协同运动控制和/或运动监视的系统、医学部件及其方法技术方案

本发明专利技术涉及协同运动控制和/或运动监视的系统、医学部件及其方法。系统用于在医学机构中对移动式医学部件进行协同运动控制和/或运动监视。医学机构、例如具有多个机构单元的医院，其包括多个移动式医学部件，所述移动式医学部件经由通信连接彼此连接并且连续通信，以便经由通信协议协同监视和/或控制医学机构中和/或机构单元中的多个移动式医学部件中的每个移动式医学部件的运动。

【技术实现步骤摘要】
协同运动控制和/或运动监视的系统、医学部件及其方法
本专利技术涉及用于在具有多个机构单元的医学机构中对移动式医学部件进行协同运动监视和/或运动控制的系统。此外，本专利技术涉及对应的移动式医学部件、用于运行所述系统的方法和用于运行医学部件的方法以及计算机程序。
技术介绍
在医学机构中、例如在医院中，提供不同制造商的医学部件(例如成像设备)，医学部件用于不同的目的，例如用于医学诊断。医学部件彼此独立地规定、开发和建造。在此，在多数情况下涉及专有的特殊解决方案。所述专有的特殊解决方案可能具有彼此不兼容的通信方法、通信接口和/或数据处理，并因此在不同的医学部件之间不能实现通信或数据交换。在此情况下不利的是，所述医学部件不能彼此配合来实现医院中的共同进程。这限制医学机构中的自动化的可行性，并且由此防止医学机构中的高效的工作流程。
技术实现思路
解决方案提出使用特别构造的接口，在所述接口中例如血管造影设备能够与计算机断层摄影设备交换数据。这以如下情况为前提：医学部件、例如血管造影设备是主机，并且实施必要的用于通信的接口。但是，所述接口是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在医学机构(1)中对移动式医学部件(20)进行协同运动监视和/或运动控制的系统，所述医学机构具有多个机构单元(11)，/n所述系统包括多个移动式医学部件(20)，所述移动式医学部件经由通信连接交换数据并且连续地通信，以便经由通信协议协同监视和/或控制在所述医学机构(1)中的/或在所述机构单元(11)中的多个所述移动式医学部件(20)中的每个移动式医学部件(20)的运动。/n

【技术特征摘要】
20190923 EP 19198939.11.一种用于在医学机构(1)中对移动式医学部件(20)进行协同运动监视和/或运动控制的系统，所述医学机构具有多个机构单元(11)，
所述系统包括多个移动式医学部件(20)，所述移动式医学部件经由通信连接交换数据并且连续地通信，以便经由通信协议协同监视和/或控制在所述医学机构(1)中的/或在所述机构单元(11)中的多个所述移动式医学部件(20)中的每个移动式医学部件(20)的运动。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动式医学部件(20)的所述通信协议构成为主从协议，其中，一个移动式医学部件(20)选择为主机，而其他移动式医学部件(20)选择为从机。


3.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述医学机构(1)的多个所述机构单元(11)中的一个机构单元(11)包括至少两个分离的特定于任务的区域(12，13，14，15，16)。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述特定于任务的区域(12，13，14，15，16)中的一个特定于任务的区域包括禁止区域(12)、转移区域(15)、运动区域(13)、等待区域(14)或自治区域(16)。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，经由使能信号来使能移动式医学部件(20)到所述运动区域(13)中的运动。


6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述移动式医学部件(20)在所述医学机构(1)中经由所述医学机构(1)的所学习的运动模型自主运动。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，经由手动驾驶的运动简档来学习所述运动模型。


8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述运动经由预设的运动简档来学习。


9.根据上述权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述移动式医学部件(20)在所述医学机构(1)中经由定位系统来取向和自主运动。


10.根据上述权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述移动式医学部件(20)在所述医学机构(1)中经由SLAM方法自主运动。


11.一种移动式医学部件(20)，其出自一组移动式医学部件，其用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·戴恩莱因，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE