图像标注方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种图像标注方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据已标注图像中目标对象的像素坐标，生成目标对象对应的前景区域；在前景区域生成假设空洞，并根据假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新前景区域，更新后的前景区域中包括真实空洞；根据更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。本申请提供的图像标注方法可以确定标注为目标对象的前景区域中的真实空洞，进而能够将目标对象中的空洞进行重新标注，提高了图像标注的准确性。

【技术实现步骤摘要】
图像标注方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及图像标注
，尤其涉及一种图像标注方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
图像标注，是对图像中包含的像素块进行分类的过程，该过程实质上是将图像中属于不同对象的像素块进行分类。例如，标注哪些像素块属于人物，哪些像素块属于树木，哪些像素块属于车道等。目前，多采用图像标注模型对图像进行标注。图像标注模型是通过训练数据集进行训练获取的，其中，训练数据集中包括大量的已标注图像。现有技术中，为了保证训练获取的图像标注模型的准确性，多采用人工标注的方式对图像进行标注，以获取准确的训练数据集。图像中的同一对象中可能包含有空洞，该空洞中对应的像素块属于其他对象。例如，图像中树木的枝叶间可能包含有空洞，该空洞可能为天空、房子等，而并非树木。为了节省人力，人工标注时将包含空洞的像素块全部标注为同一对象，如将包含有空洞的像素块全部标注为树木。但这种标注方式的标注准确性低，会对图像标注模型的训练结果造成不利影响。
技术实现思路
本申请提供一种图像标注方法、装置、电子设备和存储介质，可以确定标注为目标对象的前景区域中的真实空洞，进而能够将目标对象中的空洞进行重新标注，提高了图像标注的准确性。本申请的第一方面提供一种图像标注方法，包括：根据已标注图像中目标对象的像素坐标，生成所述目标对象对应的前景区域；在所述前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述前景区域，更新后的前景区域中包括真实空洞；根据所述更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。所述前景区域为二值图中的前景区域，所述在所述前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述前景区域，包括：在所述二值图中的前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述二值图，更新后的二值图中的前景区域为所述更新后的前景区域；所述根据所述更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞，包括：根据所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。可选的，所述在所述二值图中的前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述二值图，包括：A、在迭代周期i对应的二值图Pi的前景区域以预设概率随机生成假设空洞，其中，i为大于或等于1的整数；B、根据所述假设空洞的像素坐标，在所述已标注图像中根据假设空洞的分布与真实空洞的分布的对应关系，判断所述Pi的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞；C、根据所述Pi的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞的判断结果，对所述Pi依次进行标注、腐蚀和膨胀处理，得到所述迭代周期i对应的更新后的二值图Pi”；D、判断所述i是否等于预设值，若是，执行E，若否，则将所述Pi”作为下一迭代周期对应的二值图，并返回执行所述A；E、将所述迭代周期i对应的更新后的二值图Pi”作为所述更新后的二值图。可选的，所述根据所述Pi的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞的判断结果，对所述Pi依次进行标注、腐蚀和膨胀处理，得到所述迭代周期i对应的更新后的二值图Pi”，包括：将所述Pi的前景区域上为真实空洞的假设空洞对应的像素块标注为背景区域，将所述Pi的前景区域上的不为真实空洞的假设空洞对应的像素块标注为前景区域，得到迭代周期i对应的标注后的二值图；对所述迭代周期i对应的标注后的二值图进行腐蚀处理，得到所述迭代周期i对应的腐蚀处理后的二值图Pi'；对所述迭代周期i对应的腐蚀处理后的二值图Pi'进行膨胀处理，得到所述Pi”。可选的，所述根据所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞之前，还包括：通过对比第一个迭代周期对应的前景区域，以及最后一个迭代周期对应的前景区域，获取所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，所述真实空洞的像素坐标为：在第一个迭代周期中属于前景区域，在所述最后一个迭代周期中属于背景区域的像素块对应的像素坐标。所述在所述二值图中的前景区域生成假设空洞之前，还包括：接收用户输入的第一指令，所述第一指令用于指示对所述二值图的前景区域进行膨胀处理，所述第一指令是在所述已标注图像中目标对象的标注轮廓面积小于第一预设轮廓面积时输入的；和/或，接收所述用户输入的第二指令，所述第二指令用于指示对所述二值图的前景区域进行腐蚀处理，所述第二指令是在所述已标注图像中目标对象的标注轮廓面积大于第二预设轮廓面积时输入的，所述第二预设轮廓面积大于所述第一预设轮廓面积。可选的，所述根据所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞之后，所述方法还包括：接收用户输入的标注指令，所述标注指令中包括：所述已标注图像中被标注为空洞的像素块中的目标像素块对应的对象；根据所述标注指令，将所述目标像素块标注为所述目标像素块对应的对象。本申请的第二方面提供一种图像标注装置，包括：第一处理模块，用于根据已标注图像中目标对象的像素坐标，生成所述目标对象对应的前景区域；在所述前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述前景区域，更新后的前景区域中包括真实空洞；第二处理模块，用于根据所述更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。可选的，所述前景区域为二值图中的前景区域。对应的，所述第一处理模块，具体用于在所述二值图中的前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述二值图，更新后的二值图中的前景区域为所述更新后的前景区域。所述第二处理模块，用于根据所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。可选的，所述第一处理模块，具体用于：A、在迭代周期i对应的二值图Pi的前景区域以预设概率随机生成假设空洞，其中，i为大于或等于1的整数；B、根据所述假设空洞的像素坐标，在所述已标注图像中根据假设空洞的分布与真实空洞的分布的对应关系，判断所述Pi的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞；C、根据所述Pi的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞的判断结果，对所述Pi依次进行标注、腐蚀和膨胀处理，得到所述迭代周期i对应的更新后的二值图Pi”；D、判断所述i是否等于预设值，若是，执行E，若否，则将所述Pi”作为下一迭代周期对应的二值图，并返回执行所述A；E、将所述迭代周期i对应的更新后的二值图Pi”作为所述更新后的二值图。可选的，所述第一处理模块，具体用于：将所述Pi的前景区域上为真实空洞的假设空洞对应的像素块标注为背景区域，将所述Pi的前景区域上的不为真实空洞的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：/n根据已标注图像中目标对象的像素坐标，生成所述目标对象对应的前景区域；/n在所述前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述前景区域，更新后的前景区域中包括真实空洞；/n根据所述更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：
根据已标注图像中目标对象的像素坐标，生成所述目标对象对应的前景区域；
在所述前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述前景区域，更新后的前景区域中包括真实空洞；
根据所述更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前景区域为所述已标注图像对应的二值图中的前景区域，所述在所述前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述前景区域，包括：
在所述二值图中的前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述二值图，更新后的二值图中的前景区域为所述更新后的前景区域；
所述根据所述更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞，包括：
根据所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述二值图中的前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述二值图，包括：
A、在迭代周期i对应的二值图Pi的前景区域以预设概率随机生成假设空洞，其中，i为大于或等于1的整数；
B、根据所述假设空洞的像素坐标，在所述已标注图像中根据假设空洞的分布与真实空洞的分布的对应关系，判断所述Pi的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞；
C、根据所述Pi的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞的判断结果，对所述Pi依次进行标注、腐蚀和膨胀处理，得到所述迭代周期i对应的更新后的二值图Pi”；
D、判断所述i是否等于预设值，若是，执行E，若否，则将所述Pi”作为下一迭代周期对应的二值图，并返回执行所述A；
E、将所述迭代周期i对应的更新后的二值图Pi”作为所述更新后的二值图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述Pi的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞的判断结果，对所述Pi依次进行标注、腐蚀和膨胀处理，得到所述迭代周期i对应的更新后的二值图Pi”，包括：
将所述Pi的前景区域上为真实空洞的假设空洞对应的像素块标注为背景区域，将所述Pi的前景区域上的不为真实空洞的假设空洞对应的像素块标注为前景区域，得到迭代周期i对应的标注后的二值图；
对所述迭代周期i对应的标注后的二值图进行腐蚀处理，得到所述迭代周期i对应的腐蚀处理后的二值...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雪兵，康勇，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11