一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物检测装置及方法制造方法及图纸

本申请提出一种旋转式透明瓶内悬浮异物检测装置及方法，该检测装置包括：旋转大盘，其周向上间隔的配置有复数底座，与复数底座一一对应的检测模块及与检测模块对应的光源组件且光源组件配置于外侧，底座的上方侧配置有压瓶头，压瓶头可上下移动，底座连接驱动装置；检测时，压瓶头向下移动与底座匹配组合夹住待检测的容器瓶，光源组件及检测模块随所述旋转大盘整圈同步旋转，容器瓶随旋转大盘旋转的同时自旋转，检测模块与光源组件匹配，以获取旋转的容器瓶的图像信息并反馈至控制模块，控制模块接收并响应图像信息并将指令传输至与其连接的剔除机构，剔除机构依据接收的指令动作。检测装置检测不受容器瓶形状和外部特征的干扰，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物检测装置及方法
本申请涉及检测装置，尤其涉及一种旋转式异型透明容器瓶内悬浮异物检测装置及方法。
技术介绍
在酒饮料、医药灌装生产线上,容器内的悬浮异物检测一直是困扰生产厂家的一个难题。特别是对于特殊形状或者表面有花纹、棱角浮雕等特征的容器瓶，目前都是通过人工检测的方式来完成，这样生产效率低，成本高。而且对于微小的悬浮物漏检率比较高。普通的直线式的视觉检测系统对于该类异形瓶也很难达到好的检测效果，只能在容器瓶的局部实施检测。而且容器瓶外侧的污染容易造成检测系统的误判。因此，需要改进现有的透明容器瓶的悬浮异物的检测系统。
技术实现思路
为克服上述缺点，本申请提供一种针对异性瓶的瓶内悬浮异物的检测装置和方法，该检测装置能够克服传统的检测系统检测时无法排除由于容器瓶本身特征对检测造成的干扰。即使在容器瓶的外壁存在脏污场合也不影响检测精度。该检测装置能够替代人工应用于透明瓶灌装后对悬浮异物的在线监测，确保产品质量。为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物检测装置，其特征在于，具有旋转的旋转大盘，其周向上间隔配置的有复数底座，与复数底座一一对应的检测模块及与检测模块对应的光源组件且所述光源组件配置于外侧，所述底座的上方侧配置有匹配的压瓶头，所述压瓶头可上下运动，检测时基于压瓶头上下运动使得所述压瓶头向容器瓶，向下移动与底座匹配组合夹住待检测的容器瓶，所述底座连接驱动装置；检测时，所述光源组件及检测模块随所述旋转大盘整圈同步旋转，所述容器瓶随所述旋转大盘旋转的同时自旋转，检测模块与光源组件匹配，以获取旋转的容器瓶的图像信息并反馈至控制模块，所述控制模块接收并响应所述图像信息并将指令传输至与其连接的剔除机构，剔除机构依据接收的指令动作。这样剔除机构基于接收的信息区分容器瓶并将其分发的预定场所。该检测装置运行时不受容器瓶形状和外部特征的干扰，适用性广，能够应用于所有的透明瓶；检测的稳定性更好，能够提升识别率并且降低误识别比率，确保产品质量。在一实施方式中，该光源组件安装在旋转大盘的外侧，检测模块安装在大盘内侧，容器瓶处在光源组件和检测模块之间，检测时，点亮所述光源组件，其光线透过容器瓶进入所述检测模块。在一实施方式中，该异物检测装置，检测时，所述容器瓶随所述旋转大盘旋转的同时并基于底座的电机驱动带动所述容器瓶自旋转。在一实施方式中，该检测模块获取容器瓶的图像信息。在一实施方式中，该异物检测装置，还包括：直线式容器瓶传输部件、第一星轮组件及第三星轮，所述直线式容器瓶传输部件将待检测的容器瓶依次送入所述第一星轮组件，所述容器瓶随所述第一星轮组件同步旋转，至预定位置所述容器瓶传输至所述旋转大盘上的预设的底座上，所述旋转大盘基于驱动部的驱动旋转，所述容器瓶随旋转大盘同步旋转，旋转至预设的位置时，所述容器瓶通过第三星轮组件输送至剔除机构，所述剔除机构基于指令区分所述容器瓶使得所述容器瓶输送至预定场所。本申请实施例还提供一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物的检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1.待检测的容器瓶进入旋转大盘的预设的底座并随旋转大盘旋转；S2.压瓶头向容器瓶侧移动使得压瓶头与底座组合夹住所述容器瓶；S3.基于与底座匹配的第一驱动部件的驱动使得容器瓶自旋转，其包括：基于所述第一驱动部件的驱动使得容器瓶首先快速正转，然后反转，然后再控制容器瓶匀速旋转，在匀速旋转的同时基于检测模块高速的获取容器瓶的图像信息并反馈至控制模块，S4.控制模块基于接收的多幅图像信息判断容器瓶内是否有异物，并将判断的信息传输至剔除机构，S5.剔除机构接收并响应所述信息区分所述容器瓶，以将所述容器瓶分发的预定场所。较佳的，步骤S3中正转的转速与反转的转速不同，如正转的转速大于反转的转速，通过这样的激励方式使得瓶内的异物漂浮到可视区域并且保持运动状态。在一实施方式中，该步骤S3中：基于所述第一驱动部件的驱动使得容器瓶以第一预设旋转速度快速正转第一预设时间t1后，再以第二预设旋转速度快速反转第二预设时间t2。通过这样的激励方式使得瓶内的异物漂浮到可视区域并且保持运动状态。在一实施方式中，该步骤S3中还包括：所述容器瓶匀速自旋转时，每旋转一圈检测模块获取N张所述容器瓶的图像信息。在一实施方式中，该步骤S3中还包括：所述容器瓶匀速自旋转M圈，控制模块基于接收的同一个位置M张图片的对比判断容器瓶内是否有悬浮物，其中，N、M为自然数。这样容器瓶匀速自旋转的过程中每一圈拍摄N张照片，过程持续M圈。一个容器瓶相机总共拍摄NxM张图片，确保每圈拍摄图片的位置一样，也就是拍摄图像总共有N个位置，每个位置M张图片。通过同一个位置M张图片的对比就可以分析出瓶内是否有悬浮物。当没有悬浮异物的时候，同一个位置的多副图是一样的，即使是不规则瓶或者是浮雕瓶。在一实施方式中，该步骤S1中还包括：基于第一引导部将待检测的容器瓶沿第一引导部滑动至其的端部后进入旋转大盘的底座上，基于第二引导部将检测的容器瓶沿第二引导部滑动至第三星轮组件。有益效果与现有技术相比，本申请提出的旋转式悬浮异物检测装置，能够克服直线式异物检测装置对不规则形状瓶和瓶表面特征对检测的影响，稳定的区分瓶内悬浮异物和外部特征(特殊形状或者表面有花纹、棱角浮雕等特征)。检测装置运行时不受容器瓶形状和外部特征的干扰，适用性广，能够应用于所有的透明瓶。相对于当前的相机随动来回摆动式的方案，本实施方式对伺服驱动的要求低,同步性更好，这样检测的稳定性更好，能够提升识别率并且降低误识别比率。附图说明图1为本申请实施例的旋转式透明瓶内悬浮异物检测装置的结构示意图；图2、图3为图1中不同视角下基于检测模块检测容器瓶的示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。本申请实施方式提出的一种该检测装置，其旋转的检测工位，该检测工位包括旋转大盘，其周向上间隔的配置有放置待检测容器瓶的复数底座，该底座的两侧分别匹配的配置有光源组件及检测模块，且该光源组件配置于外侧，该底座的上方侧配置有匹配的压瓶头，该压瓶头可上下运动，检测时基于压瓶头上下运动使得压瓶头向容器瓶侧(向下)移动与底座匹配组合夹住待检测的容器瓶。该容器瓶随旋转大盘旋转的同时，基于底座的电机驱动带动容器瓶自旋转，光源组件及检测模块匹配获取旋转的容器瓶的图像信息并反馈至控制模块，控制模块接收并处理响应该图像信息来判断容器瓶内是否有异物并将指令传输至与其连接的剔除机构，剔除机构依据接收的指令将容器瓶输送至预定场所。底座上连接有驱动装置(如电机、伺服电机)，基于驱动装置的驱动带动底座旋转进而带动底座上的容器瓶旋转。本实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物检测装置，其特征在于，包括：旋转的旋转大盘，其周向上间隔的配置有复数底座，与复数底座一一对应的检测模块及与检测模块对应的光源组件且所述光源组件配置于外侧，所述底座连接驱动装置；/n所述底座的上方配置有匹配的压瓶头，所述压瓶头可上下移动，检测时压瓶头向下移动与底座匹配组合夹住待检测的容器瓶，所述光源组件及检测模块随所述旋转大盘整圈同步旋转，/n所述容器瓶随所述旋转大盘旋转的同时自旋转，检测模块与光源组件匹配，以获取旋转的容器瓶的图像信息并反馈至控制模块，所述控制模块接收并响应所述图像信息并将指令传输至与其连接的剔除机构，剔除机构依据接收的指令动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物检测装置，其特征在于，包括：旋转的旋转大盘，其周向上间隔的配置有复数底座，与复数底座一一对应的检测模块及与检测模块对应的光源组件且所述光源组件配置于外侧，所述底座连接驱动装置；
所述底座的上方配置有匹配的压瓶头，所述压瓶头可上下移动，检测时压瓶头向下移动与底座匹配组合夹住待检测的容器瓶，所述光源组件及检测模块随所述旋转大盘整圈同步旋转，
所述容器瓶随所述旋转大盘旋转的同时自旋转，检测模块与光源组件匹配，以获取旋转的容器瓶的图像信息并反馈至控制模块，所述控制模块接收并响应所述图像信息并将指令传输至与其连接的剔除机构，剔除机构依据接收的指令动作。


2.如权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述光源组件安装在旋转大盘的外侧，检测模块安装在大盘内侧，容器瓶处在光源组件和检测模块之间，检测时，点亮所述光源组件、其光线透过容器瓶进入所述检测模块。


3.如权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，检测时，所述容器瓶随所述旋转大盘旋转的同时并基于底座的电机驱动带动所述容器瓶自旋转。


4.如权利要求3所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测模块获取容器瓶的图像信息。


5.如权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，还包括：直线式容器瓶传输部件、第一星轮组件及第三星轮，
所述直线式容器瓶传输部件将待检测的容器瓶依次送入所述第一星轮组件，所述容器瓶随所述第一星轮组件同步旋转，至预定位置所述容器瓶传输至所述旋转大盘上的预设的底座上，
所述旋转大盘基于驱动部的驱动旋转，所述容器瓶随旋转大盘同步旋转，旋转至预设的位置时，所述容器瓶通过第三星轮组件输送至剔除机构，所述剔除机构基于指令区分所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，华宏生，滕宝春，
申请(专利权)人：苏州西斯派克检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32