【技术实现步骤摘要】
一种高压输电主塔架爬行机器人
本专利技术涉及爬行机器人，具体涉及一种高压输电主塔架爬行机器人，本专利技术属于电力
技术介绍
随着电力建设的快速发展，特别是高压输电线路的检修维护，需要采用人工攀爬到几十米高的塔架上面来完成检测维修操作，在检测维修操作过程中还需要把一些器件和工具运送到塔架上端，操作人员上下攀登塔架要消耗大量的体力和精力，一旦疏忽大意可能会坠落下来造成人身伤害，由于高压输电塔架的结构特点，主要以桁架的结构为主，通常将几种规格的角钢和连接板用不同规格的螺栓连接而成，针对塔架连接横梁、框架四角处主角铁之间连接处等一些障碍影响爬行，而且一些器件和工具运送到塔架上端也是一项耗时耗力的艰苦工作。目前急需高压输电主塔架爬行机器人能够给操作人员提供安全绳索，来提高高空作业效率和保障操作人员的安全。并且通过爬行机器人运送器件和工具。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有高压输电塔架没有爬行机器人，无法实现在检测维修操作过程中将安全绳索，以及器件和工具无法快速运送到塔架上端的机器人。进而提出一种高压输电主塔架爬行机器人。它包括机架、驱动传输组件、导向传输组件、控制箱、两个导向压紧组件、两个驱动压紧组件和多个移动压紧组件；驱动传输组件通过两个驱动压紧组件安装在机架底部，导向传输组件通过两个导向压紧组件安装在驱动传输组件上方的机架上，多个移动压紧组件沿竖直方向安装在机架上，驱动传输组件和导向传输组件与多个移动压紧组件夹在角铁上，控制箱安装在机架上并分别与驱动传输组件、导向传输组件、导向压紧...
【技术保护点】
1.一种高压输电主塔架爬行机器人，其特征在于：它包括机架(1)、驱动传输组件(2)、导向传输组件(3)、控制箱(7)、两个导向压紧组件(4)、两个驱动压紧组件(5)和多个移动压紧组件(6)；驱动传输组件(2)通过两个驱动压紧组件(5)安装在机架(1)底部，导向传输组件(3)通过两个导向压紧组件(4)安装在驱动传输组件(2)上方的机架(1)上，多个移动压紧组件(6)沿竖直方向安装在机架(1)上，驱动传输组件(2)和导向传输组件(3)与多个移动压紧组件(6)夹在角铁上，控制箱(7)安装在机架(1)上并分别与驱动传输组件(2)、导向传输组件(3)、导向压紧组件(4)、驱动压紧组件(5)和每个移动压紧组件(6)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种高压输电主塔架爬行机器人，其特征在于：它包括机架(1)、驱动传输组件(2)、导向传输组件(3)、控制箱(7)、两个导向压紧组件(4)、两个驱动压紧组件(5)和多个移动压紧组件(6)；驱动传输组件(2)通过两个驱动压紧组件(5)安装在机架(1)底部，导向传输组件(3)通过两个导向压紧组件(4)安装在驱动传输组件(2)上方的机架(1)上，多个移动压紧组件(6)沿竖直方向安装在机架(1)上，驱动传输组件(2)和导向传输组件(3)与多个移动压紧组件(6)夹在角铁上，控制箱(7)安装在机架(1)上并分别与驱动传输组件(2)、导向传输组件(3)、导向压紧组件(4)、驱动压紧组件(5)和每个移动压紧组件(6)连接。
2.根据权利要求1所述一种高压输电主塔架爬行机器人，其特征在于：驱动传输组件(2)包括电机(2-1)、第一链轮(2-2)、螺钉(2-3)、轴套(2-4)、第一链条(2-5)、假双联链轮(2-6)、第二链轮(2-7)、链轮轴(2-8)、第二链条(2-10)、第一螺母(2-11)、第三链轮(2-12)、第二外球面带座轴承(2-13)、第一驱动轮轴(2-14)、第一驱动轮(2-15)、第一驱动轮安装架(2-16)、第一销轴(2-17)、第二驱动轮安装架(2-18)、第三链条(2-19)、第二螺母(2-20)、第四链轮(2-21)、第二驱动轮轴(2-22)、第二驱动轮(2-23)、两个第一外球面带座轴承(2-9)、两个第二外球面带座轴承(2-13)和两个第三外球面带座轴承(2-24)；
电机(2-1)的固定座安装在机架(1)上，第一链轮(2-2)和轴套(2-4)固定套设在电机(2-1)的输出轴上，第一链轮(2-2)通过螺钉(2-3)固定安装在电机(2-1)的输出轴上，假双联链轮(2-6)、第二链轮(2-7)固定套装在链轮轴(2-8)上，链轮轴(2-8)的两端分别通过一个第一外球面带座轴承(2-9)转动连接安装在机架(1)上，第一链轮(2-2)和第二链轮(2-7)通过第一链条(2-5)传动连接，第一驱动轮(2-15)套装在第一驱动轮轴(2-14)上，第三链轮(2-12)通过第一螺母(2-11)安装在第一驱动轮轴(2-14)的一端上，第一驱动轮轴(2-14)通过两个第二外球面带座轴承(2-13)转动连接安装在第一驱动轮安装架(2-16)上；
第二驱动轮(2-23)套装在第二驱动轮轴(2-22)上，第四链轮(2-21)通过第二螺母(2-20)安装在第二驱动轮轴(2-22)的一端上，第二驱动轮轴(2-22)通过两个第三外球面带座轴承(2-24)转动连接安装在第二驱动轮安装架(2-18)上，第一驱动轮安装架(2-16)和第二驱动轮安装架(2-18)通过第一销轴(2-17)转动连接安装在机架(1)上，第一销轴(2-17)位于第一驱动轮安装架(2-16)和第二驱动轮安装架(2-18)之间，假双联链轮(2-6)的一个链轮与第三链轮(2-12)通过第二链条(2-10)传动连接，假双联链轮(2-6)的另一个链轮与第四链轮(2-21)通过第三链条(2-19)传动连接，电机(2-1)输出轴的中心线、链轮轴(2-8)的轴线、第一驱动轮轴(2-14)的轴线和第二驱动轮轴(2-22)的轴线平行设置。
3.根据权利要求1所述一种高压输电主塔架爬行机器人，其特征在于：导向传输组件(3)包括第一导向轮(3-1)、第一导向轮轴(3-2)、第一导向轮安装架(3-4)、第二销轴(3-5)、第二导向轮安装架(3-6)、第二导向轮(3-7)、第二导向轮轴(3-8)、两个第四外球面带座轴承(3-3)和两个第...
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