一种高刚性运动模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高刚性运动模组，包括底座，所述底座上设有运动结构；其中，运动结构包含有：马达支撑座固定侧、马达、马达支撑座支撑侧、联轴器、丝杆、滑块、一对结构相同的第一半圆弧滚道、一对结构相同的第二半圆弧滚道以及一对结构相同的钢珠；所述马达支撑座固定侧安装在所述底座上壁面左侧，所述马达安装在所述马达支撑座固定侧左壁面上，所述马达支撑座支撑侧安装在所述底座上壁面上右侧，本实用新型专利技术涉及运动机构技术领域，解决了由于运动滑块固定在一根导轨上，运动滑块在运动中稳定性差，特别在重负载和快速运动的场合，容易产生卡住现像，稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高刚性运动模组
本技术涉及运动机构
，具体为一种高刚性运动模组。
技术介绍
运动机构广泛应用于机械、液压、电子设备等传动领域，用来搬运物体或是把指定物件搬至指定位置的传动机构。现有的运动模组一般采用滚珠丝杆加导轨，导轨固定在注铝材料底座的运动结构，即由滚珠丝杆加上一根导轨，导轨固定在铝材底座上，由丝杆带动一个滑块，滑块固定在导轨上，通过导轨进行限位，然后，通过丝杆的正反转运动，带动滑块在导轨上反复运动，运动滑块的定位精度，运动速度由丝杆的精度及旋转速度决定。这种运动结构，由于运动滑块固定在一根导轨上，运动滑块在运动中稳定性差，特别在重负载和快速运动的场合，容易产生卡住现像，稳定性较差的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种高刚性运动模组，解决了由于运动滑块固定在一根导轨上，运动滑块在运动中稳定性差，特别在重负载和快速运动的场合，容易产生卡住现像，稳定性较差的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高刚性运动模组，包括底座，所述底座上设有运动结构；其中，运动结构包含有：马达支撑座固定侧、马达、马达支撑座支撑侧、联轴器、丝杆、滑块、一对结构相同的第一半圆弧滚道、一对结构相同的第二半圆弧滚道以及一对结构相同的钢珠；所述马达支撑座固定侧安装在所述底座上壁面左侧，所述马达安装在所述马达支撑座固定侧左壁面上，所述马达支撑座支撑侧安装在所述底座上壁面上右侧，所述联轴器位于所述马达支撑座固定侧内，所述联轴器一端安装在所述马达驱动端上，所述联轴器另一端安装在所述丝杆上，所述丝杆右端面安装在所述马达支撑座支撑侧左壁面上，所述底座内前后两壁面设有一对所述第一半圆弧滚道，所述滑块左右壁面开设有螺纹孔，所述滑块前后壁面开设有一对所述第二半圆弧滚道，所述滑块开设的螺纹孔套装在所述丝杆上，一对所述钢珠安装在所述底座内前后壁面的一对所述第一半圆弧滚道和所述滑块前后壁面的一对所述第二半圆弧滚道之间。优选的，所述丝杆位于所述马达支撑座固定侧内一端设有用于固定的丝杆方形螺母。优选的，所述方形螺母和所述马达支撑座固定侧之间设有隔离环。优选的，所述隔离环直径小于所述丝杆方形螺母直径。优选的，所述滑块右壁面安装有油嘴。优选的，所述马达支撑座固定侧外右壁面和所述马达支撑座支撑侧左壁面设有用于限位的限位块。有益效果本技术提供了一种高刚性运动模组。具备以下有益效果:本案主要采用运动结构，可通过钢珠与钢件底槽相联，并把滑块固定，在丝杆带动滑块往复运动的过程中，利用两条钢珠轨道来固定滑块，整个结构稳定性得到很大提高，运动中出现的卡顿现像基本消失，大大增加运动模组在快速运动场合的稳定性，并实现精准定位，解决了由于运动滑块固定在一根导轨上，运动滑块在运动中稳定性差，特别在重负载和快速运动的场合，容易产生卡住现像，稳定性较差的问题。附图说明图1为本技术所述一种高刚性运动模组的主视结构示意图。图2为本技术所述一种高刚性运动模组的俯视结构示意图。图3为本技术所述一种高刚性运动模组的侧视结构示意图。图4为本技术所述一种高刚性运动模组的侧视剖视结构示意图。图中：1-底座；2-马达支撑座固定侧；3-马达；4-马达支撑座支撑侧；5-丝杆；6-滑块；7-第一半圆弧滚道；8-第二半圆弧滚道；9-钢珠；10-方形螺母；11-隔离环；12-油嘴；13-限位块；14-联轴器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种高刚性运动模组，本案主要组件为：包括底座1，所述底座1上设有运动结构；需要说明的是，当需要在底座1上进行运动时，可采用底座1上的运动结构。在具体实施过程中，其中，运动结构包含有：马达支撑座固定侧2、马达3、马达支撑座支撑侧4、联轴器14、丝杆5、滑块6、一对结构相同的第一半圆弧滚道7、一对结构相同的第二半圆弧滚道8以及一对结构相同的钢珠9；所述马达支撑座固定侧2安装在所述底座1上壁面左侧，所述马达3安装在所述马达支撑座固定侧2左壁面上，所述马达支撑座支撑侧4安装在所述底座1上壁面上右侧，所述联轴器14位于所述马达支撑座固定侧2内，所述联轴器14一端安装在所述马达3驱动端上，所述联轴器14另一端安装在所述丝杆5上，所述丝杆5右端面安装在所述马达支撑座支撑侧4左壁面上，所述底座1内前后两壁面设有一对所述第一半圆弧滚道7，所述滑块6左右壁面开设有螺纹孔，所述滑块6前后壁面开设有一对所述第二半圆弧滚道8，所述滑块6开设的螺纹孔套装在所述丝杆5上，一对所述钢珠9安装在所述底座1内前后壁面的一对所述第一半圆弧滚道7和所述滑块6前后壁面的一对所述第二半圆弧滚道8之间。需要说明的是，当需要使用时，给安装在底座1上壁面位于马达支撑座固定侧2左壁面上的马达3通电，马达3接收到电信号后，马达3驱动端开始旋转，由于联轴器14位于马达支撑座固定侧2内，联轴器14一端安装在马达3驱动端上，另一端安装在丝杆5上，从而带动丝杆5进行旋转，丝杆5右端安装在马达支撑座支撑侧4左壁面上，由于底座1内前后两壁面开设有一对第一半圆弧滚道7，滑块6前后两壁面开设有一对第二半圆弧滚道8，滑块6左右两壁面开设有螺纹孔，将滑块6前后开设的螺纹孔套装在丝杆5上，用一对钢珠9将滑块6和底座1相连，在移动过程中利用两条钢珠轨道来固定滑块6，整个结构稳定性得到很大提高，运动中出现的卡顿现像基本消失，大大增加运动模组在快速运动场合的稳定性，并实现精准定位。在具体实施过程中，更进一步的，所述丝杆5位于所述马达支撑座固定侧2内一端设有用于固定的丝杆5方形螺母10。在具体实施过程中，更进一步的，所述方形螺母10和所述马达支撑座固定侧2之间设有隔离环11。在具体实施过程中，更进一步的，所述隔离环11直径小于所述丝杆方形螺母10直径。在具体实施过程中，更进一步的，所述滑块6右壁面安装有油嘴12。在具体实施过程中，更进一步的，所述马达支撑座固定侧2外右壁面和所述马达支撑座支撑侧4左壁面设有用于限位的限位块13。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个..本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高刚性运动模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有运动结构；/n其中，运动结构包含有：马达支撑座固定侧(2)、马达(3)、马达支撑座支撑侧(4)、联轴器(14)、丝杆(5)、滑块(6)、一对结构相同的第一半圆弧滚道(7)、一对结构相同的第二半圆弧滚道(8)以及一对结构相同的钢珠(9)；/n所述马达支撑座固定侧(2)安装在所述底座(1)上壁面左侧，所述马达(3)安装在所述马达支撑座固定侧(2)左壁面上，所述马达支撑座支撑侧(4)安装在所述底座(1)上壁面上右侧，所述联轴器(14)位于所述马达支撑座固定侧(2)内，所述联轴器(14)一端安装在所述马达(3)驱动端上，所述联轴器(14)另一端安装在所述丝杆(5)上，所述丝杆(5)右端面安装在所述马达支撑座支撑侧(4)左壁面上，所述底座(1)内前后两壁面设有一对所述第一半圆弧滚道(7)，所述滑块(6)左右壁面开设有螺纹孔，所述滑块(6)前后壁面开设有一对所述第二半圆弧滚道(8)，所述滑块(6)开设的螺纹孔套装在所述丝杆(5)上，一对所述钢珠(9)安装在所述底座(1)内前后壁面的一对所述第一半圆弧滚道(7)和所述滑块(6)前后壁面的一对所述第二半圆弧滚道(8)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高刚性运动模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有运动结构；
其中，运动结构包含有：马达支撑座固定侧(2)、马达(3)、马达支撑座支撑侧(4)、联轴器(14)、丝杆(5)、滑块(6)、一对结构相同的第一半圆弧滚道(7)、一对结构相同的第二半圆弧滚道(8)以及一对结构相同的钢珠(9)；
所述马达支撑座固定侧(2)安装在所述底座(1)上壁面左侧，所述马达(3)安装在所述马达支撑座固定侧(2)左壁面上，所述马达支撑座支撑侧(4)安装在所述底座(1)上壁面上右侧，所述联轴器(14)位于所述马达支撑座固定侧(2)内，所述联轴器(14)一端安装在所述马达(3)驱动端上，所述联轴器(14)另一端安装在所述丝杆(5)上，所述丝杆(5)右端面安装在所述马达支撑座支撑侧(4)左壁面上，所述底座(1)内前后两壁面设有一对所述第一半圆弧滚道(7)，所述滑块(6)左右壁面开设有螺纹孔，所述滑块(6)前后壁面开设有一对所述第二半圆弧滚道(8)，所述滑块(6)开设的螺纹孔套装在所述丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊玉，
申请(专利权)人：广州普联金属加工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44