【技术实现步骤摘要】
一种自走式饵料投喂机械人
本专利技术涉及渔产养殖
，具体为一种自走式饵料投喂机械人。
技术介绍
目前水产养殖对象进行饵料投喂时，通常使用到投饵机，饵料投喂的方式主要有喷浆和颗粒饲料投撒两种，前者由泵、料斗、输送管道和喷射器等组成，喷射液态饲料；后者由料斗、给饵和撒饵机构、定时器等组成的机械式投饵机，以及由料斗、挡料器、料板等组成的自动投饵机，利用鱼类游动或争食而产生水波，触动料板而自动投饵。当前在对养殖塘中的水产养殖对象进行饵料投喂时，通常需要人工将饵料抛进养殖塘中，使得饵料一团一团聚在一起，导致鱼群等过于聚集，从而影响到水产养殖对象的正常进食，无法将饵料均匀的洒向养殖塘的不同位置；且由于外界因素较多，养殖塘表面极容易出现一些漂浮物或垃圾，长期以往会极大地影响到养殖塘中的水质，不利于养殖塘中水产养殖对象的正常生长；同时当前在进行饵料投喂，或者清理养殖塘中漂浮的垃圾时，都需要操作人员通过划船并手动进行饵料投喂或垃圾清理，大大提高了操作人员的劳动强度，也降低了饵料投喂和垃圾清理的效率。
技术实现思路
<...
【技术保护点】
1.一种自走式饵料投喂机械人，包括储料仓（4），其特征在于：所述储料仓（4）的两端的中间位置处对称安装有U型架（10），两组所述U型架（10）同一端的底部对称安装有主体空腔（2），所述主体空腔（2）的两端对称安装有端头空腔（5），且同一端两组端头空腔（5）的顶部共同设置有清理组件（1），所述储料仓（4）底部的中心位置处安装有储料仓（4），两组所述主体空腔（2）相互远离的一侧对称安装有辅助空腔（8），两组所述U型架（10）同一侧的顶部共同对称安装有电池仓（3），且电池仓（3）的内底部安装有蓄电池（13），一组所述电池仓（3）内顶部的两端分别安装有遥控组件（11）和单片机（12...
【技术特征摘要】
1.一种自走式饵料投喂机械人，包括储料仓（4），其特征在于：所述储料仓（4）的两端的中间位置处对称安装有U型架（10），两组所述U型架（10）同一端的底部对称安装有主体空腔（2），所述主体空腔（2）的两端对称安装有端头空腔（5），且同一端两组端头空腔（5）的顶部共同设置有清理组件（1），所述储料仓（4）底部的中心位置处安装有储料仓（4），两组所述主体空腔（2）相互远离的一侧对称安装有辅助空腔（8），两组所述U型架（10）同一侧的顶部共同对称安装有电池仓（3），且电池仓（3）的内底部安装有蓄电池（13），一组所述电池仓（3）内顶部的两端分别安装有遥控组件（11）和单片机（12），两组所述主体空腔（2）相互靠近一侧的一端共同安装有连接板（6），且连接板（6）一端的两侧对称设置有螺旋桨推进器（7），两组所述主体空腔（2）相互靠近一侧的中间位置处共同设置有抛料组件（9）；
所述抛料组件（9）包括安装板（901）、转轴（902）、电机仓（903）、伺服电机（904）、第二转动杆（905）、螺旋桨（906）、转盘（907）、轴承（908）、传动齿轮（909）、大齿轮（910）、小齿轮（911）和连接齿轮（912），两组所述主体空腔（2）相互靠近一侧的中间位置处共同安装有电机仓（903），且电机仓（903）的内部安装有伺服电机（904），所述伺服电机（904）的输出端安装有第二转动杆（905），所述第二转动杆（905）外侧的中间位置处设置有螺旋桨（906），所述第二转动杆（905）外侧的底部安装有轴承（908），且轴承（908）的外侧安装有转盘（907），所述转盘（907）底部靠近中心的位置处安装有传动齿轮（909），所述第二转动杆（905）外侧的底部安装有大齿轮（910），所述电机仓（903）一端的顶部安装有安装板（901），且安装板（901）的顶部设置有转轴（902），所述转轴（902）外侧的底部安装有与大齿轮（910）相互啮合的小齿轮（911），所述转轴（902）外侧的顶部安装有与传动齿轮（909）相互啮合的连接齿轮（912）；
所述清理组件（1）包括旋转电机（101）、收集仓（102）、转动板（103）、毛刷（104）、安装架（105）、第一转动杆（106）、滑块（107）和滑槽（108），两组所述端头空腔（5）的顶部对称铰接有安装架（105），且端头空腔（5）的顶部安装有旋转电机（101），所述旋转电机（101）的输出端安装有第一转动杆（106），所述第一转动杆（106）外...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。