本实用新型专利技术公开了一种织机定位装置，包括：推杆，推杆上设置有定位齿；导向座，导向座上设置有导向孔，导向孔靠近引纬齿轮设置，推杆穿设于导向孔中；驱动组件，驱动组件用于驱动中间齿轮脱离引纬齿轮，同时还用于驱动定位齿进入引纬齿轮的的齿间并卡紧，中间齿轮能够同时驱动引纬齿轮和开口传动齿轮。在轴向移动的过程中，推杆受到了导向孔的导向和支撑作用，且导向孔靠近引纬齿轮设置，因此推杆不会发生偏斜，那么定位齿就能够准确地进入到引纬齿轮的齿间，将引纬齿轮卡死，从而避免引起故障报警。另外，本实用新型专利技术中的定位齿为内包络齿，具有较高的结构强度，从而能够为引纬齿轮提供牢固的卡紧力。本实用新型专利技术还公开了一种织机。
【技术实现步骤摘要】
一种织机及其定位装置
本技术涉及织机
，更具体地说，涉及一种织机及其定位装置。
技术介绍
织机中的中间齿轮处于第一位置时，中间齿轮同时与引纬齿轮和开口传动齿轮相啮合，中间齿轮同时驱动引纬齿轮和开口传动齿轮。在中间齿轮处于第二位置时，中间齿轮与引纬齿轮脱离，中间齿轮仅仅驱动传动齿轮。用于驱动中间齿轮脱离引纬齿轮的装置为定位装置。织机的定位装置通常包括：推杆，推杆上设置有定位齿；驱动组件，驱动组件能够驱动中间齿轮轴向移动，脱离引纬齿轮，同时能够推动推杆上的定位齿卡入引纬齿轮中，对引纬齿轮形成定位。但是，由于推杆为细轴状零件，且推杆移动的距离较长，因此推杆很容易发生偏斜，从而无法确保定位齿准确地卡入到引纬齿轮中，那么就容易引起故障报警。因此，如何确保定位齿准确地卡入到引纬齿轮中，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
本技术的目的是确保定位齿准确地卡入到引纬齿轮中，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行。为实现上述目的，提供了如下技术方案：一种织机定位装置，包括：推杆，所述推杆上设置有定位齿；导向座，所述导向座上设置有导向孔，所述导向孔靠近所述引纬齿轮设置，所述推杆穿设于所述导向孔中，且能够在所述导向孔中往复移动；驱动组件，所述驱动组件用于驱动中间齿轮脱离所述引纬齿轮，同时还用于驱动所述定位齿进入所述引纬齿轮的齿间并卡紧。优选地，所述导向孔设置在所述引纬齿轮背对所述定位齿的一侧。优选地，所述导向孔内安装有铜套、或者轴承。优选地，所述导向座包括：座体，所述座体连接在机架上；连接臂；导向臂，所述导向臂的一端设置有所述导向孔，所述导向臂的另一端与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述座体连接。优选地，所述定位齿为内包络齿，所述内包络齿设置在包络体上。优选地，相邻的两个所述内包络齿形成内包络齿齿间腔，所述内包络齿的靠近所述引纬齿轮的部分上设置有坡面，该坡面向对应的所述内包络齿齿间腔的外侧倾斜。优选地，所述包络体套设在所述推杆上，所述推杆上设置有轴肩，该轴肩位于所述包络体背对所述引纬齿轮的一侧。优选地，所述驱动组件包括驱动座和驱动部，所述驱动部上连接有驱动板，所述驱动板与所述推杆连接，所述中间齿轮的齿轮轴与所述驱动板轴向连接，周向可转动；所述驱动部为活塞、或为丝杠。优选地，所述驱动座上设置有限位孔，所述推杆的靠近所述驱动座的部分穿设于所述限位孔中。优选地，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器沿着所述推杆的轴向排布；在所述中间齿轮能够同时驱动所述引纬齿轮和所述开口传动齿轮时，所述第一感应器和所述第二感应器均能够感应到所述推杆；在所述中间齿轮与所述引纬齿轮脱离后，所述第一感应器和所述第二感应均不能够感应到所述推杆，所述第一感应器和所述第二感应器均将感应信号发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述驱动组件。优选地，所述限位孔的孔壁上设置有第一感应孔和第二感应孔，所述第一感应孔和所述第二感应孔均沿着所述孔壁的厚度方向贯穿所述孔壁，所述第一感应孔和所述第二感应孔中分别设置有所述第一感应器和所述第二感应器。优选地，所述开口传动齿轮的齿轮轴处设置有角度传感器。本技术还提供了一种织机，包括定位装置，所述定位装置为上述任意一种织机定位装置。从上述技术方案可以看出，本技术中的织机定位装置包括：推杆、导向座以及驱动组件，推杆上设置有定位齿。驱动组件能够驱动中间齿轮脱离引纬齿轮，同时还能够驱动定位齿进入到引纬齿轮的齿间，将引纬齿轮卡死。在轴向移动的过程中，推杆受到了导向座上导向孔的导向和支撑作用，且导向孔靠近引纬齿轮设置，因此推杆不会发生偏斜，那么定位齿就能够准确地进入到引纬齿轮的齿间，将引纬齿轮卡死，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例提供的织机定位装置在中间齿轮同时驱动引纬齿轮和开口传动齿轮时的结构示意图；图2为本技术一具体实施例提供的织机定位装置在中间齿轮脱离引纬齿轮后的结构示意图；图3为本技术一具体实施例提供的推杆的俯视图；图4为本技术一具体实施例提供的推杆的整体结构示意图；图5为本技术一具体实施例提供的导向座的整体结构示意图。其中，1为中间齿轮、2为引纬齿轮、3为开口传动齿轮、4为驱动座、5为角度传感器、6为限位孔的孔壁、7为推杆、8为包络体、9为座体、10为驱动板、11为第一感应孔、12为内包络齿、13为感应面、14为连接臂、15为导向臂、16为导向孔。具体实施方式本技术公开了一种织机定位装置，该定位装置能够确保定位齿准确地卡入到引纬齿轮中，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中织机定位装置包括：推杆7、导向座以及驱动组件。其中，推杆7上设置有定位齿。导向座上设置有导向孔16，且该导向孔16靠近引纬齿轮2设置。推杆7穿设在导向孔16中，能够在导向孔16中往复移动。导向孔16对推杆7起到了导向和支撑作用。请参考附图1和附图2，在织机装置中，电机带动主动轮转动，主动轮驱动中间齿轮1转动，中间齿轮1能够同时驱动引纬齿轮2和开口传动齿轮3转动。驱动组件能够驱动中间齿轮1轴向移动，从而脱离引纬齿轮2。同时，驱动组件还能够驱动推杆7，使推杆7上的定位齿进入到引纬齿轮2的齿间。在驱动组件推动推杆7轴向移动的过程中，推杆7受到了导向座上导向孔16的导向和支撑作用，且该导向孔16靠近引纬齿轮2设置，因此推杆7不会发生偏斜，那么定位齿就能够准确地进入到引纬齿轮2的齿间，将引纬齿轮2卡死，从而避免引起故障报警，确保生产的顺利进行。进一步地，将导向孔16设置在引纬齿轮2背对定位齿的一侧。如此，能够避免定位齿形成悬臂结构而发生偏斜。进一步地，在导向孔16中安装上铜套或者轴承，以提高导向孔16的耐磨性，从而确保导向孔16对推杆7的精确导向。接下来介绍导向座：请参考附图5，导向座包括座体9、连接臂14以及导向臂15。受限于内部空间限制，使座体9、连接臂14以及导向臂15按照“Z”字形排布。座体9连接在机架上，连接臂14的一端与座体9连接，另一端与导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种织机定位装置，其特征在于，包括：/n推杆，所述推杆上设置有定位齿；/n导向座，所述导向座上设置有导向孔，所述导向孔靠近引纬齿轮设置，所述推杆穿设于所述导向孔中，且能够在所述导向孔中往复移动；/n驱动组件，所述驱动组件用于驱动中间齿轮脱离所述引纬齿轮，同时还用于驱动所述定位齿进入所述引纬齿轮的齿间并卡紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种织机定位装置，其特征在于，包括：
推杆，所述推杆上设置有定位齿；
导向座，所述导向座上设置有导向孔，所述导向孔靠近引纬齿轮设置，所述推杆穿设于所述导向孔中，且能够在所述导向孔中往复移动；
驱动组件，所述驱动组件用于驱动中间齿轮脱离所述引纬齿轮，同时还用于驱动所述定位齿进入所述引纬齿轮的齿间并卡紧。
2.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述导向孔设置在所述引纬齿轮背对所述定位齿的一侧。
3.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述导向孔内安装有铜套、或者轴承。
4.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述导向座包括：
座体，所述座体连接在机架上；
连接臂；
导向臂，所述导向臂的一端设置有所述导向孔，所述导向臂的另一端与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述座体连接。
5.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述定位齿为内包络齿，所述内包络齿设置在包络体上。
6.根据权利要求5所述的织机定位装置，其特征在于，相邻的两个所述内包络齿形成内包络齿齿间腔，所述内包络齿的靠近所述引纬齿轮的部分上设置有坡面，该坡面向对应的所述内包络齿齿间腔的外侧倾斜。
7.根据权利要求5所述的织机定位装置，其特征在于，所述包络体套设在所述推杆上，所述推杆上设置有轴肩，该轴肩位于所述包络体背对所述引纬齿轮的一侧。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆军，王鹏，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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