一种料盘搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘搬运机械手，包括支架和抵板，所述支架的底部开设有安装孔，所述滑块内设置有液压缸，且液压缸的下侧通过活塞杆与承载框相连接，所述承载框下端面的左右两侧均滑动连接有滑板，且滑板的底部通过螺栓固定有夹板，所述抵板的上侧通过电动伸缩柱与承载框相连接，且抵板设置在夹板之间。该料盘搬运机械手，在使用该装置之前可根据料盘的形状选择对应型号的夹板，再拧紧螺栓，方便将对应型号的夹板固定在滑板上，定位操作完成后，承载框向下移动，直至夹板处在料盘的左右两侧，接着夹板可随着滑板一起向内侧移动并相互靠近，方便夹紧料盘，随后抵板向下移动，以此抵紧固定住料盘，方便提高料盘的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘搬运机械手
本技术涉及料盘搬运相关
，具体为一种料盘搬运机械手。
技术介绍
在对料盘进行搬运的过程中需要使用到机械手，机械手可夹起料盘并带动其移动至指定的位置，再卸下料盘，以此完成整个搬运操作。现有的机械手在夹起料盘之后，料盘的稳定性不够，料盘晃动时会影响搬运操作的正常运行，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料盘搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手在夹起料盘之后，料盘的稳定性不够，料盘晃动时会影响搬运操作的正常运行的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料盘搬运机械手，包括支架和抵板，所述支架的底部开设有安装孔，且支架的内顶部滑动连接有滑块，所述滑块内设置有液压缸，且液压缸的下侧通过活塞杆与承载框相连接，所述承载框下端面的左右两侧均滑动连接有滑板，且滑板的底部通过螺栓固定有夹板，所述抵板的上侧通过电动伸缩柱与承载框相连接，且抵板设置在夹板之间。优选的，所述支架的顶部内设置有第一电机，且第一电机的左侧通过第一电机轴转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘搬运机械手，包括支架(1)和抵板(17)，其特征在于：所述支架(1)的底部开设有安装孔(2)，且支架(1)的内顶部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)内设置有液压缸(7)，且液压缸(7)的下侧通过活塞杆(8)与承载框(9)相连接，所述承载框(9)下端面的左右两侧均滑动连接有滑板(13)，且滑板(13)的底部通过螺栓(15)固定有夹板(14)，所述抵板(17)的上侧通过电动伸缩柱(16)与承载框(9)相连接，且抵板(17)设置在夹板(14)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘搬运机械手，包括支架(1)和抵板(17)，其特征在于：所述支架(1)的底部开设有安装孔(2)，且支架(1)的内顶部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)内设置有液压缸(7)，且液压缸(7)的下侧通过活塞杆(8)与承载框(9)相连接，所述承载框(9)下端面的左右两侧均滑动连接有滑板(13)，且滑板(13)的底部通过螺栓(15)固定有夹板(14)，所述抵板(17)的上侧通过电动伸缩柱(16)与承载框(9)相连接，且抵板(17)设置在夹板(14)之间。


2.如权利要求1所述的料盘搬运机械手，其特征在于：所述支架(1)的顶部内设置有第一电机(3)，且第一电机(3)的左侧通过第一电机轴(4)转动连接有第一丝杆(5)，同时第一丝杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘天洪，
申请(专利权)人：爱沛精密模塑东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44