【技术实现步骤摘要】
一种胶囊生产线
本专利技术涉及胶囊生产领域，尤其涉及一种胶囊生产线。
技术介绍
胶囊生产设备各生产胶囊的工序中，胶囊生产线生产胶囊包括以下工序：胶板上的胶囊芯棒上油-胶囊芯棒蘸胶-蘸胶后的胶板翻转-胶囊干燥-胶囊脱胶-脱胶后的胶板清洗-胶板上的胶囊芯棒上油，如此往复循环。其每一个环节都会影响到生产胶囊的效率与质量。为了将蘸胶后经过翻转的胶板输送至胶囊干燥设备中，由于胶囊干燥设备的入口高于胶板翻转装置，因此需要一种胶囊生产线输送胶板，将胶板由翻转机构送至烘干设备中。现有技术中胶板输送结构涉及的胶囊生产线中，只能对单一或最多同时两块胶板的输送，这样工作效率极低，胶囊生产产量低，且输送过程中稳定性差。且在其在工作过程中，首先胶板提升装置运行至最低处，将支撑机构的支撑导轨上的胶板滑动至抓取板的挡板上，待胶板完全位于挡板上时，胶板提升装置上行。但为保证胶板能顺利的在支撑机构上滑动，胶板下部与支撑机构上的支撑导轨等支撑件往往不能紧密的贴合，必须留有一定的横向活动余量，这就导致了当胶板被前面的推送装置推至其放置位置时，胶板往往会发生各种倾斜，使得后续的提升机构抓取发生困难，甚至出现因抓取不稳而胶板滑落的问题。尤其是对于一些长宽比比较大，即比较窄的胶板，胶板在支撑结构上将发生较大的倾斜，严重影响后续提升机构对其的抓取提升。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种胶囊生产线，能同时对至少四块胶板进行输送至下游如烘干设备中进行加工，输送前后挨着的两块推板一次性夹持和前进，且设置两组，从而大大提...
【技术保护点】
1.一种胶囊生产线，其特征在于，包括：/n第一架体单元，设置有低位和高位；/n升降机构，用于将胶板自低位输送至高位；/n支撑机构，设置在低位处，用于胶板的支撑；/n限位机构，与支撑机构对应设置在低位处，用于辅助位于所述支撑机构上的胶板的定位；/n第三胶板输送机构，用于将翻转后的胶板输送至支撑机构和/或升降机构上；/n第四胶板输送机构，设置在高位处，用于将升降机构驱动到高位后的胶板输送至下游；/n所述升降机构和/或支撑机构和/或限位机构设置有至少四个工位，用于至少四块胶板的放置。/n
【技术特征摘要】
20200208 CN 2020100832253;20200208 CN 2020100832331.一种胶囊生产线，其特征在于，包括：
第一架体单元，设置有低位和高位；
升降机构，用于将胶板自低位输送至高位；
支撑机构，设置在低位处，用于胶板的支撑；
限位机构，与支撑机构对应设置在低位处，用于辅助位于所述支撑机构上的胶板的定位；
第三胶板输送机构，用于将翻转后的胶板输送至支撑机构和/或升降机构上；
第四胶板输送机构，设置在高位处，用于将升降机构驱动到高位后的胶板输送至下游；
所述升降机构和/或支撑机构和/或限位机构设置有至少四个工位，用于至少四块胶板的放置。
2.根据权利要求1所述的胶囊生产线，其特征在于，所述第三胶板输送机构沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或支撑机构下方移动，包括：
第三推架单元，具有推爪结构，用于推爪位于翻转机构上的胶板；
第三传动单元，与所述第三推架单元相连，可带动第三推架单元和/或位于第三推架单元上的胶板移动；
第三驱动单元，与第三传动单元相连，用于为第三传动单元的运动提供动力；
所述第三推架单元包括；
第三推动结构，与第三传动单元相连；
多个第三推爪结构，沿第三推动结构的后端分布，所述第三推爪结构朝上设置，胶板自翻转机构沿支撑机构方向运动时，所述第三推爪结构与胶板的外端面接触；
所述第三传动单元包括：
第三齿条结构，与所述第三推动结构和/或第一架体单元相连；
第三齿轮结构，与所述第三齿条结构对应设置；
第三导向结构，与所述第三推动结构和/或第一架体单元相连，用于第三胶板输送机构运动时的导向；
所述第三齿条结构和/或第三齿轮结构由第三驱动单元驱动运动或转动。
所述第三传动单元包括：
第三齿条结构，呈长条形结构，所述第三齿条结构的长度尺寸大于或等于胶板自翻转机构输送至支撑机构的路径尺寸，所述第三齿条结构与所述第三推动结构相连；
第三齿轮结构，与第三转动轴相连，所述第三驱动单元驱动第三转动轴转动时，所述第三齿轮结构与第三转动轴进行同步转动；
第三导向结构，所述第三导向结构的至少一端与第一架体单元相连，所述第三推动结构上设置有第三导向通道，所述第三导向结构沿第三导向通道的运动，用于第三推动结构运动时的导向；
所述第三推动结构包括第一杆、第二杆以及至少一个连接第一杆、第二杆的第三杆，所述第三导向通道设置在第一杆、第二杆的两端，设置在第一杆、第二杆上的所述第三导向通道位于同一水平线；
所述第三推爪结构与第一杆的外端面相连，所述第三推爪结构包括第三推爪主体和第三推爪转动件，所述第三推爪主体的下端与第一杆相连，上端与第三推爪转动件呈转动连接，所述第三推爪转动件相对第三推爪主体形成有特定可转动区间；
所述支撑机构包括多组的支撑单元，相对设置的两组支撑单元之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域，所述支撑单元包括：
支撑架，与所述第一架体单元的低位相连；
位于支撑架上方的支撑导轨结构，用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和/或支撑；
所述限位机构与所述支撑机构对应设置，所述限位机构包括多组的限位单元，所述限位单元包括：
固定结构，与所述第一架体单元和/或支撑机构相连；
活动结构，相对固定结构呈活动连接，可受升降机构作用于活动结构上使得活动结构在第一位置和第二位置间切换，所述活动结构位于第一位置时可限制位于支撑单元上的胶板的移动范围，所述活动结构位于第二位置时，所述活动结构的顶部与支撑导轨结构的上端面齐平和/或低于支撑导轨结构的上端面
所述固定结构包括：
至少一个固定基座，与所述第一架体单元和/或支撑机构相连；
导向通道，设置在固定基座上，用于所述活动结构在第一位置和第二位置间运动时的导向。
所述活动结构包括：
挡板组件，用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和支撑；
升降组件，与所述挡板组件相连，所述挡板组件可通过升降组件改变与固定结构的距离；
所述挡板组件包括设置于所述支撑导轨结构外侧的第一挡板，所述第一挡板在第一位置时可限制两端分别搁置于所述支撑导轨结构上的胶板的摆放姿态；
所述相对设置的一组第一挡板可限制位于所述支撑导轨结构上的胶板两端的横向移动；
所述升降组件包括：
第一升降件，与所述第一挡板的一端相连；
第二升降件，与所述第一挡板的另一端相连；
升降导向结构，与所述固定基座相连，设置有导向通道；——可以不要。
所述第一升降件、第二升降件相对所述的导向通道进行运动，来调整第一挡板的顶部与支撑导轨结构的上端面之间的距离和/或位置；
所述支撑导轨结构和/或第一挡板沿进给方向的长度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数；
所述限位机构还包括可将所述活动结构从第二位置复位至第一位置的弹性结构，所述弹性结构分别与所述固定结构和活动结构连接。
3.根据权利要求1或2所述的胶囊生产线，其特征在于，所述升降机构包括：
至少一组升降夹持组件，用于抓取位于支撑机构上的胶板，并可将所述活动结构推离第一位置；
与升降夹持组件对应设置的升降支撑组件，用于支撑所述的升降夹持组件；
升降驱动组件，与所述升降支撑组件相连，用于为升降夹持组件和/或升降支撑组件沿竖直方向升降的运动提供动力；
所述活动结构可在升降夹持组件取离胶板后被弹性结构从第二位置复位至第一位置；
所述升降夹持组件的宽度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数，用于夹持至少两块胶板；
所述升降支撑组件包括第一结构、第二结构以及至少一个连...
【专利技术属性】
技术研发人员：章国宏，
申请(专利权)人：新昌县宏海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。