本发明专利技术提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置，包括支架和横移驱动器，横移驱动器包括摩擦轮和伺服电机，摩擦轮由伺服电机驱动水平转动，支架设置有导轨，横移驱动器滑动安装在导轨上，横移驱动器与支架之间设置弹簧使摩擦轮抵靠在机库中的载机装置上。本发明专利技术提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机立体存取设备的横移装置
本专利技术属于无人机机库设备领域，具体涉及一种用于无人机立体存取设备的横移装置。
技术介绍
随着现代科技及经济建设的高速发展，无人机越来越多地应用于勘查影像、影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、应急救援、基建工程、军事侦察、地质、气象、电力等行业及领域，需求数量也越来越多，为了解决无人直升机的停放、运输和调用问题，现有技术中设计了专用的无人机机库，如公开号为CN111622570A的中国专利提供了一种无人机机库设备，包括：无人机仓储结构，其包括无人机停机库和升降机构，升降机构用于将无人机从无人机停机库中存进和取出，但由于无人机的停机位是固定在停机库中，无法移动，导致升降机构需要占用公用的空间才能实现无人机取放，空间利用率低，停放、运输效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。本专利技术通过以下技术方案得以实现：一种用于无人机立体存取设备的横移装置，包括支架和横移驱动器，横移驱动器包括摩擦轮和伺服电机，摩擦轮由伺服电机驱动水平转动，支架设置有导轨，横移驱动器滑动安装在导轨上，横移驱动器与支架之间设置弹簧使摩擦轮抵靠在机库中的载机装置上，载机装置为可移动式停机位，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。弹簧的作用力使摩擦轮始终保持与载机装置的有效接触，保证平移操作的可靠性，同时在载机装置移动到指定位置后，在锁紧固定前提供摩擦力，防止载机装置发生侧滑，保护载机装置及存放在载机装置上的无人机。所述横移驱动器还包括横移座，横移座上开设有窗口，摩擦轮转动安装在窗口中，摩擦轮的转轴上固定有从动同步带轮，伺服电机固定在横移座上，伺服电机的转轴上固定有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，实现对摩擦轮的驱动控制。所述摩擦轮数量为两个，两个摩擦轮转轴与伺服电机转轴呈三角形分布。所述摩擦轮的转轴通过轴承与横移座转动连接。所述主动同步带轮与伺服电机的转轴、从动同步带轮与摩擦轮的转轴均通过键槽固定连接。所述横移驱动器固定有导向销，支架上固定有导向套，导向销与导向套滑动插合，弹簧套装在导向套外圈，控制横移驱动器的滑动方向。还包括挡销，横移驱动器上对着载机装置的端面设置有若干挡销，挡销分布在载机装置的上下两侧，防止载机装置横移过程中意外下坠。所述挡销与载机装置之间存在一段距离，正常情况下，不干涉载机装置的平移操作。所述横移驱动器通过滑块安装在导轨上。还包括气缸，气缸的活塞杆端部与横移驱动器固定连接，气缸的活塞杆伸缩控制摩擦轮抵靠或脱离载机装置，在载机装置需要竖直升降时使摩擦轮脱离与载机装置的有效接触，让出升降空间，以便载机装置人升降动作畅通无阻。本专利技术的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置摩擦轮及弹簧，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础；弹簧的作用力使摩擦轮始终保持与载机装置的有效接触，保证平移操作的可靠性，同时在载机装置移动到指定位置后，在锁紧固定前提供摩擦力，防止载机装置发生侧滑，保护载机装置及存放在载机装置上的无人机。通过设置气缸控制横移驱动器滑动，在载机装置需要竖直升降时使摩擦轮脱离与载机装置的有效接触，让出升降空间，以便载机装置人升降动作畅通无阻。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图；图4是图1的轴测图；图5是本专利技术中横移驱动器的结构示意图；图6是图5的反向结构视图。图中：1-支架，2-横移驱动器，3-摩擦轮，4-伺服电机，5-导轨，6-弹簧，7-横移座，8-主动同步带轮，9-从动同步带轮，10-同步带，11-导向销，12-导向套，13-挡销，14-滑块，15-气缸。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1至图6所示，一种用于无人机立体存取设备的横移装置，包括支架1和横移驱动器2，横移驱动器2包括摩擦轮3和伺服电机4，摩擦轮3由伺服电机4驱动水平转动，支架1设置有导轨5，横移驱动器2滑动安装在导轨5上，横移驱动器2与支架1之间设置弹簧6使摩擦轮3抵靠在机库中的载机装置上，载机装置为可移动式停机位，利用摩擦轮3转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。弹簧6的作用力使摩擦轮3始终保持与载机装置的有效接触，保证平移操作的可靠性，同时在载机装置移动到指定位置后，在锁紧固定前提供摩擦力，防止载机装置发生侧滑，保护载机装置及存放在载机装置上的无人机。如图1至图6所示，所述横移驱动器2还包括横移座7，横移座7上开设有窗口，摩擦轮3转动安装在窗口中，摩擦轮3的转轴上固定有从动同步带轮9，伺服电机4固定在横移座7上，伺服电机4的转轴上固定有主动同步带轮8，主动同步带轮8与从动同步带轮9通过同步带10传动连接，实现对摩擦轮3的驱动控制。如图2、图4、图5所示，所述摩擦轮3数量为两个，两个摩擦轮3转轴与伺服电机4转轴呈三角形分布。所述摩擦轮3的转轴通过轴承与横移座7转动连接。所述主动同步带轮8与伺服电机4的转轴、从动同步带轮9与摩擦轮3的转轴均通过键槽固定连接。所述横移驱动器2固定有导向销11，支架1上固定有导向套12，导向销11与导向套12滑动插合，弹簧6套装在导向套12外圈，控制横移驱动器2的滑动方向。如图1至图4所示，还包括挡销13，横移驱动器2上对着载机装置的端面设置有若干挡销13，挡销13分布在载机装置的上下两侧，防止载机装置横移过程中意外下坠。所述挡销13与载机装置之间存在一段距离，正常情况下，不干涉载机装置的平移操作。如图1所示，所述横移驱动器2通过滑块14安装在导轨5上。如图1至图4所示，还包括气缸15，气缸15的活塞杆端部与横移驱动器2固定连接，气缸15的活塞杆伸缩控制摩擦轮3抵靠或脱离载机装置，常态下所述气缸15的伸缩杆保持伸长状态使摩擦轮3在弹簧6作用下抵靠在载机装置上，在载机装置需要竖直升降时使摩擦轮3脱离与载机装置的有效接触，让出升降空间，以便载机装置人升降动作畅通无阻。本专利技术提供的一种用于无人机立体存取设备的横移装置，通过设置摩擦轮及弹簧，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础；弹簧的作用力使摩擦轮始终保持与载机装置的有效接触，保证平移操作的可靠性，同时在载机装置移动到指定位置后，在锁紧固定前提供摩擦力，防止载机装置发生侧滑，保护载机装置及存放在载机装置上的无人机。通过设置气缸控制横移驱动器滑动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机立体存取设备的横移装置，其特征在于：包括支架(1)和横移驱动器(2)，横移驱动器(2)包括摩擦轮(3)和伺服电机(4)，摩擦轮(3)由伺服电机(4)驱动水平转动，支架(1)设置有导轨(5)，横移驱动器(2)滑动安装在导轨(5)上，横移驱动器(2)与支架(1)之间设置弹簧(6)使摩擦轮(3)抵靠在机库中的载机装置上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机立体存取设备的横移装置，其特征在于：包括支架(1)和横移驱动器(2)，横移驱动器(2)包括摩擦轮(3)和伺服电机(4)，摩擦轮(3)由伺服电机(4)驱动水平转动，支架(1)设置有导轨(5)，横移驱动器(2)滑动安装在导轨(5)上，横移驱动器(2)与支架(1)之间设置弹簧(6)使摩擦轮(3)抵靠在机库中的载机装置上。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机立体存取设备的横移装置，其特征在于：所述横移驱动器(2)还包括横移座(7)，横移座(7)上开设有窗口，摩擦轮(3)转动安装在窗口中，摩擦轮(3)的转轴上固定有从动同步带轮(9)，伺服电机(4)固定在横移座(7)上，伺服电机(4)的转轴上固定有主动同步带轮(8)，主动同步带轮(8)与从动同步带轮(9)通过同步带(10)传动连接。
3.如权利要求1或2任一所述的一种用于无人机立体存取设备的横移装置，其特征在于：所述摩擦轮(3)数量为两个，两个摩擦轮(3)转轴与伺服电机(4)转轴呈三角形分布。
4.如权利要求2所述的一种用于无人机立体存取设备的横移装置，其特征在于：所述摩擦轮(3)的转轴通过轴承与横移座(7)转动连接。
5.如权利要求2所述的一种用于无人机立...
【专利技术属性】
技术研发人员：田茂发，王刚，李华，
申请(专利权)人：贵州航天南海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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