一种自动投料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动投料系统，可应用于饲料、粮油、食品、化工等领域的包装袋投料。包括抓袋机构和割袋下料装置，抓袋机构包括移动框架，移动框架的左右两侧分别设有X向行走滚轮，X向行走滚轮分别支撑在X向导轨上，X向导轨上分别设有X向链条；移动框架上安装有行走减速电机，行走减速电机的输出端安装有沿Y向延伸的行走驱动轴，行走驱动轴的两端分别安装有X向行走链轮，两X向行走链轮分别与X向链条相啮合；移动框架的下方连接有剪刀臂，剪刀臂的底部连接有升降框架，升降框架的下方设有多排下端可以启闭的C形钩。该自动投料系统可以适应包装袋不同的层高，很可靠抓取包装袋转运，不影响卸料工位的破袋卸料，且卸料后脱袋方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投料系统
本技术涉及一种自动投料系统，特别涉及一种自动投料系统，可应用于饲料、粮油、食品、化工、医药、塑料等领域的包装袋投料。
技术介绍
目前饲料、粮油、食品等行业，经常采用编织袋包装物料，包装后多采用卡车转运，包装袋多层叠置在车厢里，到了卸货地点，主要采用人工逐袋搬运，然后进行拆袋，再将袋中物料倾倒入料仓中存储，工作效率较低，在操作过程中会产生很多原料粉尘，影响操作人员的身体健康。为减轻工人劳动强度，很多货物集输站采用铲车辅助卸料，一定程度上减轻了劳动强度，但是由于铲臂不便于插入包装袋下方，通常铲臂插在托盘中，铲车只能将托盘举升至卸货车辆的车厢一侧，然后仍然需要工人逐个将包装袋码放在托盘上。铲车转运到位置后，工人还需要从托盘上完成二次卸货，工作环境不符合相关环境保护及职业安全健康国家标准，工作量仍然很大，效率依然低下。投料后的包装袋需要及时排出系统，避免混入物料中。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动投料系统，可以适应包装袋不同的层高，很可靠抓取包装袋转运，不影响卸料工位的破袋卸料，且卸料后脱袋方便可靠。为解决以上技术问题，本技术的一种自动投料系统，包括抓袋机构和割袋下料装置，所述抓袋机构包括移动框架，所述移动框架的左右两侧分别设有X向行走滚轮，所述X向行走滚轮分别支撑在X向导轨上，所述X向导轨上分别设有X向链条；所述移动框架上安装有行走减速电机，所述行走减速电机的输出端安装有沿Y向延伸的行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端分别安装有X向行走链轮，两X向行走链轮分别与X向链条相啮合；所述移动框架的下方连接有剪刀臂，所述剪刀臂的底部连接有升降框架，所述升降框架的下方设有多排下端可以启闭的C形钩。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：升降框架先带着限位板及C形钩下降，当限位板接触到顶层包装袋时，C形钩从限位板钩孔中伸出，扎入包装袋的顶部，然后升降框架上升，剪刀臂收缩，将顶层的包装袋拎起，然后行走减速电机通过行走驱动轴驱动X向行走链轮转动，X向行走链轮沿相应的X向链条行走，X向行走滚轮沿X向导轨前进使移动框架可以带着剪刀臂、升降框架及被抓取的包装袋平移至卸料工位。由于抓取的部位在包装袋的顶部，不影响底部的破袋及卸料；卸料完毕后，C形钩从限位板钩孔中缩回，限位板将袋皮阻挡在其下方，即完成袋皮与C形钩的彻底分离，避免袋皮被C形钩带到上面。本技术通过C形钩扎入、升降框架提升及移动框架平移可以将包装袋从托盘上自动抓取，并转移至卸料工位破袋卸料，自动化程度高。作为本技术的改进，前后相邻两排C形钩的钩尖相向且相互错开，前C形钩的钩尖向后，且同一排前C形钩的固定端均固定在同一根前C形钩方管上，前C形钩方管的两端分别与前C形钩转轴同轴连接，前C形钩转轴的两端分别通过前C形钩轴承及其支架支撑在所述升降框架上；后C形钩的钩尖向前，且同一排后C形钩的固定端均固定在同一根后C形钩方管上，后C形钩方管的两端分别与后C形钩转轴同轴连接，后C形钩转轴的两端分别通过后C形钩轴承及其支架支撑在所述升降框架上。前C形钩与后C形钩相互错开，既可以增加抓取点，又可以避免提升时编织袋的抓取部位撕裂。各前C形钩的本体固定在前C形钩方管上可避免相对转动，前C形钩转轴转动时，前C形钩方管带动各前C形钩同步伸出或缩回；同时，后C形钩转轴通过后C形钩方管带动各后C形钩同步伸出或缩回，前C形钩与后C形钩的钩尖相向，伸出时与包装袋的结合可靠。作为本技术的进一步改进，所述移动框架上安装有升降减速箱，所述升降减速箱的输入端由升降电机驱动，所述升降减速箱的输出端安装有沿Y向延伸的升降驱动轴，所述升降驱动轴的两端对称固定有皮带卷绕筒，所述皮带卷绕筒上分别卷绕有升降带，两升降带的下端分别固定在升降吊耳上，两升降吊耳的下端对称固定在所述升降框架的顶部；两升降带的下端绕包在相应升降吊耳上且由升降带接头固定，所述升降带接头上固定有偏重块；所述偏重块的一侧分别设有探测其位置的偏重块探头，所述偏重块探头分别安装于偏重块探测支架的上端，所述偏重块探测支架的底部固定在升降顶板上，所述升降顶板固定在所述升降框架的上方。升降电机通过升降减速箱驱动升降驱动轴转动，升降驱动轴带动两个皮带卷绕筒同步正向转动，两皮带卷绕筒同步向下释放升降带，则升降框架下行；反之，皮带卷绕筒同步反向转动，两皮带卷绕筒同步向上卷绕升降带，则升降带通过升降吊耳将升降框架向上提起。当升降顶板落在包装袋上时，两皮带卷绕筒继续释放升降带，则偏重块逐步向下倾斜，脱离偏重块探头的探测，偏重块探头被触发，控制系统停止升降电机的运行，皮带卷绕筒停止释放升降带，升降带始终保持在绷紧状态，防止过分释放造成凌乱，保证升降系统的可靠运行。可以自动适应包装袋层高的变化，无论待抓取的包装袋处于顶层还是底层，升降电机都能准确停车，使C形钩准确抓取包装袋。作为本技术的进一步改进，所述移动框架的下方安装有位置检测机构，所述位置检测机构包括位置检测支架，所述位置检测支架的顶板与底板之间连接有两根导向杆，两所述导向杆上设有可浮动的信号滑块，所述信号滑块的中部连接有向下延伸的滑动杆，所述滑动杆的下端穿过所述位置检测支架的底板并向下延伸，所述位置检测支架的顶板固定在所述移动框架的下方，所述位置检测支架的竖板上设有沿竖向延伸的位置检测支架长槽，所述位置检测支架长槽中安装有探测信号滑块高度的位置检测探头。位置检测探头自下而上依次可以包括变速点探头、停止点探头和极限位置探头，位置检测探头和偏重块探头可以为行程开关、接近开关或光电开关。当皮带卷绕筒同步向上卷绕升降带，则升降带将升降框架向上提起，当升降顶板接触到滑动杆的下端时，将滑动杆及信号滑块向上顶起，两导向杆对信号滑块的升降起到导向作用，当信号滑块的高度升高至变速点位置时，升降电机减速，升降带继续卷绕；当信号滑块的高度升高至停止点位置时，升降电机停止，升降带停止卷绕；如果升降带意外继续卷绕，信号滑块升高至极限位置使，则整个设备停车，防止升降带被拉断造成事故。作为本技术的进一步改进，所述割袋下料装置包括固定框架，所述固定框架的四个角部通过固定框架立柱支撑于地面，所述固定框架的下部设有集料斗，所述固定框架的左侧入口处设有沿Y向延伸的刀辊，所述刀辊上均匀分布有多道刀片，所述刀辊的右侧设有托袋格栅，所述托袋格栅的左右两端向下弯曲且固定在所述固定框架上；所述托袋格栅的下方设有多根相互平行的抖袋杆，各抖袋杆均平行于所述托袋格栅，各抖袋杆的左右两端分别向下弯曲且固定在Y向抖袋主杆上，两Y向抖袋主杆的前后两端分别从固定框架的避让槽伸出且分别通过X向连接杆相互连接为抖袋框架，所述固定框架的前后两侧分别安装有悬吊座，所述悬吊座的上端分别铰接有吊杆，各吊杆的下端分别悬吊住所述Y向抖袋主杆的端头；所述固定框架的侧壁安装有抖袋减速电机，所述抖袋减速电机的输出端安装有偏心轮，所述偏心轮的轴线沿X向延伸且圆周上铰接有抖袋连接杆，所述抖袋连接杆的另一端铰接在所述抖袋框架上。抓袋机构采用C形钩将包装袋的顶部钩住并提起，向右平移过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动投料系统，包括抓袋机构和割袋下料装置，其特征在于：所述抓袋机构包括移动框架，所述移动框架的左右两侧分别设有X向行走滚轮，所述X向行走滚轮分别支撑在X向导轨上，所述X向导轨上分别设有X向链条；所述移动框架上安装有行走减速电机，所述行走减速电机的输出端安装有沿Y向延伸的行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端分别安装有X向行走链轮，两X向行走链轮分别与X向链条相啮合；所述移动框架的下方连接有剪刀臂，所述剪刀臂的底部连接有升降框架，所述升降框架的下方设有多排下端可以启闭的C形钩。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动投料系统，包括抓袋机构和割袋下料装置，其特征在于：所述抓袋机构包括移动框架，所述移动框架的左右两侧分别设有X向行走滚轮，所述X向行走滚轮分别支撑在X向导轨上，所述X向导轨上分别设有X向链条；所述移动框架上安装有行走减速电机，所述行走减速电机的输出端安装有沿Y向延伸的行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端分别安装有X向行走链轮，两X向行走链轮分别与X向链条相啮合；所述移动框架的下方连接有剪刀臂，所述剪刀臂的底部连接有升降框架，所述升降框架的下方设有多排下端可以启闭的C形钩。


2.根据权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：前后相邻两排C形钩的钩尖相向且相互错开，前C形钩的钩尖向后，且同一排前C形钩的固定端均固定在同一根前C形钩方管上，前C形钩方管的两端分别与前C形钩转轴同轴连接，前C形钩转轴的两端分别通过前C形钩轴承及其支架支撑在所述升降框架上；后C形钩的钩尖向前，且同一排后C形钩的固定端均固定在同一根后C形钩方管上，后C形钩方管的两端分别与后C形钩转轴同轴连接，后C形钩转轴的两端分别通过后C形钩轴承及其支架支撑在所述升降框架上。


3.根据权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述移动框架上安装有升降减速箱，所述升降减速箱的输入端由升降电机驱动，所述升降减速箱的输出端安装有沿Y向延伸的升降驱动轴，所述升降驱动轴的两端对称固定有皮带卷绕筒，所述皮带卷绕筒上分别卷绕有升降带，两升降带的下端分别固定在升降吊耳上，两升降吊耳的下端对称固定在所述升降框架的顶部；两升降带的下端绕包在相应升降吊耳上且由升降带接头固定，所述升降带接头上固定有偏重块；所述偏重块的一侧分别设有探测其位置的偏重块探头，所述偏重块探头分别安装于偏重块探测支架的上端，所述偏重块探测支架的底部固定在升降顶板上，所述升降顶板固定在所述升降框架的上方。


4.根据权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述移动框架的下方安装有位置检测机构，所述位置检测机构包括位置检测支架，所述位置检测支架的顶板与底板之间连接有两根导向杆，两所述导向杆上设有可浮动的信号滑块，所述信号滑块的中部连接有向下延伸的滑动杆，所述滑动杆的下端穿过所述位置检测支架的底板并向下延伸，所述位置检测支架的顶板固定在所述移动框架的下方，所述位置检测支架的竖板上设有沿竖向延伸的位置检测支架长槽，所述位置检测支架长槽中安装有探测信号滑块高度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洪波，居久根，高坤，
申请(专利权)人：扬州中欧工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32