一种农业农药无人机喷洒设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业农药无人机喷洒设备，包括机体，所述机体上端固定安装有一对旋转叶片，所述机体下端固定安装有一对喷头，所述机体内部固定设有一对喷洒器，所述喷洒器下端固定安装有喷洒管，所述喷洒管远离喷洒器的一端与喷头固定连接，所述机体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的上下两端分别啮合连接有两根齿条杆，所述齿条杆远离齿轮的一端固定连接有移动板，所述喷头上开设有多个第一喷孔，所述移动板上开设有单个第二喷孔，所述喷头内两侧壁均开设有滑槽，所述移动板可以滑动安装在两个滑槽内。通过伺服电机输出轴的转动，实现了改变喷洒农药无人机喷洒出的农药的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种农业农药无人机喷洒设备
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种农业农药无人机喷洒设备。
技术介绍
农业作物的成长需要通过喷洒农药来消灭农业作物的害虫，喷洒农药工作，大多数通过人工喷雾装置来完成，这种喷雾装置，喷洒强度大，喷洒高度有限，喷洒面积小，还浪费人工，人们需要携带喷雾装置，其体积重，操作不方便，而且长期操作，农药中带有毒物质会伤害到人体，对人体产生不好的影响，这就需要用到农药喷洒无人机。现有的农药喷洒无人机喷洒出来的农药基本都是喷雾状的，喷洒效率高，范围广且较为均匀，但是当两个农作物田距离很近或者喷洒农药的地点附近有水源的时候，呈喷雾状的农药便很轻易的就会飘到临近的那块农作物田或者水源里，如果此次喷洒的农药并不适用于那块农作物田，便会造成损失和危害。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前农药喷洒无人机不能调节改变喷洒出来农药状态的缺点，而提出的一种农业农药无人机喷洒设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农业农药无人机喷洒设备，包括机体，所述机体上端固定安装有一对旋转叶片，所述机体下端固定安装有一对喷头，所述机体内部固定设有一对喷洒器，所述喷洒器下端固定安装有喷洒管，所述喷洒管远离喷洒器的一端与喷头固定连接，所述机体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的上下两侧分别啮合连接有两根齿条杆，所述齿条杆远离齿轮的一端固定连接有移动板，所述喷头上开设有多个第一喷孔，所述移动板上开设有单个第二喷孔，所述喷头内两侧壁均开设有滑槽，两个所述移动板分别通过滑槽滑动安装在两个喷头内。优选地，所述移动板的下表面远离喷头一端转动安装有多个滑动轮，所述滑动轮与机体内底壁滚动接触。优选地，所述滑槽靠近槽口的一端内壁上固定安装有橡胶圈，所述橡胶圈与移动板滑动密封接触。优选地，所述伺服电机的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离伺服电机的一端固定安装在机体内侧壁上。优选地，所述机体四周固定安装有环形隔热层。优选地，所述机体内固定安装有安装杆，所述安装杆的两端与两个旋转叶片的下端固定连接，所述安装杆的中心点固定安装有平衡陀螺仪。本技术的有益效果是：使用者先将农药喷洒无人机启动，在距离边界处还有段距离的时候，可以先让农药通过喷头呈喷雾状的对农作物田进行喷洒，当无人机飞到两个农作物田的边界处时，可以通过控制伺服电机，将移动板滑动安装在滑槽内，移动板会将喷头上的多个第一喷孔挡住，此时农药便只会从移动板上单一的第二喷孔中喷出，在相同压力的作用下，农药便会呈直线状喷洒出来，然后对距离边界处较近的农作物进行喷洒，这样就避免了呈喷雾状的农药喷洒到附近的农作物田或者水源当中，避免了损失和危害。附图说明图1为本技术提出的一种农业农药无人机喷洒设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种农业农药无人机喷洒设备的底部结构示意图；图3为本技术提出的一种农业农药无人机喷洒设备的喷头截面图；图4为图1中A处结构放大图；图5为图1中B处结构放大图。图中：1机体、2旋转叶片、3喷头、4喷洒器、5喷洒管、6伺服电机、7齿轮、8齿条杆、9移动板、10第一喷孔、11第二喷孔、12滑槽、13滑动轮、14橡胶圈、15支撑杆、16隔热层、17安装杆、18平衡陀螺仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种农业农药无人机喷洒设备，包括机体1，机体1上端固定安装有一对旋转叶片2，机体1下端固定安装有一对喷头3，机体1内部固定设有一对喷洒器4，喷洒器4下端固定安装有喷洒管5，喷洒管5远离喷洒器4的一端与喷头3固定连接，机体1内部固定设有伺服电机6，伺服电机6的型号可为60CB020C-010000，伺服电机6的输出轴固定连接有齿轮7，齿轮7的上下两侧分别啮合连接有两根齿条杆8，齿条杆8远离齿轮7的一端固定连接有移动板9，喷头3上开设有多个第一喷孔10，移动板9上开设有单个第二喷孔11，喷头3内两侧壁均开设有滑槽12，两个所述移动板9分别通过滑槽12滑动安装在两个喷头3内。本实施例中优选的技术方案，移动板9的下表面原理喷头3的一端转动安装有多个滑动轮13，滑动轮13与机体1内底壁滚动接触，减少了移动板9和机体1底壁滚动接触的摩擦力。本实施例中优选的技术方案，滑槽12靠近槽口的一端内壁上固定安装有橡胶圈14，橡胶圈14与移动板9滑动密封接触，密封效果好，避免农药洒出。本实施例中优选的技术方案，伺服电机6的两侧均固定连接有支撑杆15，支撑杆15远离伺服电机6的一端固定安装在机体1内侧壁上，使无人机在喷洒时伺服电机6的工作更稳定。本实施例中优选的技术方案，机体1四周表面固定安装有环形隔热层16，因为喷洒农药的温度也很重要，需要注意，所以隔热层16可以防止因为温度过高农药挥发速度快。本实施例中优选的技术方案，机体1内固定安装有安装杆17，安装杆17的两端与两个旋转叶片2的下端固定连接，安装杆17的中心点固定安装有平衡陀螺仪18，使无人机可以感知自己的姿态，通过自动控制系统就可以像有驾驶员一样保持平衡。本技术中，使用者先将农药放入喷洒器4中，确保工作过程中农药会随着喷洒管5从喷头3中的多个第一喷孔10中呈喷雾装喷出，然后打开控制开关，旋转叶片2转动，带动无人机起飞，开始工作。在喷洒工作进行到附近有水源或者别的农作物田的时候，因为机体1内固定设有伺服电机6，伺服电机6的输出轴固定连接有齿轮7，齿轮7的上下两端分别啮合连接有两根齿条杆8，而齿条杆8远离齿轮7的一端固定安装有移动板9，移动板9上开设有单一的第二喷孔11，喷头3开设有滑槽12，移动板9可以滑动安装在滑槽12内，所以这时打开伺服电机6，输出轴转动会带动齿轮7转动，因为齿轮7和齿条杆8啮合连接，所以两根齿条杆8会一个向左，一个向右移动，移动过程中也会带着移动板9滑动安装在滑槽12中，移动板9挡住了喷头3中的第一喷孔10，在相同的压力下，农药会随着移动板9上单个的第二喷孔11中呈直线状喷洒出来，喷洒精准，也不会喷洒到临近的水源或者是别的农作物田，避免了损失和危害。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业农药无人机喷洒设备，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上端固定安装有一对旋转叶片(2)，所述机体(1)下端固定安装有一对喷头(3)，所述机体(1)内部固定设有一对喷洒器(4)，所述喷洒器(4)下端固定安装有喷洒管(5)，所述喷洒管(5)远离喷洒器(4)的一端与喷头(3)固定连接，所述机体(1)内部固定设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的上下两侧分别啮合连接有两根齿条杆(8)，所述齿条杆(8)远离齿轮(7)的一端固定连接有移动板(9)，所述喷头(3)上开设有多个第一喷孔(10)，所述移动板(9)上开设有单个第二喷孔(11)，所述喷头(3)内两侧壁均开设有滑槽(12)，两个所述移动板(9)分别通过滑槽(12)滑动安装在两个喷头(3)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业农药无人机喷洒设备，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上端固定安装有一对旋转叶片(2)，所述机体(1)下端固定安装有一对喷头(3)，所述机体(1)内部固定设有一对喷洒器(4)，所述喷洒器(4)下端固定安装有喷洒管(5)，所述喷洒管(5)远离喷洒器(4)的一端与喷头(3)固定连接，所述机体(1)内部固定设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的上下两侧分别啮合连接有两根齿条杆(8)，所述齿条杆(8)远离齿轮(7)的一端固定连接有移动板(9)，所述喷头(3)上开设有多个第一喷孔(10)，所述移动板(9)上开设有单个第二喷孔(11)，所述喷头(3)内两侧壁均开设有滑槽(12)，两个所述移动板(9)分别通过滑槽(12)滑动安装在两个喷头(3)内。


2.根据权利要求1所述的一种农业农药无人机喷洒设备，其特征在于，所述移动板(9)的下表面远离喷头(3)一端转动安装有多个滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文荣，
申请(专利权)人：山西三和清能环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14