一种大棚自走种植设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种大棚自走种植设备，尤其涉及大棚技术领域。该一种大棚自走种植设备包括：AGV小车、电磁轨道和固定架；所述AGV小车设置在电磁轨道上，所述AGV小车上方设有固定架；所述电磁轨道设置在大棚内用于行走的地面下方2‑10cm处；所述固定架一端的底部与AGV小车通过滑道配合，所述转盘上设有摄像头；所述摄像头与转盘通过电动推杆连接。本实用新型专利技术一种大棚自走种植设备，结构简单，可以自动行走，搭配自动播种设备可以实现自动播种，还可以搭配喷水设备自动行走为蔬菜浇水。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚自走种植设备
本技术涉及大棚
，尤其是涉及一种大棚自走种植设备。
技术介绍
目前，大棚的反季蔬菜种植以及实现了规模化作业，不断的涌现出节省劳动力的智能化设备，例如自动灌溉设备、自动播种设备、自动采光设备等。其中，自动播种设备大多能够实现人工推动播种设备前进，播种设备自动播种，播种设备无法实现自动行走，还是需要人工推动，自动化程度差，如果有一种设备能够实现自动行走，再配合自动播种机即可实现自动行走播种。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种大棚自走种植设备，该一种大棚自走种植设备解决了上述技术问题，提供了一种能够实现自动行走，并与自动播种设备配合后可实自动行走播种的种植设备；本技术提供一种大棚自走种植设备，包括：AGV小车、电磁轨道和固定架；所述AGV小车设置在电磁轨道上，所述AGV小车上方设有固定架。其中，所述AGV小车与电磁轨道配合。其中，所述AGV小车为装备有电磁自动导引装置，可以沿规定的导引路径行驶的小车。其中，所述电磁轨道设置在大棚内用于行走的地面下方2-10cm处。其中，所述固定架一端的底部与AGV小车通过滑道配合。其中，所述AGV小车顶部设有转盘；所述固定架一端的底部与转盘通过滑道配合。其中，所述固定架包括：第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆和第二固定杆间隔设置，第一固定杆和第二固定杆的底部均通过滑道与AGV小车配合。其中，所述第一固定杆和第二固定杆为“L”型固定杆；所述“L”型固定杆的内角相邻内壁设有防滑涂层。其中，第一固定杆和第二固定杆上设有自动播种设备的出料管。其中，所述转盘上设有摄像头；所述摄像头与转盘通过电动推杆连接。本技术有益效果：本技术一种大棚自走种植设备，通过AGV小车与电磁轨道配合，实现了AGV小车在电磁轨道上的自动行走，AGV小车上设有的固定架能够固定播种设备或浇水设备。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种大棚自走种植设备的示意图；图2为图1带有转盘的示意图；图3为图1的第一固定杆和第二固定杆形状为“L”型的侧视图；图4为图1的第一固定杆和第二固定杆形状为“L”型的主视图；图5为图1的第一固定杆和第二固定杆形状为三棱柱型结构图。附图标记说明：1：AGV小车；2：电磁轨道；3：固定架；4：转盘；5：自动播种设备；6：摄像头；7：电动推杆；8：出料管。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1至图5，一种大棚自走种植设备，包括：AGV小车1、电磁轨道2和固定架3；AGV小车1设置在电磁轨道2上，AGV小车1上方设有固定架3。具体的，AGV小车1与电磁轨道2配合。电磁轨道2上设有能够发射的电磁信号，电磁信号引导AGV小车1行走的路线。电磁轨道2为通电带有电磁信号的轨道。具体的，AGV小车1装备有电磁自动导引装置，可以沿规定的导引路径行驶的小车。AGV小车1能够根据电磁轨道2的信号进行移动。AGV小车1可以沿大棚内铺设的电磁轨道2自动行走。电磁自动导引装置为常规的电磁自动导引装置。具体的，电磁轨道2设置在大棚内用于行走的地面下方2-10cm处。电磁轨道2设置在大棚内用于工人或大棚设备行走的地面下方5cm处，优选的5cm能够保证电磁轨道2不易被损坏，并且能够保证电磁的传输。具体的，固定架3一端的底部与AGV小车1通过滑道配合。固定架3为能够固定播种设备的固定架3，播种设备随着固定架3一同移动。AGV小车1顶部端面设有滑道，固定架3可以沿滑道进行滑道，并且通过滑道进行固定。滑道的存在使得固定架3与AGV小车1可拆卸连接，方便不使用时进行存放，不减少占用的空间。固定架3轻量化设计，采用铝合金作为固定架3的材料。具体的，AGV小车1顶部设有转盘4；固定架3一端的底部与转盘4通过滑道配合。常规的播种设备大多播种的方向固定，如果想向另一侧播种需要调转播种设备的方向，使用不便。本专利在AGV小车1上加设转盘，利用转盘来进行播种方向的旋转，便利性极大的提高。固定架3可选用能够调节长度的伸缩固定架，固定架3所包括的第一固定杆和第二固定杆为能够伸缩的伸缩杆。由于固定架3的一端底部与AGV小车1进行连接，另一端置于AGV小车1一侧需要播种的土地上方，而AGV小车1另一侧的需要将AGV小车1进行车头和车位的对调才能够进行另一侧的播种，基于上述问题，在AGV小车1的顶部端面加设一个可以360度水平旋转的转盘4，转盘4与AGV小车1转动连接转盘4上设有滑道，通过滑道与固定架3进行连接。转盘4的存在能够方便的控制固定架3由AGV小车1的一侧转动到另一侧。在地面铺设一条电磁轨道2即可实现电磁轨道2两侧的土地上方进行播种。具体的，固定架3包括：第一固定杆和第二固定杆；第一固定杆和第二固定杆间隔设置，第一固定杆和第二固定杆的底部均通过滑道与AGV小车1配合。第一固定杆与第二固定杆之间的间隔设置方便播种设备的播种出料管8固定，方便夹持。第一固定杆与第二固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大棚自走种植设备，其特征在于，包括：AGV小车(1)、电磁轨道(2)和固定架(3)；所述AGV小车(1)设置在电磁轨道(2)上，所述AGV小车(1)上方设有固定架(3)；所述AGV小车(1)顶部设有转盘(4)；所述转盘(4)上设有摄像头(6)；所述摄像头(6)与转盘(4)通过电动推杆(7)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大棚自走种植设备，其特征在于，包括：AGV小车(1)、电磁轨道(2)和固定架(3)；所述AGV小车(1)设置在电磁轨道(2)上，所述AGV小车(1)上方设有固定架(3)；所述AGV小车(1)顶部设有转盘(4)；所述转盘(4)上设有摄像头(6)；所述摄像头(6)与转盘(4)通过电动推杆(7)连接。


2.根据权利要求1所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述AGV小车(1)与电磁轨道(2)配合。


3.根据权利要求1所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述AGV小车(1)为装备有电磁自动导引装置。


4.根据权利要求1所述的一种大棚自走种植设备，其特征在于，所述电磁轨道(2)设置在大棚内用于行走的地面下方2-10cm处。


5.根据权利要求1所述的一种大棚自走...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，李鹏博，胡树喜，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市宏野农牧业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15