一种机器视觉设备的曝光控制方法及检测剔除方法技术

本申请公开一种机器视觉设备的曝光控制方法及检测剔除方法，其中机器视觉设备包括设置在输送线一侧的至少两个检测相机，该控制方法包括：获取至少两个待检测品的位置信息；控制器基于位置信息控制检测相机处于第一模式还是第二模式，第一模式为多个检测相机同时曝光，第二模式为多个检测相机相互交错曝光；若待检测品的位置信息同时正对检测相机的拍摄区间，则检测相机处于第二模式，本申请通过设置多个检测相机相互交错曝光，使多个检测相机分时拍照，避免检测相机光源的相互干扰，提高检测相机的拍照质量，避免检测过程中误剔，提高检测效率，同时通过该控制方法有利于提高布局过程中的空间利用率

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉设备的曝光控制方法及检测剔除方法


[0001]本申请涉及检测
，具体地涉及一种机器视觉设备的曝光控制方法及检测剔除方法
。

技术介绍

[0002]工业视觉检测是一种利用计算机视觉技术来检测和识别制造过程中的缺陷和不良品的方法
。
[0003]现有技术中，通过设置检测相机对生产线上的快速移动的产品进行拍照并将拍照图像传输至控制器，控制器对图像进行分析和处理，判断产品是否为合格品，若为不合格品，则发送剔除指令给剔除装置
。
[0004]但本申请的专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题，对于一些产线设备没有规划检测设备的空间，且部分功能相机必须挨的很近时，两个检测相机同时拍照，光源同时闪光，这就会造成在固定的曝光时间内，进光量变大，照片过曝的情况，导致检测结果的误判，误踢就会增加，次品率提升
。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本申请的目的在于：
[0006]提供一种机器视觉设备的曝光控制方法及检测剔除方法，避免检测相机光源的相互干扰，提高检测效率
。
[0007]为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0008]一种机器视觉设备的曝光控制方法，其中机器视觉设备包括设置在输送线一侧的至少两个检测相机，该控制方法包括：
[0009]获取至少两个待检测品的位置信息，
[0010]控制器基于所述位置信息控制所述检测相机处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为多个所述检测相机同时曝光，所述第二模式为多个所述检测相机相互交错曝光；
[0011]若所述待检测品的位置信息同时正对所述检测相机的拍摄区间，则所述检测相机处于第二模式
(
相互交错曝光模式
)。
[0012]在一实施方式中，若所述待检测品的位置信息没有同时正对所述检测相机的拍摄区间，则所述检测相机处于第一模式
(
同时曝光模式
)。
[0013]在一实施方式中，若所述待检测品的位置信息没有在所述检测相机的拍摄区间，则所述检测相机不触发拍照
。
[0014]在一实施方式中，所述位置信息包括：
[0015]基于目标跟踪技术获取所述待检测品的定位信息并将定位信息发送至数据模拟器；
[0016]所述数据模拟器根据接收的所述定位信息与产品模型模拟产品的运动轨迹图像，并将运动轨迹图像发送至控制器
。
或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的
。
在本文中，“电性连接”包括构成要素通过具有某种电作用的元件连接在一起的情况
。“具有某种电作用的元件”只要可以进行连接的构成要素间的电信号的授受，就对其没有特别的限制
。“具有某种电作用的元件”例如可以是电极或布线，或者是晶体管等开关元件，或者是电阻器
、
电感器或电容器等其它功能元件等
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0037]在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系
。
这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置
、
元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作
。
[0038]本申请公开一种机器视觉设备的曝光控制方法及检测剔除方法，其中机器视觉设备包括设置在输送线一侧的至少两个检测相机，该控制方法包括：获取至少两个待检测品的位置信息；控制器基于位置信息控制检测相机处于第一模式还是第二模式，第一模式为多个检测相机同时曝光，第二模式为多个检测相机相互交错曝光；若待检测品的位置信息同时正对检测相机的拍摄区间，则检测相机处于第二模式，本申请通过设置多个检测相机相互交错曝光，使多个检测相机分时拍照，避免检测相机光源的相互干扰，提高检测相机的拍照质量，避免检测过程中误剔，提高检测效率，同时通过该控制方法有利于提高布局过程中的空间利用率
。
[0039]接下来接合图1‑
图4描述本申请实施例提供的机器视觉设备的曝光控制方法，其中机器视觉设备包括设置在输送线一侧的至少两个检测相机
10
，该控制方法包括：
[0040]获取至少两个待检测品
20
的位置信息，
[0041]控制器基于位置信息控制检测相机
10
处于第一模式还是第二模式，第一模式为多个检测相机同时曝光，第二模式为多个检测相机相互交错曝光；
[0042]若待检测品
20
的位置信息同时正对检测相机
10
的拍摄区间
(
如图3所示
)
，则检测相机处于第二模式
(
相互交错曝光模式
)。
[0043]在本实施方式中，若待检测品
20
的位置信息没有同时正对检测相机
10
的拍摄区间
(
如图4所示
)
，则检测相机
10
处于第一模式
(
同时曝光模式
)
，此时待检测品
20
的位置信息没有同时正对检测相机
10
的拍摄区间，多个检测相机
10
同时拍照就不会受相机同时曝光影响，从而不会影响检测图像对的质量，进一步的，若待检测品
20
的位置信息没有在检测相机
10
的拍摄区间内，则检测相机
10
不触发拍照，在一个刷新周期内，如果待检测品没有在检测相机的拍摄区间内，控制器控制检测相机不触发拍照并返回检测下一组待检测品
。
[0044]在本实施方式中，位置信息包括基于目标跟踪技术获取待检测品的定位信息并将定位信息发送至数据模拟器，数据模拟器根据接收的定位信息与产品模型模拟产品的运动轨迹图像，并将运动轨迹图像发送至控制器，在本实施方式种，跟踪技术可为
TrackML
跟踪技术，该自动跟踪对象技术实适用于高速实时稳定跟踪，且在每一个检测段有且仅有一个
ID
，这样就避免检测和剔除过程中的混乱，有利于提高系统的检测剔除质量
。
[0045]在本实施方式中，数据模拟器先根据定位信息与产品模型模拟出待检测品的成像，再根据输送线的运行速度模拟产品的运动轨迹图像，由于在输送线运输时，待检测品之
间会有一定程度的移动，故借助数据模拟器模拟待检测品从运输线的光电传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器视觉设备的曝光控制方法，其中，所述机器视觉设备包括设置在输送线一侧的至少两个检测相机，其特征在于，包括：获取至少两个待检测品的位置信息；控制器基于所述位置信息控制所述检测相机处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为多个所述检测相机同时曝光，所述第二模式为多个所述检测相机相互交错曝光；若所述待检测品的位置信息同时正对所述检测相机的拍摄区间，则所述检测相机处于第二模式
。2.
根据权利要求1所述的一种机器视觉设备的曝光控制方法，其特征在于，若待检测品的位置信息没有同时正对所述检测相机的拍摄区间，则所述检测相机处于第一模式
。3.
根据权利要求1所述的一种机器视觉设备的曝光控制方法，其特征在于，若所述待检测品的位置信息均没有在所述检测相机的拍摄区间，则所述检测相机不触发拍照
。4.
根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种机器视觉设备的曝光控制方法，其特征在于，所述位置信息包括：基于目标跟踪技术获取多个所述待检测品的定位信息并将定位信息发送至数据模拟器；所述数据模拟器根据接收的所述定位信息与产品模型模拟产品的运动轨迹图像，并将所述运动轨迹图像发送至控制器
。5.
根据权利要求4所述的一种机器视觉设备的曝光控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，应杰，
申请(专利权)人：苏州西斯派克检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：