一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备制造技术

本发明专利技术涉及打穴施肥技术领域，特别涉及一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备；本发明专利技术包括底盘机架及连接在底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、控制装置、转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；在本发明专利技术内，转向装置控制运动装置进行转向运动，运动装置带动底盘机架进行移动，当到达指定位置，运动装置停止运动，控制装置控制打穴施肥装置进行打穴，控制装置控制肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至打穴施肥装置打出的穴槽内；本发明专利技术适合于在烟田垄面上同时打穴与施肥的打穴施肥设备，实现自走式定距打穴，肥料混合精准施肥，减轻劳动强度，提高肥效利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备
本专利技术涉及打穴施肥
，特别涉及一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备。
技术介绍
烟草打穴施肥作业是烟草种植过程中一项重要环节，现有的施肥方式一般都是通过人工进行施肥或简易施肥器施肥。传统人工施肥方式是人工在移栽处用锄头打穴，然后人工将混合肥料与土壤进行搅拌做成营养土，移栽时将营养土施放在移栽处，传统人工施肥不仅劳动强度大、费时费工，而且粗放的施肥方式无法精确控制施肥量，肥料混合施放不均匀、不精确常常容易导致烟草作物烧苗或营养缺失，肥效利用率低。由于烟草起垄为高垄，现有的简易施肥器不能在烟田垄面上同时完成打穴施肥作业，自动化程度低、生产效率低，无法精确控制施肥量，操作强度大。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其适合于在烟田垄面上同时打穴与施肥的打穴施肥设备，实现自走式定距打穴，肥料混合精准施肥，减轻劳动强度，提高肥效利用率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其中，包括底盘机架及连接在所述底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、用于电控的控制装置、用于带动所述运动装置转向的转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；所述转向装置控制所述运动装置进行转向运动，所述运动装置带动所述底盘机架进行移动，当到达指定位置，所述运动装置停止运动，所述控制装置控制所述打穴施肥装置进行打穴，所述控制装置控制所述肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至所述打穴施肥装置打出的穴槽内。作为本专利技术的一种改进，所述运动装置包括连接在所述底盘机架上的前轮和后轮。作为本专利技术的进一步改进，所述肥料混合搅拌装置包括肥料混合搅拌桶、肥料搅拌马达、搅拌叶轴套和搅拌机构，所述肥料搅拌马达通过搅拌支架连接在所述肥料混合搅拌桶上，所述肥料搅拌马达通过三角带与所述搅拌叶轴套连接，所述搅拌叶轴套与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构处于所述肥料混合搅拌桶内。作为本专利技术的更进一步改进，所述搅拌机构包括第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件，所述第一搅拌组件包括第一搅拌杆和第一搅拌叶片，所述第二搅拌组件包括第二搅拌杆和第二搅拌叶片，所述第三搅拌组件包括第三搅拌杆和第三搅拌叶片。作为本专利技术的更进一步改进，所述第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件在所述肥料混合搅拌桶的半径方向形成的搅拌面宽度之和等于所述肥料混合搅拌桶的半径长度。作为本专利技术的更进一步改进，所述肥料混合搅拌桶的底部设置有排肥口，所述排肥口将肥料通入所述打穴施肥装置内。作为本专利技术的更进一步改进，所述搅拌叶轴套与轴承套连接，所述轴承套与套管连接。作为本专利技术的更进一步改进，所述打穴施肥装置包括打穴轴及用于带动所述打穴轴进行升降运动的升降机构和用于带动所述打穴轴进行旋转的旋转机构，所述打穴轴处于所述肥料混合搅拌桶内，所述打穴轴的底部伸出所述肥料混合搅拌桶与打穴钻头固定连接；所述升降机构带动所述打穴轴进行升降运动，所述旋转机构带动所述打穴轴旋转，从而控制所述打穴钻头进行打穴。作为本专利技术的更进一步改进，所述升降机构包括连接在所述肥料混合搅拌桶的液压油缸及与所述液压油缸连接的打穴过渡轴，所述打穴过渡轴与所述打穴轴连接，所述打穴过渡轴穿过所述套管。作为本专利技术的更进一步改进，所述旋转机构包括打穴马达和钻头驱动带轮，所述打穴马达通过打穴皮带与所述钻头驱动带轮连接，所述钻头驱动带轮与所述打穴轴连接。在本专利技术内，转向装置控制运动装置进行转向运动，运动装置带动底盘机架进行移动，当到达指定位置，运动装置停止运动，控制装置控制打穴施肥装置进行打穴，控制装置控制肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至打穴施肥装置打出的穴槽内；本专利技术适合于在烟田垄面上同时打穴与施肥的打穴施肥设备，实现自走式定距打穴，肥料混合精准施肥，减轻劳动强度，提高肥效利用率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的左视图；图4为图1的右视图；图5为图1的俯视图；图6为图1的仰视图；图7为本专利技术的底盘机架的结构示意图；图8为图7的主视图；图9为图7的左视图；图10为图7的右视图；图11为图7的俯视图；图12为本专利技术的肥料混合搅拌装置的结构示意图一；图13为本专利技术的肥料混合搅拌装置的结构示意图二；图14为图13的主视图；图15为图13的左视图；图16为图13的右视图；图17为图13的俯视图；图18为图13的仰视图；图19为图14的剖视图；图20为本专利技术的搅拌机构的安装示意图；图21为图20的主视图；图22为图20的俯视图；图23为本专利技术的肥料混合搅拌装置与打穴施肥装置的连接示意图一；图24为本专利技术的肥料混合搅拌装置与打穴施肥装置的连接示意图二；图25为图23的主视图；图26为图23的后视图；图27为图23的俯视图；图28为图23的仰视图；图29为图23的剖视图；图30为本专利技术的旋转机构的连接示意图；图31为图30的A放大图；图32为图30的B放大图；图33为本专利技术的打穴钻头的结构示意图一；图34为本专利技术的打穴钻头的结构示意图二；图35为本专利技术的电动槽轮排肥装置的结构示意图；图36为图35的主视图；图37为图35的左视图；图38为图35的右视图；图39为图35的俯视图；图40为图35的仰视图；其中附图标记为：1-底盘机架，2-运动装置，21-前轮，22-后轮，23-铲片，3-动力装置，31-汽油机，32-油箱，33-液压管道，34-齿轮泵，35-行走马达，36-皮带轮，37-动力传送带，38-导轮，39-后桥，310-减速箱，311-液压回路管，312-板式散热器，4-控制装置，41-操控台，42-控制箱，43-按键，44-坐板，45-蓄电池，5-转向装置，51-方向盘，52-联动拉杆，53-转向连接杆，54-外轴套，6-肥料混合搅拌装置，61-肥料混合搅拌桶，611-安装孔，612-排肥口，613-手动阀板，62-肥料搅拌马达，621-三角带，63-搅拌叶轴套，631-深沟球轴承，632-轴承套，633-套管，64-搅拌机构，641-第一搅拌组件，642-第二搅拌组件，643-第三搅拌组件，644-第一搅拌杆，645-第一搅拌叶片，646-第二搅拌杆，647-第二搅拌叶片，648-第三搅拌杆，649-第三搅拌叶片，65-搅拌支架，7-打穴施肥装置，71-打穴轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，包括底盘机架及连接在所述底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、用于电控的控制装置、用于带动所述运动装置转向的转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；所述转向装置控制所述运动装置进行转向运动，所述运动装置带动所述底盘机架进行移动，当到达指定位置，所述运动装置停止运动，所述控制装置控制所述打穴施肥装置进行打穴，所述控制装置控制所述肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至所述打穴施肥装置打出的穴槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，包括底盘机架及连接在所述底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、用于电控的控制装置、用于带动所述运动装置转向的转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；所述转向装置控制所述运动装置进行转向运动，所述运动装置带动所述底盘机架进行移动，当到达指定位置，所述运动装置停止运动，所述控制装置控制所述打穴施肥装置进行打穴，所述控制装置控制所述肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至所述打穴施肥装置打出的穴槽内。


2.根据权利要求1所述的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，所述运动装置包括连接在所述底盘机架上的前轮和后轮。


3.根据权利要求1所述的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，所述肥料混合搅拌装置包括肥料混合搅拌桶、肥料搅拌马达、搅拌叶轴套和搅拌机构，所述肥料搅拌马达通过搅拌支架连接在所述肥料混合搅拌桶上，所述肥料搅拌马达通过三角带与所述搅拌叶轴套连接，所述搅拌叶轴套与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构处于所述肥料混合搅拌桶内。


4.根据权利要求3所述的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，所述搅拌机构包括第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件，所述第一搅拌组件包括第一搅拌杆和第一搅拌叶片，所述第二搅拌组件包括第二搅拌杆和第二搅拌叶片，所述第三搅拌组件包括第三搅拌杆和第三搅拌叶片。


5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖强，伍文锋，张强，
申请(专利权)人：赣州市农机化研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36