利用参数识别的微控操作系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种利用参数识别的微控操作系统，包括：类型解析机构，用于基于深度神经网络对接收到的第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型；抓地力测算设备，与类型解析机构连接，用于基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力；微控制器，与抓地力测量设备连接，用于基于接收到的海底抓地力确定横向抛锚长度。本发明专利技术还涉及一种利用参数识别的微控操作方法。本发明专利技术的利用参数识别的微控操作系统及方法逻辑可靠、运用广泛。由于能够基于对海底主要目标类型的识别结果自适应选择横向抛锚长度，使得船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度等于横向抛锚长度，从而保证各种海底地形下的船体稳定。

【技术实现步骤摘要】
利用参数识别的微控操作系统及方法
本专利技术涉及微控制器领域，尤其涉及一种利用参数识别的微控操作系统及方法。
技术介绍
微控制器，亦称单片机，他是把中央处理器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/O)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机渗透到人们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。微控制器的主要特点如下：集成度高、体积小。单片机将CPU、存储器、I/O接口、定时器/计数器等各种作用部件集成在一块晶体芯片上，体积小、节省空间，能灵活、方便地应用于各种智能化的控制设备和仪器，实现机电一体化；可靠性高，抗干扰性强。单片机把各种作用部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线。大大提高了单片机的可靠性和抗干扰能力；另外，微控制器体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作；所以单片机应用系统的可靠性比一般的微机系统要高本专利技术的利用参数识别的微控操作系统及方法逻辑可靠、运用广泛。由于能够基于对海底主要目标类型的识别结果自适应选择横向抛锚长度，使得船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度等于横向抛锚长度，从而保证各种海底地形下的船体稳定。
技术实现思路
为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种利用参数识别的微控操作系统及方法，能够基于对海底主要目标类型的识别结果自适应选择横向抛锚长度，使得船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度等于所述横向抛锚长度，从而保证各种海底地形下的船体稳定。为此，本专利技术至少需要具备以下几处重要的专利技术点：(1)对海底主要目标类型进行现场识别，进而执行相应的地形判断和抓地力数值的判断；(2)基于海底地形抓地力的数值自适应选择横向抛锚长度，使得船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度等于所述横向抛锚长度，保证地形抓地力越弱，横向抛锚长度越长，从而增加了船锚的额外重量，提升抛锚后的船体的稳定性。根据本专利技术的一方面，提供了一种利用参数识别的微控操作系统，所述系统包括：抗压式录影机构，包括气体传送设备、滤光片、光学组件、密封镜片和光电传感器，所述密封镜片用于封装船锚的底部的开口，所述气体传送设备用于接收实时水压，并释放或者回收所述抗压式录影机构内部的气体以使得所述抗压式录影机构内部气压与所述实时水压一致，所述气体传送设备、所述滤光片、所述光学组件和所述光电传感器都设置在船锚的底部内，所述光电传感器用于对来自船锚下方的光线进行感应，以获得与当前时刻对应的感应图像帧；第一执行设备，设置在船锚内部，与所述光电传感器连接，用于对接收到的感应图像帧执行信号锐化处理，以获得第一执行图像；第二执行设备，设置在船锚内部，与所述第一执行设备连接，用于对接收到的第一执行图像执行双线性插值处理，以获得第二执行图像；类型解析机构，与所述第二执行设备连接，用于基于深度神经网络对所述第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型；抓地力测算设备，与所述类型解析机构连接，用于基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力；微控制器，与所述抓地力测量设备连接，用于基于接收到的海底抓地力确定横向抛锚长度，所述横向抛锚长度为船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度；其中，基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力包括：接收到的现场解析类型为沙体、泥体或岩石，确定的对应的海底抓地力依次提升；其中，基于深度神经网络对所述第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型包括：将所述第二执行图像中占据面积最大的目标的多个几何特征作为所述深度神经网络的输入层的多个输入数据，所述深度神经网络包括输入层、输出层和多个隐藏层，所述多个隐藏层设置在所述输入层和所述输出层之间，所述多个隐藏层的数量与所述目标在所述第二执行图像中所占据的像素点的数量呈单调正相关的对应关系，所述输出层输出所述现场解析类型。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种利用参数识别的微控操作方法，所述方法包括：使用抗压式录影机构，包括气体传送设备、滤光片、光学组件、密封镜片和光电传感器，所述密封镜片用于封装船锚的底部的开口，所述气体传送设备用于接收实时水压，并释放或者回收所述抗压式录影机构内部的气体以使得所述抗压式录影机构内部气压与所述实时水压一致，所述气体传送设备、所述滤光片、所述光学组件和所述光电传感器都设置在船锚的底部内，所述光电传感器用于对来自船锚下方的光线进行感应，以获得与当前时刻对应的感应图像帧；使用第一执行设备，设置在船锚内部，与所述光电传感器连接，用于对接收到的感应图像帧执行信号锐化处理，以获得第一执行图像；使用第二执行设备，设置在船锚内部，与所述第一执行设备连接，用于对接收到的第一执行图像执行双线性插值处理，以获得第二执行图像；使用类型解析机构，与所述第二执行设备连接，用于基于深度神经网络对所述第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型；使用抓地力测算设备，与所述类型解析机构连接，用于基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力；使用微控制器，与所述抓地力测量设备连接，用于基于接收到的海底抓地力确定横向抛锚长度，所述横向抛锚长度为船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度；其中，基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力包括：接收到的现场解析类型为沙体、泥体或岩石，确定的对应的海底抓地力依次提升；其中，基于深度神经网络对所述第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型包括：将所述第二执行图像中占据面积最大的目标的多个几何特征作为所述深度神经网络的输入层的多个输入数据，所述深度神经网络包括输入层、输出层和多个隐藏层，所述多个隐藏层设置在所述输入层和所述输出层之间，所述多个隐藏层的数量与所述目标在所述第二执行图像中所占据的像素点的数量呈单调正相关的对应关系，所述输出层输出所述现场解析类型。本专利技术的利用参数识别的微控操作系统及方法逻辑可靠、运用广泛。由于能够基于对海底主要目标类型的识别结果自适应选择横向抛锚长度，使得船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度等于横向抛锚长度，从而保证各种海底地形下的船体稳定。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的利用参数识别的微控操作系统及方法所使用的微控制器的内部结构图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的利用参数识别的微控操作系统及方法的实施方案进行详细说明。锚一般指船锚，是锚泊设备的主要部件。铁制的停船器具，用铁链连在船上，把锚抛在水底，可以使船停稳。古代的锚是一块大石头，或是装满石头的篓筐，称为”碇“。碇石用绳系住沉入水底，依其重量使船停泊。后来有木爪石锚，即在石块两旁系上木爪，靠重量和抓力使船停泊。中国南朝已有关于金属锚的记载。中国古代帆船使用四爪铁锚，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用参数识别的微控操作系统，其特征在于，所述系统包括：/n抗压式录影机构，包括气体传送设备、滤光片、光学组件、密封镜片和光电传感器，所述密封镜片用于封装船锚的底部的开口，所述气体传送设备用于接收实时水压，并释放或者回收所述抗压式录影机构内部的气体以使得所述抗压式录影机构内部气压与所述实时水压一致，所述气体传送设备、所述滤光片、所述光学组件和所述光电传感器都设置在船锚的底部内，所述光电传感器用于对来自船锚下方的光线进行感应，以获得与当前时刻对应的感应图像帧；/n第一执行设备，设置在船锚内部，与所述光电传感器连接，用于对接收到的感应图像帧执行信号锐化处理，以获得第一执行图像；/n第二执行设备，设置在船锚内部，与所述第一执行设备连接，用于对接收到的第一执行图像执行双线性插值处理，以获得第二执行图像；/n类型解析机构，与所述第二执行设备连接，用于基于深度神经网络对所述第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型；/n抓地力测算设备，与所述类型解析机构连接，用于基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力；/n微控制器，与所述抓地力测量设备连接，用于基于接收到的海底抓地力确定横向抛锚长度，所述横向抛锚长度为船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度；/n其中，基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力包括：接收到的现场解析类型为沙体、泥体或岩石，确定的对应的海底抓地力依次提升；/n其中，基于深度神经网络对所述第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型包括：将所述第二执行图像中占据面积最大的目标的多个几何特征作为所述深度神经网络的输入层的多个输入数据，所述深度神经网络包括输入层、输出层和多个隐藏层，所述多个隐藏层设置在所述输入层和所述输出层之间，所述多个隐藏层的数量与所述目标在所述第二执行图像中所占据的像素点的数量呈单调正相关的对应关系，所述输出层输出所述现场解析类型。/n...

【技术特征摘要】
1.一种利用参数识别的微控操作系统，其特征在于，所述系统包括：
抗压式录影机构，包括气体传送设备、滤光片、光学组件、密封镜片和光电传感器，所述密封镜片用于封装船锚的底部的开口，所述气体传送设备用于接收实时水压，并释放或者回收所述抗压式录影机构内部的气体以使得所述抗压式录影机构内部气压与所述实时水压一致，所述气体传送设备、所述滤光片、所述光学组件和所述光电传感器都设置在船锚的底部内，所述光电传感器用于对来自船锚下方的光线进行感应，以获得与当前时刻对应的感应图像帧；
第一执行设备，设置在船锚内部，与所述光电传感器连接，用于对接收到的感应图像帧执行信号锐化处理，以获得第一执行图像；
第二执行设备，设置在船锚内部，与所述第一执行设备连接，用于对接收到的第一执行图像执行双线性插值处理，以获得第二执行图像；
类型解析机构，与所述第二执行设备连接，用于基于深度神经网络对所述第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型；
抓地力测算设备，与所述类型解析机构连接，用于基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力；
微控制器，与所述抓地力测量设备连接，用于基于接收到的海底抓地力确定横向抛锚长度，所述横向抛锚长度为船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度；
其中，基于接收到的现场解析类型确定对应的海底抓地力包括：接收到的现场解析类型为沙体、泥体或岩石，确定的对应的海底抓地力依次提升；
其中，基于深度神经网络对所述第二执行图像中占据面积最大的目标执行类型解析，以获得对应的现场解析类型包括：将所述第二执行图像中占据面积最大的目标的多个几何特征作为所述深度神经网络的输入层的多个输入数据，所述深度神经网络包括输入层、输出层和多个隐藏层，所述多个隐藏层设置在所述输入层和所述输出层之间，所述多个隐藏层的数量与所述目标在所述第二执行图像中所占据的像素点的数量呈单调正相关的对应关系，所述输出层输出所述现场解析类型。


2.如权利要求1所述的利用参数识别的微控操作系统，其特征在于：
接收到的现场解析类型为沙体、泥体或岩石，确定的对应的海底抓地力依次提升包括：接收到的现场解析类型为岩石时，确定的对应的海底抓地力为接收到的现场解析类型为泥体时的两倍；
其中，所述类型解析机构、所述抓地力测算设备和所述微控制器都设置在船锚内部。


3.如权利要求2所述的利用参数识别的微控操作系统，其特征在于，所述系统还包括：
锚体释放机构，设置在船体上，与所述微控制器连接，用于接收所述横向抛锚长度，并基于所述横向抛锚长度控制船锚的释放的策略。


4.如权利要求3所述的利用参数识别的微控操作系统，其特征在于：
接收所述横向抛锚长度，并基于所述横向抛锚长度控制船锚的释放的策略包括：基于所述横向抛锚长度控制船锚的释放的策略使得船锚释放完后横卧在海底的船锚的锚链的长度等于所述横向抛锚长度。


5.如权利要求4所述的利用参数识别的微控操作系统，其特征在于，所述系统还包括：
无线通信接口，设置在船锚内部，通过ZIGBEE通信链路与所述锚体释放机构的内置ZIGBEE通信设备建立双向无线连接。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：泰州镭昇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32