变径管道清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道清洗技术领域，特别涉及变径管道清洗机器人，包括：清洗装置、连杆装置、支撑装置，清洗装置转动安装在所述连杆装置前端，连杆装置后部设置有支撑装置，清洗装置包括：清洗盘、套圈、轴向套筒、调整圈，连杆装置包括：清洗轴杆、连杆、支撑轴杆，本发明专利技术的清洗装置、支撑装置均可以调整工作半径，在受到卡堵的情况下能够自行避障通过，能够适用不同管径的管道清洗，本发明专利技术的连杆为柔性材料，在清洗管道弯道处时设备能容易地通过，节约了成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
变径管道清洗机器人
本专利技术涉及管道清洗
，特别涉及变径管道清洗机器人。
技术介绍
管道在中国是既古老又年青的运输方式，早在公元前3世纪,中国就创造了利用竹子连接成管道输送卤水的运输方式,可说是世界管道运输的开端，到19世纪末,四川自流井输送天然气和卤水的竹子管道长达200多公里，但现代化管道运输则自20世纪50年代以来方得到发展，当前管道运输的发展趋势是：管道的口径不断增大，运输能力大幅度提高；管道的运距迅速增加；运输物资由石油、天然气、化工产品等流体逐渐扩展到煤炭、矿石等非流体，管道作为物质长距离输送的重要载体，管内杂质的沉积、腐蚀等会对管道造成堵塞和损伤，如果不及时对管道进行清洗就会影响管道运行的效率及安全，然而管道所处的环境不易直接到达或不允许人们直接进入，清洗难度很大，现有专用的管道清洗设备能够有效地清洗管道，但管道管径大小不一，清理时需要多套设备来完成，加大了成本，因此我们急需研发一种能够实调整工作范围的管道清洗设备来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供变径管道清洗机器人，设置有清洗装置、连杆装置、支撑装置，清洗装置、支撑装置均可以调整工作半径，在受到卡堵的情况下能够自行避障通过，解决了管道清洗设备作业尺寸不好调整的问题。本专利技术所使用的技术方案是：变径管道清洗机器人，包括：清洗装置、连杆装置、支撑装置，所述清洗装置转动安装在所述连杆装置前端，所述连杆装置后部设置有支撑装置，其特征在于，所述清洗装置包括：清洗盘、套圈、轴向套筒、调整圈，所述连杆装置包括：清洗轴杆、连杆、支撑轴杆；所述清洗盘设置有清洗刀、刀连杆、清洗叶轮，所述清洗叶轮安装在所述清洗盘内侧并活动套装在所述清洗轴杆上，所述清洗刀底部与所述清洗盘外壁铰接；所述套圈安装在清洗盘内侧，所述套圈外壁设置有刀调整架，所述刀连杆的两端分与清洗刀、刀调整架铰接，三者组成曲柄连杆结构，所述套圈用于带动清洗刀转动；所述轴向套筒安装在所述套圈内侧，所述轴向套筒外壁设置有套筒推杆，所述套圈内壁设置有斜孔容纳所述套筒推杆，所述轴向套筒前后移动时，推杆推动所述套圈转动，所述轴向套筒内壁设置有配套的螺纹孔、套筒丝杆；所述调整圈安装在轴向套筒内侧，所述调整圈设置有方孔，所述方孔内设置有可以旋转的调整叶片，所述调整叶片闭合时能够将所述轴向套筒、调整圈固定连接，打开时调整圈转动能够带动套筒丝杆转动，进而带动轴向套筒移动；所述调整叶片由叶片转杆带动转动，所述叶片转杆为“T”型，其竖杆贯穿调整叶片后转动安装在调整圈内，横杆的两端分别设置有重力球、叶片弹簧，所述叶片弹簧的另一端固定在调整圈外侧边；所述连杆的两端设置有清洗轴杆、支撑轴杆；所述支撑装置包括支腿机构，所述支腿机构设置有若干个支腿铰接安装在连杆后部。进一步地，所述清洗刀为不锈钢材质。进一步地，重力球为铅球。进一步地，所述支腿机构设置有三个支腿。进一步地，所述支腿机构还包括支腿连杆、支腿推杆、丝杆，所述支腿连杆两端分别与所述支腿、支腿推杆铰接，所述支腿推杆设置有螺纹孔,所述螺纹孔内设置有丝杆与其螺纹连接。进一步地，所述支撑装置还包括转盘调整机构，所述转盘调整机构转动套装在所述支撑轴杆上，所述转盘调整机构设置有轴套罩、扇叶，所述轴套罩后端设置有底座，前端设置有调整齿轮，所述扇叶底部转动安装在所述轴套罩内部，所述支腿机构还设置有丝杆齿轮，所述丝杆齿轮设置有螺纹孔与所述丝杆配合安装，所述调整齿轮与丝杆齿轮相啮合。进一步地，所述支腿机构还设置有支撑块，所述丝杆贯穿所述支撑块且底部设置有磁铁块，所述支撑块与连杆装置固定连接，所述磁铁块与支撑块中间设置有压缩弹簧；所述转盘调整机构还设置有调整轴套，所述调整轴套底部设置有斜纹与所述扇叶的斜纹配合连接，外部设置有磁铁轴套且二者螺纹连接；所述磁铁轴套后部设置有扇叶轴套，所述磁铁轴套与所述磁铁块磁性相吸。进一步地，所述转盘调整机构还设置有扇叶罩安装在所述扇叶外部。进一步地，所述连杆为柔性材质。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术的清洗装置、支撑装置均可以调整工作半径，在受到卡堵的情况下能够自行避障通过，能够适用不同管径的管道清洗，节约了成本。（2）本专利技术的连杆为柔性材料，在清洗管道弯道处时设备能容易地通过。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的清洗装置结构示意图。图3为本专利技术的清洗装置结构示意图图4为本专利技术的连杆装置结构示意图。图5为本专利技术的支撑装置结构示意图。图6为本专利技术的清洗盘结构示意图。图7为本专利技术的轴向套筒结构示意图。图8为本专利技术的调整圈结构示意图。图9为本专利技术的调整圈结构示意图。图10为本专利技术的A处放大结构示意图。图11为本专利技术的调整叶片结构示意图。图12为本专利技术的支撑装置连接结构示意图。图13为本专利技术的扇叶安装结构示意图。附图标号：1-清洗装置；2-连杆装置；3-支撑装置；101-清洗盘；102-套圈；103-轴向套筒；104-调整圈；201-清洗轴杆；202-连杆；203-支撑轴杆；301-支腿机构；302-转盘调整机构；1011-清洗刀；1012-刀连杆；1013-清洗叶轮；1021-调整架；1031-套筒丝杆；1032-套筒推杆；1041-重力球；1042-叶片转轴；1043-调整叶片；1044-叶片弹簧；3011-支腿；3012-支腿连杆；3013-支腿推杆；3014-磁铁块；3015-丝杆；3016-丝杆齿轮；3017-支撑块；3018-压缩弹簧；3021-轴套罩；3022-扇叶罩；3023-调整齿轮；3024-调整轴套；3025-磁铁轴套；3026-扇叶轴套；3027-底座；3028-扇叶。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的工作原理为：设备开始工作时，水流冲击清洗叶轮1013、转盘调整机构302转动，进而带动清洗装置1转动，重力球1041受向心力将叶片弹簧1044拉伸，叶片转杆1042带动调整叶片1043正向打开，调整圈104转动带动套筒丝杆1031转动，套筒丝杆1031转动带动轴向套筒103向前移动，然后套筒推杆1032推动套圈102转动，紧接着刀调整架1021带动刀连杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变径管道清洗机器人，包括：清洗装置（1）、连杆装置（2）、支撑装置（3），所述清洗装置（1）转动安装在所述连杆装置（2）前端，所述连杆装置（2）后部设置有支撑装置（3），其特征在于，所述清洗装置（1）包括：清洗盘（101）、套圈（102）、轴向套筒（103）、调整圈（104），所述连杆装置（2）包括：清洗轴杆（201）、连杆（202）、支撑轴杆（203）；/n所述清洗盘（101）设置有清洗刀（1011）、刀连杆（1012）、清洗叶轮（1013），所述清洗叶轮（1013）安装在所述清洗盘（101）内侧并活动套装在所述清洗轴杆（201）上，所述清洗刀（1011）底部与所述清洗盘（101）外壁铰接；所述套圈（102）安装在清洗盘（101）内侧，所述套圈（102）外壁设置有刀调整架（1021），所述刀连杆（1012）的两端分与清洗刀（1011）、刀调整架（1021）铰接，三者组成曲柄连杆结构，所述套圈（102）用于带动清洗刀（1011）转动；所述轴向套筒（103）安装在所述套圈（102）内侧，所述轴向套筒（103）外壁设置有套筒推杆（1032），所述套圈（102）内壁设置有斜孔容纳所述套筒推杆（1032），所述轴向套筒（103）前后移动时，推杆（1032）推动所述套圈（102）转动，所述轴向套筒（103）内壁设置有配套的螺纹孔、套筒丝杆（1031）；所述调整圈（104）安装在轴向套筒（103）内侧，所述调整圈（104）设置有方孔，所述方孔内设置有可以旋转的调整叶片（1043），所述调整叶片（1043）闭合时能够将所述轴向套筒（103）、调整圈（104）固定连接，打开时调整圈（104）转动能够带动套筒丝杆（1031）转动，进而带动轴向套筒（103）移动；所述调整叶片（1043）由叶片转杆（1042）带动转动，所述叶片转杆（1042）为“T”型，其竖杆贯穿调整叶片（1043）后转动安装在调整圈（104）内，横杆的两端分别设置有重力球（1041）、叶片弹簧（1044），所述叶片弹簧（1044）的另一端固定在调整圈（104）外侧边；/n所述连杆（202）的两端设置有清洗轴杆（201）、支撑轴杆（203）；/n所述支撑装置（3）包括支腿机构（301），所述支腿机构（301）设置有若干个支腿（3011）铰接安装在连杆（202）后部。/n...

【技术特征摘要】
1.变径管道清洗机器人，包括：清洗装置（1）、连杆装置（2）、支撑装置（3），所述清洗装置（1）转动安装在所述连杆装置（2）前端，所述连杆装置（2）后部设置有支撑装置（3），其特征在于，所述清洗装置（1）包括：清洗盘（101）、套圈（102）、轴向套筒（103）、调整圈（104），所述连杆装置（2）包括：清洗轴杆（201）、连杆（202）、支撑轴杆（203）；
所述清洗盘（101）设置有清洗刀（1011）、刀连杆（1012）、清洗叶轮（1013），所述清洗叶轮（1013）安装在所述清洗盘（101）内侧并活动套装在所述清洗轴杆（201）上，所述清洗刀（1011）底部与所述清洗盘（101）外壁铰接；所述套圈（102）安装在清洗盘（101）内侧，所述套圈（102）外壁设置有刀调整架（1021），所述刀连杆（1012）的两端分与清洗刀（1011）、刀调整架（1021）铰接，三者组成曲柄连杆结构，所述套圈（102）用于带动清洗刀（1011）转动；所述轴向套筒（103）安装在所述套圈（102）内侧，所述轴向套筒（103）外壁设置有套筒推杆（1032），所述套圈（102）内壁设置有斜孔容纳所述套筒推杆（1032），所述轴向套筒（103）前后移动时，推杆（1032）推动所述套圈（102）转动，所述轴向套筒（103）内壁设置有配套的螺纹孔、套筒丝杆（1031）；所述调整圈（104）安装在轴向套筒（103）内侧，所述调整圈（104）设置有方孔，所述方孔内设置有可以旋转的调整叶片（1043），所述调整叶片（1043）闭合时能够将所述轴向套筒（103）、调整圈（104）固定连接，打开时调整圈（104）转动能够带动套筒丝杆（1031）转动，进而带动轴向套筒（103）移动；所述调整叶片（1043）由叶片转杆（1042）带动转动，所述叶片转杆（1042）为“T”型，其竖杆贯穿调整叶片（1043）后转动安装在调整圈（104）内，横杆的两端分别设置有重力球（1041）、叶片弹簧（1044），所述叶片弹簧（1044）的另一端固定在调整圈（104）外侧边；
所述连杆（202）的两端设置有清洗轴杆（201）、支撑轴杆（203）；
所述支撑装置（3）包括支腿机构（301），所述支腿机构（301）设置有若干个支腿（3011）铰接安装在连杆（202）后部。


2.据权利要求1所述的变径管道清洗机器人，其特征在于，所述清洗刀（1011...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊香，
申请(专利权)人：王俊香，
类型：发明
国别省市：山东;37