一种车载分布式网络控制系统的开发方法技术方案

一种车载分布式网络控制系统的开发方法，包括系统分析和初步设计、建模与仿真、快速原型设计、系统实现和硬件在环测试五个阶段，首先对车辆零部件、车载通讯网络和协议进行系统分析，提出车载分布式网络控制系统的控制要求和网络通讯要求，进行车载控制系统的初步设计，制定通讯网络和协议，并把初步设计结果与提出的要求进行理论验证。再对车辆及车载控制系统及通讯网络协议建模并仿真验证。然后进行快速原型设计并测试。在快速原型系统设计的基础上，开发实际的控制系统和通讯网络。最后构建分布式网络硬件在环测试环境，对所开发的实物控制系统和通讯网络进行硬件在环仿真测试。本发明专利技术尽量把控制和通讯的各种潜在问题暴露在前期，可提高开发工作质量和效率。

Development method of vehicular distributed network control system

A vehicle distributed network control system development methods, including system analysis and preliminary design, modeling and simulation, rapid prototyping, system implementation and hardware testing in five stages in the ring, first on the vehicle parts, vehicle communication network and protocol analysis system, request control requirements of on-board distributed network control system and network communication the preliminary design, vehicle control system, establish communication network and protocol, and the results of preliminary design and put forward the requirements for theoretical validation. Then the vehicle and vehicle control system and communication network protocol are modeled and simulated. Then, the prototype is designed and tested. Based on the design of the rapid prototyping system, the actual control system and communication network are developed. Finally, the distributed network hardware in loop test environment is constructed, and the hardware in loop simulation test of the developed physical control system and communication network is carried out. The invention exposes the potential problems of control and communication as early as possible so as to improve the quality and efficiency of development work.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
分布式网络控制系统在车载控制系统中具有实时性好、可靠性高、易维护等突出的优点，在现代汽车上得到了广泛的应用。现代汽车上一般都有多个电子控制单元进行车辆的控制，各个电控单元直接通过网络通讯进行数据交换，从而构成一种车载分布式网络控制系统。车载分布式网络控制系统促进了汽车电子控制技术在车辆控制中的应用，但另一方面也带来新的技术问题既有控制本身的技术问题，也有通讯带来的新问题，以及控制与通讯相互影响的问题。具体表现在1、各个控制系统之间对网络通讯协议有很大的依赖性，即通讯协议直接影响了车辆的控制性能，而通讯协议的制定又依赖于控制系统的控制要求与控制算法；2、单个控制系统的开发需要其他控制系统的配合，如果配合失当，有可能导致开发成本上升、开发周期延长；3、分布式网络控制系统的测试难度较大，既需要单个系统的测试，也需要分布式网络环境下的综合测试。目前车载分布式网络控制系统的开发方法主要是将开发控制系统和制定通讯协议分开进行，即由整车单位制定分布式控制系统的网络通讯协议，由零部件单位根据网络通讯协议开发各自的零部件控制系统，然后再把开发出的零部件控制系统集中在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载分布式网络控制系统的开发方法，其特征在于将车载分布式网络控制系统的开发过程划分为系统分析与初步设计、建模与仿真、快速原型设计、系统实现和硬件在环测试五个阶段，在各个阶段都对控制系统与通讯网络进行各种层面上的综合测试和验证，尽早发现控制与通讯中的问题并及时修改解决，系统分析与初步设计阶段首先对车辆零部件、车载通讯网络和协议进行系统分析，提出车载分布式网络控制系统的控制要求和网络通讯要求，然后进行车载控制系统的初步设计，制定通讯网络和协议，再把初步的设计结果与提出的要求进行理论验证；建模与仿真阶段是对车辆零部件、车载控制系统及通讯网络与协议建模并仿真验证；在快速原型设计阶段进行快速原型设计...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖承林，王丽芳，陈志武，
申请(专利权)人：中国科学院电工研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]