一种轴承装配机制造技术

一种轴承装配机，包括工作台，所述工作台上设置有内外圈输送机构、滚针装配机构和轴承脱料机构，所述滚针装配机构设置在所述内外圈输送机构的行程范围内，所述轴承脱料机构设置在所述滚针装配机构的一侧。本发明专利技术设计的轴承装配机，可实现对轴承内、外圈的全自动取、送料，对滚针轴承的全自动送料及装配，对装配完成的轴承的全自动取料、脱料，以及对轴承质量的严格监测；各零件输送效率高，安装精度好，提高了良品率，降低了人工成本，安全高效，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承装配机
本专利技术属于自动化
，具体涉及一种轴承装配机。
技术介绍
滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。现需要装配一款双圈滚针的滚针轴承，滚针圈之间还要安装一圈隔片，为了避免人工装配影响轴承质量，为了提高生产效率，提高装配精度，我们需要设计一种滚针轴承自动装配机来实现自动化轴承装配。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种轴承装配机。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种轴承装配机，包括工作台，所述工作台上设置有内外圈输送机构、滚针装配机构和轴承脱料机构，所述滚针装配机构设置在所述内外圈输送机构的行程范围内，所述轴承脱料机构设置在所述滚针装配机构的一侧；所述内外圈输送机构包括设置在所述工作台上的第一移载模组，所述第一移载模组上设置可有沿X轴方向左右移动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有可沿Y轴方向前后移动的取料模组，所述工作台上还设置有内圈供料模组和外圈供料模组；所述内圈供料模组与所述外圈供料模组均设置在所述取料模组的行程范围内；所述滚针装配机构包括水平设置的安装底座，所述安装底座上设置有既可以转动又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴；所述芯轴的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽，所述滚针存放槽的外部套设有可沿所述芯轴的轴向来回伸缩的滚针推环；所述安装底座的一端设置有第二安装板，所述第二安装板开设有滚针安装孔，所述第二安装板的上方设置有滚针输送件，所述滚针输送件与所述滚针安装孔连通对接设置；所述第二安装板的外侧设置有定位板，所述定位板上开设有用于内圈和外圈放置的定位孔，所述定位孔与所述滚针安装孔对应设置；所述第二安装板开设有隔片输送孔，所述第二安装板的一侧设置有隔片送料管，所述隔片送料管与所述隔片输送孔连通对接设置；所述第二安装板与所述定位板之间设置有可沿所述芯轴的径向来回伸缩的隔片送料板，所述隔片送料板开设有隔片接料孔；所述滚针推环位于所述第二安装板的内侧，所述滚针推环、定位孔、滚针安装孔和芯轴的中心线四者重合；所述轴承脱料机构包括设置在所述工作台上的第三移载模组，所述第三移载模组上设置有可沿水平方向往复运动的平移底板，所述平移底板上设置有竖直的安装顶板，所述安装顶板的一侧设置有用于插入内圈的内圈轴，所述内圈轴的外部套设有用于抵住外圈的活动式外圈套，所述工作台上设置有下料孔，所述下料孔位于所述内圈轴的行程范围的下方。优选的技术方案为：所述第一移载模组包括设置在所述工作台上的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的两侧设置有导轨；所述第二移载模组包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠通过平板设置在所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上，所述平板的下端与所述导轨的滑块相连。优选的技术方案为：所述取料模组包括与所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母连接的第一安装板，所述第一安装板上设置有二爪型气动手指，所述二爪型气动手指设置有可以夹持外圈的外圈夹爪，所述二爪型气动手指的前端设置有三爪型气动手指，所述三爪型气动手指上设置有用于撑持内圈的内圈夹爪。优选的技术方案为：所述内圈供料模组包括与一振动盘相连的内圈导管，所述内圈导管上方设置有第一气爪，所述第一气爪设置在一上下动作的第一气缸上；所述外圈供料模组包括与一振动盘相连的外圈导管，所述外圈导管上方设置有第二气爪，所述第二气爪设置在一上下动作的第二气缸上。优选的技术方案为：所述芯轴的安装端沿其轴向进出所述滚针安装孔和所述定位孔设置，所述滚针推环沿其轴向进出所述滚针安装孔设置；所述芯轴的传动端连接有控制其来回伸缩的推轴气缸，所述推轴气缸通过支架固定在所述安装底座上。优选的技术方案为：所述滚针推环的一端通过推针导向轴与一伺服电动缸传动连接，所述伺服电动缸通过支架水平固定在所述安装底座上；所述推针导向轴上固定有电机安装件，所述电机安装件上设置有步进电机，所述步进电机通过同步带轮与所述芯轴传动连接。优选的技术方案为：所述下料孔的下方设置有可左右运动的分料器，所述分料器包括第一分料滑道和第二分料滑道，所述第一分料滑道的行程范围的下方设置有成品料盒，所述第二分料滑道的行程范围的下方设置有次品料盒。优选的技术方案为：所述安装顶板的另一侧设置有顶套气缸，所述顶套气缸通过推板与两个导柱相连，所述导柱贯穿所述安装顶板与所述外圈套相连。优选的技术方案为：所述滚针输送件包括竖直设置的输送体，所述输送体内开设有竖向的滚针滑道，所述输送体的上端设置有滚针导管，所述滚针导管与所述滚针滑道连通对接设置。优选的技术方案为：所述芯轴的内部设置有空腔，所述滚针存放槽的位置开设有一圈环槽，所述环槽内开设有若干与所述空腔连通的检测孔，所述芯轴上还开设有一圈与所述空腔连通的对接孔，所述对接孔外部套设有连接板，所述连接板开设有连接孔，所述对接孔与所述连接孔之间通过所述芯轴的转动连通设置。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有的优点是：本专利技术设计的轴承装配机，可实现对轴承内、外圈的全自动取、送料，对滚针轴承的全自动送料及装配，对装配完成的轴承的全自动取料、脱料，以及对轴承质量的严格监测；各零件输送效率高，安装精度好，提高了良品率，降低了人工成本，安全高效，适合推广。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术部分结构示意图。图3为内外圈输送机构整体示意图。图4为内外圈输送机构部分结构示意图一。图5为内外圈输送机构的取料模组示意图。图6为内外圈输送机构部分结构示意图二。图7为滚针装配机构整体示意图。图8为滚针装配机构结构示意图一。图9为滚针装配机构结构示意图二。图10为滚针装配机构结构示意图三。图11为滚针装配机构结构示意图四。图12为芯轴示意图。图13为滚针输送件示意图。图14为轴承脱料机构整体结构示意图一。图15为轴承脱料机构整体结构示意图二。图16为轴承脱料机构部分结构示意图。以上附图中，工作台1，内外圈输送机构2，第一移载模组201，第一滚珠丝杠2011，导轨2012，第二移载模组202，第二滚珠丝杠2021，平板2022，取料模组203，第一安装板2031，二爪型气动手指2032，外圈夹爪2033，三爪型气动手指2034，内圈夹爪2035，内圈供料模组204，内圈导管2041，第一气爪2042，第一气缸2043，外圈供料模组205，外圈导管2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承装配机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有内外圈输送机构、滚针装配机构和轴承脱料机构，所述滚针装配机构设置在所述内外圈输送机构的行程范围内，所述轴承脱料机构设置在所述滚针装配机构的一侧；/n所述内外圈输送机构包括设置在所述工作台上的第一移载模组，所述第一移载模组上设置可有沿X轴方向左右移动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有可沿Y轴方向前后移动的取料模组，所述工作台上还设置有内圈供料模组和外圈供料模组；所述内圈供料模组与所述外圈供料模组均设置在所述取料模组的行程范围内；/n所述滚针装配机构包括水平设置的安装底座，所述安装底座上设置有既可以转动又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴；所述芯轴的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽，所述滚针存放槽的外部套设有可沿所述芯轴的轴向来回伸缩的滚针推环；所述安装底座的一端设置有第二安装板，所述第二安装板开设有滚针安装孔，所述第二安装板的上方设置有滚针输送件，所述滚针输送件与所述滚针安装孔连通对接设置；所述第二安装板的外侧设置有定位板，所述定位板上开设有用于内圈和外圈放置的定位孔，所述定位孔与所述滚针安装孔对应设置；所述第二安装板开设有隔片输送孔，所述第二安装板的一侧设置有隔片送料管，所述隔片送料管与所述隔片输送孔连通对接设置；所述第二安装板与所述定位板之间设置有可沿所述芯轴的径向来回伸缩的隔片送料板，所述隔片送料板开设有隔片接料孔；所述滚针推环位于所述第二安装板的内侧，所述滚针推环、定位孔、滚针安装孔和芯轴的中心线四者重合；/n所述轴承脱料机构包括设置在所述工作台上的第三移载模组，所述第三移载模组上设置有可沿水平方向往复运动的平移底板，所述平移底板上设置有竖直的安装顶板，所述安装顶板的一侧设置有用于插入内圈的内圈轴，所述内圈轴的外部套设有用于抵住外圈的活动式外圈套，所述工作台上设置有下料孔，所述下料孔位于所述内圈轴的行程范围的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴承装配机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有内外圈输送机构、滚针装配机构和轴承脱料机构，所述滚针装配机构设置在所述内外圈输送机构的行程范围内，所述轴承脱料机构设置在所述滚针装配机构的一侧；
所述内外圈输送机构包括设置在所述工作台上的第一移载模组，所述第一移载模组上设置可有沿X轴方向左右移动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有可沿Y轴方向前后移动的取料模组，所述工作台上还设置有内圈供料模组和外圈供料模组；所述内圈供料模组与所述外圈供料模组均设置在所述取料模组的行程范围内；
所述滚针装配机构包括水平设置的安装底座，所述安装底座上设置有既可以转动又可以沿自身轴向来回伸缩的芯轴；所述芯轴的安装端开设有一圈均布的滚针存放槽，所述滚针存放槽的外部套设有可沿所述芯轴的轴向来回伸缩的滚针推环；所述安装底座的一端设置有第二安装板，所述第二安装板开设有滚针安装孔，所述第二安装板的上方设置有滚针输送件，所述滚针输送件与所述滚针安装孔连通对接设置；所述第二安装板的外侧设置有定位板，所述定位板上开设有用于内圈和外圈放置的定位孔，所述定位孔与所述滚针安装孔对应设置；所述第二安装板开设有隔片输送孔，所述第二安装板的一侧设置有隔片送料管，所述隔片送料管与所述隔片输送孔连通对接设置；所述第二安装板与所述定位板之间设置有可沿所述芯轴的径向来回伸缩的隔片送料板，所述隔片送料板开设有隔片接料孔；所述滚针推环位于所述第二安装板的内侧，所述滚针推环、定位孔、滚针安装孔和芯轴的中心线四者重合；
所述轴承脱料机构包括设置在所述工作台上的第三移载模组，所述第三移载模组上设置有可沿水平方向往复运动的平移底板，所述平移底板上设置有竖直的安装顶板，所述安装顶板的一侧设置有用于插入内圈的内圈轴，所述内圈轴的外部套设有用于抵住外圈的活动式外圈套，所述工作台上设置有下料孔，所述下料孔位于所述内圈轴的行程范围的下方。


2.根据权利要求1所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述第一移载模组包括设置在所述工作台上的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的两侧设置有导轨；所述第二移载模组包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠通过平板设置在所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上，所述平板的下端与所述导轨的滑块相连。


3.根据权利要求2所述的一种轴承装配机，其特征在于：所述取料模组包括与所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母连接的第一安装板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨宸，
申请(专利权)人：南京颂晨达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32