一种工业用卸料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用卸料机械手，包括座杆和气座，所述气座两侧外壁均焊接有两个相对分布的转臂，两侧的所述转臂一端外壁均焊接有端片，所述端片一侧外壁通过螺栓连接有气缸，所述气缸的伸缩杆底端外壁焊接有气动夹爪，所述气座内部开设有两条通气槽，所述通气槽顶端内部插接有气管接头，两个所述通气槽两个底端内部分别插接有气管一和气管二，所述气管一与气缸内部形成连通连接，所述气管二与气动夹爪内部形成连通连接。本实用新型专利技术，将两个气管接头分别与充气装置连接起来，气体分别通过通气槽进入到气管一和气管二内部，使气缸和气动夹爪运动，气缸的伸缩杆上下运动带动气动夹爪靠近工件，气动夹爪将工件夹起。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用卸料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种工业用卸料机械手。
技术介绍
机械手是主动化生产过程中发展起来的一种新型装置，机械手具有较高的精度，能代替人工完成一些非线性的移动，而且工作效率高、时间长，由于机械手由多个活动关节传动连接，可完成复杂的运动路线，但是多关节运动会造成一定的浪费，而且往复机构每个运行周期只能进行一次操作，造成空转。为此，提出一种工业用卸料机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业用卸料机械手，将两个气管接头分别与充气装置连接起来，气体分别通过通气槽进入到气管一和气管二内部，使气缸和气动夹爪运动，气缸的伸缩杆上下运动带动气动夹爪靠近工件，气动夹爪将工件夹起，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用卸料机械手，包括座杆和气座，所述气座两侧外壁均焊接有两个相对分布的转臂，两侧的所述转臂一端外壁均焊接有端片，所述端片一侧外壁通过螺栓连接有气缸，所述气缸的伸缩杆底端外壁焊接有气动夹爪，所述气座内部开设有两条通气槽，所述通气槽顶端内部插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用卸料机械手，其特征在于：包括座杆(1)和气座(7)，所述气座(7)两侧外壁均焊接有两个相对分布的转臂(8)，两侧的所述转臂(8)一端外壁均焊接有端片(9)，所述端片(9)一侧外壁通过螺栓连接有气缸(10)，所述气缸(10)的伸缩杆底端外壁焊接有气动夹爪(11)，所述气座(7)内部开设有两条通气槽(13)，所述通气槽(13)顶端内部插接有气管接头(12)，两个所述通气槽(13)两个底端内部分别插接有气管一(14)和气管二(15)，所述气管一(14)与气缸(10)内部形成连通连接，所述气管二(15)与气动夹爪(11)内部形成连通连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业用卸料机械手，其特征在于：包括座杆(1)和气座(7)，所述气座(7)两侧外壁均焊接有两个相对分布的转臂(8)，两侧的所述转臂(8)一端外壁均焊接有端片(9)，所述端片(9)一侧外壁通过螺栓连接有气缸(10)，所述气缸(10)的伸缩杆底端外壁焊接有气动夹爪(11)，所述气座(7)内部开设有两条通气槽(13)，所述通气槽(13)顶端内部插接有气管接头(12)，两个所述通气槽(13)两个底端内部分别插接有气管一(14)和气管二(15)，所述气管一(14)与气缸(10)内部形成连通连接，所述气管二(15)与气动夹爪(11)内部形成连通连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业用卸料机械手，其特征在于：所述座杆(1)顶部外壁的两侧均焊接有立板(2)，所述立板(2)顶部外壁焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部外壁焊接有限位环(5)，所述限位环(5)内部插接有平面轴承(6)，且平面轴承(6)位于气座(7)下方。


3.根据权利要求2所述的一种工业用卸料机械手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德伟，张玉升，黄其元，
申请(专利权)人：王德伟，
类型：新型
国别省市：辽宁;21