一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置。本申请实施例提供的技术方案通过根据控制终端与各第一智能终端之间的信号强度信息，确定控制终端在室内三维地图中的第二映射位置，根据映射位置与传输参数的映射关系确定与控制终端进行通信的传输参数，提高与控制终端的数据传输质量，并在控制终端发出同步控制请求时，根据同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，并根据第二映射位置和控制范围实时更新需要同步控制的目标终端，随着控制终端的移动对目标终端进行同步控制，实现在用户移动的同时对设备的同步控制，优化用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置
本申请实施例涉及物联网
，尤其涉及一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置。
技术介绍
现在很多设备的控制都是通过无线遥控器进行，例如红外遥控器和蓝牙遥控器，通过遥控器，操作者可在目标设备的受控范围内对目标设备进行遥控控制，极大地方便了用户的操作效率。一般的，遥控器跟目标设备为一对一的控制关系，即一个遥控器在同一时间只能对一个设备进行控制，对于其他设备的遥控控制需要使用其他的遥控器进行或者是重新进行遥控配对。但是，在用户移动到不同的区域时，需要重新对每个设备进行控制，用户体验不佳。
技术实现思路
本申请实施例提供一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置，以在用户移动时实现设备的同步控制，优化用户体验。在第一方面，本申请实施例提供了一种基于室内定位的物联网同步控制方法，包括：获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。进一步的，所述基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置，包括：实时接收可移动位置的控制终端发出的相对于各第一智能终端的信号强度信息；对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息；根据筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，确定所述控制终端的第二定位信息；基于所述第二定位信息确定所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置。进一步的，所述基于筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，根据所述控制终端的第二定位信息，包括：根据所述信号强度信息计算所述控制终端到对应的所述第一智能终端的节点距离；根据对应第一智能终端的所述第一定位信息和所述节点距离，计算所述第一智能终端对应所述节点距离的多线交点的交点坐标信息；基于所述交点坐标信息和所述第一定位信息，计算所述第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，并对所述节点距离进行修正；基于对应第一智能终端的所述第一定位信息和修正后的所述节点距离，计算所述控制终端的第二定位信息。进一步的，所述设定数量的信号强度信息为3个信号强度信息，所述交点坐标信息基于以下公式获得：其中，xa和ya、xb和yb、xc和yc分别为3个第一定位信息对应的横坐标和纵坐标，da1、db1、dc1分别为3个信号强度信息对应的节点距离，x和y分别为交点坐标信息的横坐标和纵坐标。进一步的，所述对所述节点距离进行修正，包括：确定3个第一智能终端的距离修正系数，并基于以下公式修正节点距离：其中，da2、db2和dc2为修正后的节点距离，αa1、αb1和αc1分别为3个第一智能终端的距离修正系数。进一步的，每个第一智能终端的距离修正系数基于以下公式获得：其中，la1、lb1和lc1分别为3个第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，n为路径损耗指数。进一步的，所述对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息，包括：对信号强度信息进行排序，确定排序前预定数量的信号强度信息对应的楼层和/或区域，判断其中占比最大的楼层和/或区域，并选中楼层和/或区域占比最大的信号强度信息中，排名前三的3个信号强度信息。进一步的，所述基于所述第二映射位置实时更新同步的目标终端，包括：确定所述控制终端发出的同步控制请求所对应的目标类型；确定各受控终端的终端类型以及在所述室内三维地图中的第三映射位置；实时检测所述第三映射位置在所述第二映射位置对应控制范围内，并且终端类型与所述目标类型对应的受控终端，并将所述受控终端更新为同步的目标终端。在第二方面，本申请实施例提供了一种基于室内定位的物联网同步控制装置，包括第一映射模块、第二映射模块、参数确定模块和同步控制模块，其中：第一映射模块，用于获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；第二映射模块，用于基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；参数确定模块，用于根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；同步控制模块，用于响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的基于室内定位的物联网同步控制方法。在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的基于室内定位的物联网同步控制方法。本申请实施例通过根据控制终端与各第一智能终端之间的信号强度信息，确定控制终端在室内三维地图中的第二映射位置，根据映射位置与传输参数的映射关系确定与控制终端进行通信的传输参数，提高与控制终端的数据传输质量，并在控制终端发出同步控制请求时，根据同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，并根据第二映射位置和控制范围实时更新需要同步控制的目标终端，随着控制终端的移动对目标终端进行同步控制，实现在用户移动的同时对设备的同步控制，优化用户体验。附图说明图1是本申请实施例提供的一种基于室内定位的物联网同步控制方法的流程图；图2是本申请实施例提供的另一种基于室内定位的物联网同步控制方法的流程图；图3是本申请实施例提供的一种基于室内定位的物联网同步控制装置的结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，包括：/n获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；/n基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；/n根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；/n响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，包括：
获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；
基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；
根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；
响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。


2.根据权利要求1所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置，包括：
实时接收可移动位置的控制终端发出的相对于各第一智能终端的信号强度信息；
对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息；
根据筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，确定所述控制终端的第二定位信息；
基于所述第二定位信息确定所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置。


3.根据权利要求2所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述基于筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，根据所述控制终端的第二定位信息，包括：
根据所述信号强度信息计算所述控制终端到对应的所述第一智能终端的节点距离；
根据对应第一智能终端的所述第一定位信息和所述节点距离，计算所述第一智能终端对应所述节点距离的多线交点的交点坐标信息；
基于所述交点坐标信息和所述第一定位信息，计算所述第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，并对所述节点距离进行修正；
基于对应第一智能终端的所述第一定位信息和修正后的所述节点距离，计算所述控制终端的第二定位信息。


4.根据权利要求3所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述设定数量的信号强度信息为3个信号强度信息，所述交点坐标信息基于以下公式获得：



其中，xa和ya、xb和yb、xc和yc分别为3个第一定位信息对应的横坐标和纵坐标，da1、db1、dc1分别为3个信号强度信息对应的节点距离，x和y分别为交点坐标信息的横坐标和纵坐标。


5.根据权利要求4所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述对所述节点距离进行修正，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：温文坤，李玮棠，王鑫，马凤鸣，唐瑞波，
申请(专利权)人：广州技象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44