【技术实现步骤摘要】
一种机载播撒系统、方法、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及播撒技术，尤其涉及一种机载播撒系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
农业的物料(种子、肥料、生物调节剂等)的精准使用是保证作物优质高产或者保护农业生态环境的重要手段之一。目前，适用于物料施用的播撒系统一般比较为粗放，当遇到一些特定情况时，往往会出现播撒不均匀或者不符合播撒要求的情形，现有的播撒系统难以避免上述的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机载播撒系统、方法、设备及存储介质，可以避免物料播撒不符合要求的情况，播撒均匀且高效。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机载播撒系统，包括：控制器、料箱、送料设备、播撒设备和播撒监测设备；所述控制器与所述送料设备连接，用于获取设定播撒参数，基于设定播撒参数控制所述送料设备将料箱中的物料输送至播撒设备进行播撒；所述播撒监测设备，用于监测物料播撒的结果数据；所述控制器分别与所述播撒设备、所述播撒调节设备和播撒监测设备连接，还用于若所述结果数据与所述设定播...
【技术保护点】
1.一种机载播撒系统，其特征在于，包括：控制器、料箱、送料设备、播撒设备和播撒监测设备；/n所述控制器与所述送料设备连接，用于获取设定播撒参数，基于设定播撒参数控制所述送料设备将料箱中的物料输送至播撒设备进行播撒；/n所述播撒监测设备，用于监测物料播撒的结果数据；/n所述控制器分别与所述播撒设备和播撒监测设备连接，还用于若所述结果数据与所述设定播撒参数不匹配，调整所述播撒设备的运动参数和/或调整所述播撒设备与水平面的夹角。/n
【技术特征摘要】
1.一种机载播撒系统，其特征在于，包括：控制器、料箱、送料设备、播撒设备和播撒监测设备；
所述控制器与所述送料设备连接，用于获取设定播撒参数，基于设定播撒参数控制所述送料设备将料箱中的物料输送至播撒设备进行播撒；
所述播撒监测设备，用于监测物料播撒的结果数据；
所述控制器分别与所述播撒设备和播撒监测设备连接，还用于若所述结果数据与所述设定播撒参数不匹配，调整所述播撒设备的运动参数和/或调整所述播撒设备与水平面的夹角。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括播撒调节设备，所述播撒调节设备包括云台，所述播撒设备设置于所述云台上；所述运动参数包括播撒设备的转速或者所述播撒设备中滚轴与水平面的夹角。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：余量监测设备；
所述余量监测设备与所述控制器连接，用于监测所述料箱中的物料的余量数据；
所述控制器，还用于基于所述余量数据以及所述设定播撒参数判断所述料箱中物料的余量是否充足，以及若判断否，向用户进行提示；若判断是，判断所述物料的余量是否分布平衡。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括物料打散设备；
所述物料打散设备，用于若所述物料的余量分布不平衡，将所述料箱中的物料打散。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述物料打散设备包括吹气设备和/或搅拌设备。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述余量监测设备包括如下中的其中一个：
压力传感器、第一摄像装置、红外检测装置和超声波检测装置。
7.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述送料设备包括上料设备和定量设备；
所述控制器与所述上料设备连接，用于基于所述设定播撒参数控制上料设备运行；
所述上料设备，用于将所述料箱中的物料输送至所述定量设备；
所述定量设备，用于将所述物料单位时间以设定量输送至所述播撒设备。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括满料监测设备，
所述满料监测设备与所述控制器连接，用于监测所述定量设备是否是满料状态，并将满料状态数据发送至控制器；
所述控制器，还用于基于所述满料状态数据若判断所述定量设备为满料状态，通过所述播撒调节设备调整所述播撒设备处于水平位置。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用户设备；
所述用户设备与所述控制器连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晟华，李杰孙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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