燃料电池电堆组装系统技术方案

本申请实施例提供一种燃料电池电堆组装系统，包括：传送装置，包括用于传输被传送件的可运动传送结构，传送装置上设置有至少两个工位；预装螺母装置包括用于将螺母安装至被传送件上；上料装堆装置沿传送结构的运动方向布置在预装螺母装置的下游，用于将运送的待装叠至被传送件的板料装堆至被传送件上；压堆锁定装置沿传送结构的运动方向布置在上料装堆装置的下游，包括用于将板料压紧以形成电堆的压紧结构和用于在电堆上安装锁紧件的锁紧结构；检测装置沿传送结构的运动方向布置在压堆锁定装置的下游，用于对电堆进行检测；下料装置沿传送结构的运动方向设置在压堆锁定装置的下游，下料装置用于将电堆从传送结构上搬离。该系统可以自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池电堆组装系统
本申请实施例涉及工业机械
，尤其涉及一种燃料电池电堆组装系统。
技术介绍
现有的燃料电池电堆组装生产过程中，采用人工或者传输带在各个工序之间输送被传送件，被传送件到达某个工序的工位时，由人工从传输带上取下被传送件，并从物料框中将工件取出，安装到被传送件上，之后对安装的工件进行相应的检查，确保工件安装符合质量要求后，将安装有工件的被传送件放回传输带，使其运动到下一工序，在下一工序继续进行安装，直至安装完成。这种生产方式造成生产成本增加，生产率下降等问题，使得产品生产效率低、劳动强度大，容易因为工作人员的疲劳导致安装失误，造成良品率低、需要重复返工等。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种燃料电池电堆组装系统，以至少解决上述部分问题。本申请实施例提供一种燃料电池电堆组装系统，包括：传送装置，包括用于传输被传送件的可运动传送结构，传送装置上设置有至少两个工位；燃料电池电堆组装系统还包括预装螺母装置、上料装堆装置、压堆锁定装置、检测装置和下料装置中的至少两个，其中：预装螺母装置包括用于将螺母安装至被传送件上；上料装堆装置沿传送结构的运动方向布置在预装螺母装置的下游，用于将运送的待装叠至被传送件的板料装堆至被传送件上；压堆锁定装置沿传送结构的运动方向布置在上料装堆装置的下游，包括用于将板料压紧以形成电堆的压紧结构和用于在电堆上安装锁紧件的锁紧结构；检测装置沿传送结构的运动方向布置在压堆锁定装置的下游，用于对电堆进行检测；下料装置沿传送结构的运动方向设置在压堆锁定装置的下游，下料装置用于将电堆从传送结构上搬离。可选地，传送结构包括倍速链，倍速链上对应于工位的位置处设置有托盘，托盘用于承载被传送件；传送装置还包括：底架，用于安装倍速链；多个限位止挡件，沿倍速链的运动路径布置在底架上且与工位一一对应地设置；多个顶升结构，与多个限位止挡件对应布置在底架上且用于将托盘顶起，以与传送结构脱离。可选地，至少一个限位止挡件包括：止挡底座，可竖直运动地安装在底架上；转动件，可转动地安装在止挡底座上，转动件具有用于与托盘接触的第一端和与第一端相对的第二端；压力传感器，安装在止挡底座上并用于检测与第二端接触的压力值。可选地，预装螺母装置还包括：振动上料件，具有容置螺母的内腔和用于输送螺母并调整螺母姿态的螺旋输送轨道和输送螺母的直线输送轨道，直线输送轨道具有出料口；定位供料件，对应于直线输送轨道的出料口设置，将出料口流出的螺母移动至供第一机械臂夹取的螺母夹取位置；第一机械臂，用于从螺母夹取位置夹取螺母并放置在被传送件上。可选地，上料装堆装置包括双极板送料装置、单板送料装置、膜电极送料装置、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂将双极板送料装置输送的双极板和单板送料装置输送的单板装叠至被传送件；第三机械臂将膜电极送料装置输送的膜电极装叠至被传送件。可选地，双极板送料装置包括料箱、送料结构、回收结构、竖直调整件、水平气缸和定位台；送料结构和回收结构层叠设置，且运动方向相反，用于承载和输送料箱；竖直调整件对应于送料结构设置，并用于竖直输送料箱；料箱具有容置双极板的容腔，水平气缸设置在料箱内，并用于沿水平方向驱动双极板移出料箱；定位台，设置在竖直调整件与第二机械臂之间，并用于承载从料箱移出的双极板，并将双极板推动到双极板夹取位置；第二机械臂用于从双极板夹取位置夹取双极板。可选地，单板送料装置包括：回转轨道结构，包括间隔开的两个驱动轮和套设在两个驱动轮上的从动链；支架，支架为多个，且均安装在回转轨道结构上，并用于承载单板；其中，第二机械臂用于从支架夹取单板。可选地，膜电极送料装置包括：储料部，具有容置膜电极的容纳腔；送料部，设置在储料部与第三机械臂之间并沿靠近第三机械臂的方向可运动地布置；其中，第三机械臂用于夹取由送料部运送的膜电极。可选地，压紧结构包括：相对布置且间距可调的两个夹板，两个夹板之间具有用于容置被传送件和板料的放置空间；压紧驱动件，压紧驱动件与位于下方的夹板连接，并驱动夹板运动。可选地，锁紧结构包括第一机械臂和第四机械臂，第一机械臂和第四机械臂用于相配合以将螺杆穿过被传送件上的板料并将螺杆旋拧在被传送件上的螺母上。可选地，下料装置包括：下料输送轨道；第一移动架，沿与下料输送轨道的运动方向相平行的第一方向可移动地布置在下料输送轨道上；第二移动架，沿垂直于下料输送轨道的运动方向的第二方向可移动地安装在第一移动架上；接收结构，接收结构可翻转地连接在第二移动架上，以从传送结构上夹取电堆并放置在下料输送轨道上。可选地，燃料电池电堆组装系统还包括气密检测装置、通电检测装置和尺寸检测装置中至少之一，气密检测装置用于向电堆通气，并检测电堆的气压值；通电检测装置用于向电堆通电，并检测电堆的电导率；尺寸检测装置包括激光测距仪，用于检测电堆的尺寸。可选地，燃料电池电堆组装系统还包括打码装置，打码装置包括打码器，用于在电堆上形成机器可读码。由以上技术方案可见，针对现阶段燃料电池电堆组装全靠人工操作，存在的安装工作繁杂、重复定位可靠性不高、检测手段落后等问题，本专利技术提供了一种燃料电池电堆组装系统，通过传送装置输送被传送件，使其在各个工位间运动，以实现电堆生产过程中至少部分结构的自动组装和生产，从而可以提升电堆的生产效率、确保生产质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术实施例的燃料电池电堆组装系统的示意图；图2为根据本专利技术实施例的传送装置的示意图；图3为图2的A处放大图；图4为根据本专利技术实施例的传送装置连接组件处的局部放大图；图5为根据本专利技术实施例的预装螺母装置的示意图；图6为图5的B处放大图；图7为根据本专利技术实施例的双极板送料装置的示意图；图8为根据本专利技术实施例的单极板送料装置的示意图；图9为根据本专利技术实施例的膜电极送料装置的示意图；图10为根据本专利技术实施例的上料装堆装置从另一个角度看的示意图；图11为根据本专利技术实施例的压堆锁定装置的示意图；图12为根据本专利技术实施例的气密检测装置的示意图；图13为根据本专利技术实施例的打码装置的示意图；图14为根据本专利技术实施例的下料装置的示意图；图15为根据本专利技术实施例的通电检测装置的立体结构示意图；图16为本专利技术实施例的下料装置的第一移动架、第二移动架和接收结构配合的立体结构示意图。附图标记说明：1、燃料电池电堆组装系统；2、预装螺母装置；20、第一机械臂；211、振动盘；212、直线输送器；2121、出料口；213、定位供料件；23、框架；3、上料装堆装置；30、双极板送料装置；301、送料结构；302、回收结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃料电池电堆组装系统，其特征在于，包括：/n传送装置(8)，包括用于传输被传送件(9)的可运动传送结构(80)，所述传送装置(8)上设置有至少两个工位；/n所述燃料电池电堆组装系统还包括预装螺母装置(2)、上料装堆装置(3)、压堆锁定装置(4)、检测装置和下料装置(7)中的至少两个，其中：/n所述预装螺母装置(2)包括用于将螺母安装至所述被传送件(9)上；/n所述上料装堆装置(3)沿所述传送结构(80)的运动方向布置在所述预装螺母装置(2)的下游，用于将运送的待装叠至所述被传送件(9)的板料装堆至所述被传送件(9)上；/n所述压堆锁定装置(4)沿所述传送结构(80)的运动方向布置在所述上料装堆装置(3)的下游，包括用于将所述板料压紧以形成电堆的压紧结构(40)和用于在电堆上安装锁紧件的锁紧结构；/n所述检测装置沿所述传送结构(80)的运动方向布置在所述压堆锁定装置(4)的下游，用于对所述电堆进行检测；/n所述下料装置(7)沿所述传送结构(80)的运动方向设置在所述压堆锁定装置(4)的下游，所述下料装置(7)用于将所述电堆从所述传送结构(80)上搬离。/n

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池电堆组装系统，其特征在于，包括：
传送装置(8)，包括用于传输被传送件(9)的可运动传送结构(80)，所述传送装置(8)上设置有至少两个工位；
所述燃料电池电堆组装系统还包括预装螺母装置(2)、上料装堆装置(3)、压堆锁定装置(4)、检测装置和下料装置(7)中的至少两个，其中：
所述预装螺母装置(2)包括用于将螺母安装至所述被传送件(9)上；
所述上料装堆装置(3)沿所述传送结构(80)的运动方向布置在所述预装螺母装置(2)的下游，用于将运送的待装叠至所述被传送件(9)的板料装堆至所述被传送件(9)上；
所述压堆锁定装置(4)沿所述传送结构(80)的运动方向布置在所述上料装堆装置(3)的下游，包括用于将所述板料压紧以形成电堆的压紧结构(40)和用于在电堆上安装锁紧件的锁紧结构；
所述检测装置沿所述传送结构(80)的运动方向布置在所述压堆锁定装置(4)的下游，用于对所述电堆进行检测；
所述下料装置(7)沿所述传送结构(80)的运动方向设置在所述压堆锁定装置(4)的下游，所述下料装置(7)用于将所述电堆从所述传送结构(80)上搬离。


2.根据权利要求1所述的燃料电池电堆组装系统，其特征在于，所述传送结构(80)包括倍速链，所述倍速链上对应于工位的位置处设置有托盘(405)，所述托盘(405)用于承载所述被传送件(9)；
所述传送装置(8)还包括：
底架(83)，用于安装所述倍速链；
多个限位止挡件(81)，沿所述倍速链的运动路径布置在所述底架(83)上且与所述工位一一对应地设置；
多个顶升结构，与所述多个限位止挡件(81)对应布置在所述底架(83)上且用于将所述托盘(405)顶起，以与所述传送结构(80)脱离。


3.根据权利要求2所述的燃料电池电堆组装系统，其特征在于，至少一个限位止挡件(81)包括：
止挡底座(810)，可竖直运动地安装在所述底架(83)上；
转动件(811)，可转动地安装在所述止挡底座(810)上，所述转动件(811)具有用于与所述托盘(405)接触的第一端和与所述第一端相对的第二端；
压力传感器(812)，安装在所述止挡底座(810)上并用于检测与所述第二端接触的压力值。


4.根据权利要求1所述的燃料电池电堆组装系统，其特征在于，所述预装螺母装置(2)还包括：
振动上料件，具有容置所述螺母的内腔和用于输送所述螺母并调整所述螺母姿态的螺旋输送轨道和输送所述螺母的直线输送轨道，所述直线输送轨道具有出料口(2121)；
定位供料件(213)，对应于所述直线输送轨道的出料口(2121)设置，将所述出料口(2121)流出的所述螺母移动至供第一机械臂(20)夹取的螺母夹取位置；
第一机械臂(20)，用于从所述螺母夹取位置夹取所述螺母并放置在所述被传送件(9)上。


5.根据权利要求1所述的燃料电池电堆组装系统，其特征在于，所述上料装堆装置(3)包括双极板送料装置(30)、单板送料装置(31)、膜电极送料装置(32)、第二机械臂(33)和第三机械臂(34)，
所述第二机械臂(33)将所述双极板送料装置(30)输送的双极板和所述单板送料装置(31)输送的单板装叠至所述被传送件(9)；
所述第三机械臂(34)将所述膜电极送料装置(32)输送的膜电极装叠至所述被传送件(9)。


6.根据权利要求5所述的燃料电池电堆组装系统，其特征在于，所述双极板送料装置(30)包括料箱、送料结构(301)、回收结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文巍，杜军钊，任洪敏，李晓辉，景圣飞，张南设，
申请(专利权)人：北京华胜信安电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11