用于智能冷库的驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于智能冷库的驱动系统，其包括：XYZR机构以及若干输出机构；所述XYZR机构包括：花键驱动套、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及枢转驱动组件；所述花键驱动套与所述Z轴驱动组件的输出端相连接，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地进行二维运动，所述XYZR机构通过其Z轴驱动组件和枢转驱动组件，能够分别带动位于下方的若干输出机构进行工作。本实用新型专利技术的驱动系统能够应用于智能冷库中，该驱动系统的若干输出机构能够由XYZR机构驱动，在空间中进行自由运动，可用于提供实现存放食材的料盒的入库和出库过程中周转的动力，方便实现食材的入库和出库。

【技术实现步骤摘要】
用于智能冷库的驱动系统
本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种用于智能冷库的驱动系统。
技术介绍
在食品加工厂，为了满足生产或者烹饪加工的需求，通常提供较多的食材，由于食材的种类繁多且数量较大，如果采用人工管控、人力周转上料和下料的方式，对于食材的供应和管理均存在一定的不便且效率较低。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于智能冷库的驱动系统，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于智能冷库的驱动系统，其包括：XYZR机构以及若干输出机构；所述XYZR机构包括：花键驱动套、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及枢转驱动组件；所述花键驱动套与所述Z轴驱动组件的输出端相连接，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地进行二维运动，所述XYZR机构通过其Z轴驱动组件和枢转驱动组件，能够分别带动位于下方的若干输出机构进行工作。作为本技术的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述X轴驱动组件包括：第二X轴电机、X轴驱动带、X轴驱动带轮以及第一立板；所述第一立板相对设置，所述第二X轴电机安装于一侧的所述第一立板上，一个所述X轴驱动带轮套装于所述第二X轴电机的输出端上，另一个所述X轴驱动带轮枢转连接于另一侧的所述第一立板上，两个所述X轴驱动带轮由沿X轴方向设置的所述X轴驱动带进行联动，所述X轴驱动带与所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体连接。作为本技术的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述X轴驱动组件还包括：横梁以及导向杆；相对设置的第一立板通过两根横梁相连接，导向杆为两根，两根导向杆相互平行，并连接于相对的第一立板之间，所述X轴驱动组件能够带动Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地沿两根导向杆进行运动。作为本技术的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述Y轴驱动组件包括：第二Y轴电机、Y轴驱动带、Y轴驱动带轮以及第二立板；所述第二立板相对设置，所述第二Y轴电机机安装于一侧的所述第二立板上，一个所述Y轴驱动带轮套装于所述第二Y轴电机的输出端上，另一个所述Y轴驱动带轮枢转连接于另一侧的所述第二立板上，两个所述Y轴驱动带轮由沿Y轴方向设置的所述Y轴驱动带进行联动，所述Y轴驱动带与所述X轴驱动组件相连接。作为本技术的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述Z轴驱动组件包括：第二Z轴电机、第二同步结构、丝杆螺母以及第三Z轴花键丝杆轴；所述第二同步结构包括：分别套装于上所述第二Z轴电机输出端和所述第三Z轴花键丝杆轴上的第四带轮以及联动两个所述第四带轮的第二同步带，所述丝杆螺母设置于所述第四带轮和第三Z轴花键丝杆轴之间，所述丝杆螺母由所述第四带轮带动枢转，所述第三Z轴花键丝杆轴由所述丝杆螺母带动沿Z轴方向进行升降运动，所述花键驱动套安装于所述第三Z轴花键丝杆轴的下端，并随之进行升降运动。作为本技术的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述枢转驱动组件包括：枢转电机以及第三同步结构；所述枢转电机通过所述第三同步结构带动上所述第三Z轴花键丝杆轴进行枢转。作为本技术的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述第三同步结构包括：分别套装于所述枢转电机输出端和第三Z轴花键丝杆轴上的第五带轮以及联动两个所述第五带轮的第三同步带。作为本技术的用于智能冷库的驱动系统的改进，任一所述输出机构包括一公头，所述公头的上端设置有周向布置的两个或者三个或者四个凸起，所述花键驱动套内部中空设置，且其周向侧壁上开设有能够与所述凸起相配合的数量和位置相对应的凹槽。作为本技术的用于智能冷库的驱动系统的改进，任一所述输出机构包括一公头，所述花键驱动套通过磁性吸附的方式带动下方的所述公头进行枢转，所述花键驱动套内部以及公头的内部分别设置有永磁铁或者电磁铁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的驱动系统能够应用于智能冷库中，该驱动系统的若干输出机构能够由XYZR机构驱动，在空间中进行自由运动，可用于提供实现存放食材的料盒的入库和出库过程中周转的动力，方便实现食材的入库和出库。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例的智能冷库的立体分解示意图；图2为图1中机械手的立体放大示意图；图3为图1中抓手系统的立体放大示意图；图4为图3中抓手系统部分结构的立体放大示意图；图5为图4中局部放大示意图；图6为图1中驱动系统的立体放大示意图；图7为图6中Z轴驱动组件和枢转驱动组件的立体放大示意图；图8为图7中Z轴驱动组件和枢转驱动组件的立体分解示意图；图9为图1中储料系统的立体放大示意图；图10为图9中储料机构的立体放大示意图；图11为图10中局部结构的立体放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的一实施例提供一种智能冷库，其包括：机械手2、抓手系统3、驱动系统4、储料系统5以及壳体6。【壳体6】壳体6形成智能冷库的内部储藏空间，该储藏空间通过设置制冷设备可保持低温环境。该壳体6还具有一料口61，该料口61通过一门体62进行打开或者关闭。上述门体62通过设置在料口61上方的伸缩气杆63进行控制。【机械手2】如图2所示，机械手2位于壳体6的外部，其用于在料盒1存入时，携带料盒1送入抓手系统3中，在料盒1取出时，接收来自抓手系统3送出的料盒1。具体地，该机械手2包括：机械臂21以及由机械臂21驱动的机械夹爪22。其中，机械臂21由一臂211、二臂212以及三臂213组成，一臂211通过二臂212与三臂213相连接。上述一臂211和三臂213均由各自的电机驱动在水平面内枢转，二臂212由一丝杆驱动进行升降。机械夹爪22连接于三臂213的端部，该机械夹爪22具有一对适于携带料盒1周转的叉脚。【抓手系统3】如图3～5所示，抓手系统3安装于壳体6中，其用于在料盒1存入时，携带料盒1送入储料系统5中，在料盒1取出时，接收来自储料系统5送出的料盒1。具体地，该抓手系统3包括：抓手机构31、驱动抓手机构31在空间内进行三维运动的XYZ机构32以及框架33。其中，XYZ机构32包括：X轴驱动单元321、Y轴驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：XYZR机构以及若干输出机构；/n所述XYZR机构包括：花键驱动套、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及枢转驱动组件；/n所述花键驱动套与所述Z轴驱动组件的输出端相连接，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地进行二维运动，所述XYZR机构通过其Z轴驱动组件和枢转驱动组件，能够分别带动位于下方的若干输出机构进行工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：XYZR机构以及若干输出机构；
所述XYZR机构包括：花键驱动套、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及枢转驱动组件；
所述花键驱动套与所述Z轴驱动组件的输出端相连接，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地进行二维运动，所述XYZR机构通过其Z轴驱动组件和枢转驱动组件，能够分别带动位于下方的若干输出机构进行工作。


2.根据权利要求1所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：第二X轴电机、X轴驱动带、X轴驱动带轮以及第一立板；
所述第一立板相对设置，所述第二X轴电机安装于一侧的所述第一立板上，一个所述X轴驱动带轮套装于所述第二X轴电机的输出端上，另一个所述X轴驱动带轮枢转连接于另一侧的所述第一立板上，两个所述X轴驱动带轮由沿X轴方向设置的所述X轴驱动带进行联动，所述X轴驱动带与所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体连接。


3.根据权利要求2所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括：横梁以及导向杆；
相对设置的第一立板通过两根横梁相连接，导向杆为两根，两根导向杆相互平行，并连接于相对的第一立板之间，所述X轴驱动组件能够带动Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地沿两根导向杆进行运动。


4.根据权利要求1所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括：第二Y轴电机、Y轴驱动带、Y轴驱动带轮以及第二立板；
所述第二立板相对设置，所述第二Y轴电机机安装于一侧的所述第二立板上，一个所述Y轴驱动带轮套装于所述第二Y轴电机的输出端上，另一个所述Y轴驱动带轮枢转连接于另一侧的所述第二立板上，两个所述Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，吕剑，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32