一种移动式医用CT扫描装置及其扫描方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动式医用CT扫描装置及其扫描方法，所述CT扫描装置的扫描机架可以通过安装在屋顶上的导轨在单个或不同房间内移动，所述每个房间内设有扫描床、显示器或其他设备。没有扫描任务时，所述扫描机架驻留在设备通道，有扫描任务时，所述扫描机架沿导轨进入相应房间内完成扫描工作，将图像传送给显示器或其他设备。结束扫描任务后，所述扫描机架退回设备通道待机。本发明专利技术实现了多个房间共享一套CT扫描机架的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式医用CT扫描装置及其扫描方法
本专利技术涉及一种医疗器械，具体涉及一种医用CT扫描装置，尤其是一种可移动的医用CT扫描装置。
技术介绍
医用CT扫描装置通常由安装在座体上的环状的主机架配合诊疗床实现。为实现CT扫描装置的移动，现有技术中，移动式CT扫描装置是通过给座体安装轮子或履带，使其具备在地面上通过人力或电力辅助进行移动的能力。例如，中国专利技术专利CN101027947B公开的带有履带驱动器的解剖成像系统中，就使用了履带作为CT机的微调移动机构，同时使用轮子作为粗移移动机构。中国专利技术专利CN102894990A在公开使用轮子的移动式扫描装置的同时，使环状的主机架（扫描环）可相对于座体平移。这些使用轮子或履带的移动方式不仅费时费力，且对地面质量提出极高的要求，地面不平整或者台阶、门槛等障碍物将严重制约其移动能力。同时，典型的CT扫描装置，环状的主机架通常仅具备绕X轴倾斜的能力，部分机型甚至不具备任何倾斜能力。主机架的倾斜在临床上对于一些患者的敏感或特殊部位扫描具有显著价值，当患者不能以指定姿态固定在扫描床上时（如侧卧），仅具备绕X轴倾斜的CT扫描装置其倾斜功能将丧失可用性，在这种情况下仅具备绕X轴倾斜的CT扫描装置或不具备任何倾斜功能的CT扫描装置往往以患者可能接受过多的无效辐射的方式完成扫描。因此，在不依赖地面平整度的前提下，实现CT扫描装置的移动以及多轴旋转，对于医用CT扫描装置的应用将具有重大意义。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种移动式医用CT扫描装置，实现医用CT扫描装置在房间内及多个房间之间的便捷移动，同时实现环状扫描机架的多轴旋转。本专利技术的另一专利技术目的是提供采用这种扫描装置进行CT扫描的方法。为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种移动式医用CT扫描装置，包括扫描机架和扫描床，设有位于室内顶部的导轨，所述扫描机架悬挂在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述扫描机架具有与扫描床配合工作的环形的第一机架。上述技术方案中，采用顶部导轨安装CT扫描装置，导轨安装在房间和设备通道的屋顶上，通过安装过程中的调校，保证导轨的精度，CT扫描装置可以在导轨上以很低的阻力自由移动，大大降低了对地面的要求，同时也保证了移动的精度和顺畅性。进一步的技术方案，所述扫描机架主要由第一机架、第二机架和第三机架构成，所述环形的第一机架两侧设有连接轴；所述第二机架由弧形部分和竖直连杆构成，所述第一机架经连接轴与第二机架的弧形部分转动连接，转动轴为X轴；所述第三机架顶部与导轨相连并可沿导轨滑移，第二机架的竖直连杆与第三机架连接，以竖直方向为Y轴，第三机架具有转动机构使第二机架具有绕Y轴转动的自由度。由此，第一机架同时具备绕X轴和Y轴转动的能力，患者处于俯卧或仰卧体位时可通过第一机架的绕X轴旋转完成倾斜扫描，患者处于左侧卧或右侧卧体位时可通过第一机架的绕Y轴旋转完成倾斜扫描。优选的技术方案，所述第三机架由直杆部和顶部转台构成，所述顶部转台构成转动机构并与所述导轨相连，所述直杆部可绕Y轴转动，直杆部与所述第二机架的竖直连杆连接。进一步的技术方案，所述第三机架的直杆部与所述第二机架的竖直连杆为伸缩筒结构，两者间具有沿Y轴方向相对移动的自由度。Y轴方向的相对位置关系也可以由扫描床实现，例如，扫描床由立柱和床板组成，所述立柱可沿Y轴升降，调节所述床板的高度，所述床板由利于X射线穿透的材质制成，如碳纤维。上述技术方案中，所述第一机架内部设有转子，所述转子上安装有X射线管，高压发生器，探测器，图像重建计算机，控制计算机和准直器，以垂直于第一机架的环状所在平面的方向为Z轴，所述转子具有绕Z轴转动的自由度。一种优选的方案是，在所述第一机架内部固定连接有环片状的第四机架，所述第四机架上安装有轴承，所述转子通过轴承与第四机架连接。也可以在第四机架左右两侧安装有轴，此时与第二机架的连接承力主要由第四机架实现。上述技术方案中，所述导轨优选安装在室内屋顶上，导轨根据预先规划的移动路径分段拼接，扫描机架沿所述导轨在单个或多个房间内移动。当所述扫描机架在多个房间内移动时，所述多个房间由设备通道相连，房间与设备通道连接处设置有门，在房间和设备通道顶部设置有相连通的导轨，所述扫描机架在所述导轨上移动，每个房间分别设置有一个扫描床。为实现本专利技术的另一专利技术目的，提供了一种移动式医用CT扫描方法，基于上述扫描装置实现，设置控制所述扫描机架沿导轨运动的控制器，在房间内设置呼叫器和显示器，有扫描任务时，操作者操纵呼叫器发送呼叫指令给控制器，控制器控制扫描机架到达扫描位置，完成扫描任务后，所述扫描机架将图像数据传输给显示器，然后退回待机位置。当用于具有设备通道的多个房间时，所述扫描机架在设备通道内待机，每个房间内均设有呼叫器，有扫描任务时，操作者操纵呼叫器，发送呼叫指令给所述扫描机架，所述扫描机架收到呼叫指令后，经过设备通道与房间的连接处，到达发起呼叫的房间，完成扫描任务后，所述扫描机架将图像数据传输给所述房间内的显示屏或其它设备，然后退回设备通道待机；当设备通道和房间之间有门时，门采用常闭电动门，扫描机架移动到门边需要通过时，所述控制器控制门打开，扫描机架通过后，所述控制器控制门关闭。上述技术方案中，控制器可以同时协调、控制扫描机架和房间内外的附属设备如：显示器、门和其它设备等。采用本专利技术的技术方案，多个手术室可共享一套CT扫描装置。此时，所述设备通道和所述房间应满足手术室灭菌要求，所述其它设备优选为术中导航设备，所述设备通道内可以配备灭菌设备，所述CT扫描装置的扫描机架在进入所述房间前经灭菌设备充分灭菌。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1、本专利技术提出的导轨式安装CT扫描装置，解决了典型的移动式CT移动时费时费力，对地面质量要求高，移动能力受地面不平度或者台阶、门槛等障碍物严重制约的缺陷。导轨安装在房间和设备通道的屋顶上，通过安装过程中的调校，保证了导轨的精度，CT扫描装置可以在导轨上以很低的阻力自由移动，大大降低了对地面的要求，同时也保证了移动的精度和顺畅性。2、本专利技术提及的CT扫描装置在应用于手术室场景时具有扫描完成后即远离手术区域或退出手术室的特点，完全不占用手术操作空间，具有显著临床优势。附图说明图1是本专利技术实施例的移动CT扫描装置及房间示意图；图2是实施例中移动CT扫描装置的示意图；图3是图2中第一机架内部结构示意图；图4是第一机架绕X轴旋转的状态变化示意图；图5是第一机架绕Y轴旋转的状态变化示意图；图6是典型术中应用场景示意图；图7是CT扫描装置进入和退出手术区域状态的示意图；图8是实施例的一种系统框图；图9是实施例的一种工作流程图；图10是实施例中单一手术室应用场景示意图；图11是实施例中常规检查应用场景示意图。其中：101-104、房间；105、设备通道；106、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式医用CT扫描装置，包括扫描机架和扫描床，其特征在于：设有位于室内顶部的导轨，所述扫描机架悬挂在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述扫描机架具有与扫描床配合工作的环形的第一机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式医用CT扫描装置，包括扫描机架和扫描床，其特征在于：设有位于室内顶部的导轨，所述扫描机架悬挂在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述扫描机架具有与扫描床配合工作的环形的第一机架。


2.根据权利要求1所述的移动式医用CT扫描装置，其特征在于：所述扫描机架主要由第一机架、第二机架和第三机架构成，所述环形的第一机架两侧设有连接轴；所述第二机架由弧形部分和竖直连杆构成，所述第一机架经连接轴与第二机架的弧形部分转动连接，转动轴为X轴；所述第三机架顶部与导轨相连并可沿导轨滑移，第二机架的竖直连杆与第三机架连接，以竖直方向为Y轴，第三机架具有转动机构使第二机架具有绕Y轴转动的自由度。


3.根据权利要求2所述的移动式医用CT扫描装置，其特征在于：所述第三机架由直杆部和顶部转台构成，所述顶部转台构成转动机构并与所述导轨相连，所述直杆部可绕Y轴转动，直杆部与所述第二机架的竖直连杆连接。


4.根据权利要求3所述的移动式医用CT扫描装置，其特征在于：所述第三机架的直杆部与所述第二机架的竖直连杆为伸缩筒结构，两者间具有沿Y轴方向相对移动的自由度。


5.根据权利要求1所述的移动式医用CT扫描装置，其特征在于：所述第一机架内部设有转子，所述转子上安装有X射线管，高压发生器，探测器，图像重建计算机，控制计算机和准直器，以垂直于第一机架的环状所在平面的方向为Z轴，所述转子具有绕Z轴转动的自由度。


6.根据权利要求5所述的移动式医用CT扫描装置，其特征在于：在所述第一机架内部固定连接有环片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岿，纪云，徐弟，刘丽，刘猛，应峥嵘，
申请(专利权)人：苏州波影医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32