一种堤坝检测水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堤坝检测水下机器人，包括机器人基体，所述机器人基体两端底部均通过插杆连接有水平板，所述水平板底端边部焊接有L型板，所述L型板底端中部等距通过螺纹连接有固定螺钉，所述水平板顶端两侧对称焊接有十字杆，所述十字杆顶端中部安装有螺旋桨，所述机器人基体正面中部固定安装有摄像头，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过水平板、L型板、固定螺钉、插杆、十字杆和螺旋桨，能够便于水平板的安装，降低了水平板的安装难度，同时水平板内部的螺旋桨，能够便于机器人基体从水内部向下移动，从而便于调节机器人基体的下降速度，进而降低了机器人基体和水底之间的冲击力，从而保护了机器人基体。

【技术实现步骤摘要】
一种堤坝检测水下机器人
本技术涉及水下机器人
，具体为一种堤坝检测水下机器人。
技术介绍
水坝，是拦截江河渠道水流以抬高水位或调节流量的挡水建筑物，其一旦破坏很可能就是灾难性的，因此日常对坝壁以及坝底的检测至关重要，目前大多坝底检测依靠的是蛙人，但是在冬天等恶劣环境下难易实现下水检测；为此中国专利公开了一种堤坝检测水下机器人，申请号201720064591.8，能够对堤坝实现整体监测，特别是底部摄像机装置的设置便于实时观察堤坝底部的情况，弥补了现有水下摄像机无法实现对堤坝整体实现监测，存在监测盲点的问题；USBL装置实现对水下机器人的精确定位，进而提高对堤坝位置的监测；尾翼能够保证堤坝检测水下机器人在水中平稳行驶；但是该专利还存在以下的缺点，由于该水下机器人在使用结束后，没有浮升装置，从而导致使用人员需要进入到水内部对水下机器人进行回收，从而增加了水下机器人的回收难度。
技术实现思路
本技术提供一种堤坝检测水下机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的由于该水下机器人在使用结束后，没有浮升装置，从而导致使用人员需要进入到水内部对水下机器人进行回收，从而增加了水下机器人的回收难度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堤坝检测水下机器人，包括机器人基体，所述机器人基体两端底部均通过插杆连接有水平板，所述水平板底端边部焊接有L型板，所述L型板底端中部等距通过螺纹连接有固定螺钉，所述水平板顶端两侧对称焊接有十字杆，所述十字杆顶端中部安装有螺旋桨；>所述机器人基体正面中部固定安装有摄像头，所述机器人基体正面对应摄像头外表面边部位置处焊接有连接柱，所述连接柱一端焊接有轴承，所述轴承一端焊接有圆盘，所述圆盘一端边部等距开设有槽口，所述圆盘一端中部焊接有立柱，所述立柱一端中部连接有桨叶，所述圆盘外表面边部啮合连接有转动环，所述转动环一端焊接有弧形杆，所述转动环底端边部套接有定位环。优选的，所述定位环和摄像头之间固定连接，所述转动环和定位环之间转动连接。优选的，所述圆盘外表面边部等距开设有外锯齿，所述转动环外表面边部等距开设有内锯齿，所述圆盘和转动环之间通过外锯齿和内锯齿连接。优选的，所述轴承内圈和连接柱之间焊接连接，所述轴承外圈和圆盘之间焊接连接。所述机器人基体顶端中部安装有警示灯，所述机器人基体顶端对应警示灯外表面边部位置处连接有防护罩，所述防护罩外表面边部等距连接有反光带。优选的，所述机器人基体内部设置有锂电池，所述锂电池的输出端和螺旋桨、摄像头和警示灯的输入端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1、通过水平板、L型板、固定螺钉、插杆、十字杆和螺旋桨，能够便于水平板的安装，降低了水平板的安装难度，同时水平板内部的螺旋桨，能够便于机器人基体从水内部向下移动，从而便于调节机器人基体的下降速度，进而降低了机器人基体和水底之间的冲击力，从而保护了机器人基体。2、通过连接柱、轴承、圆盘、立柱、桨叶、转动环、弧形杆、槽口和定位环，能够便于对摄像头进行清理，降低了摄像头的清理难度，从而降低了灰尘对摄像头的干扰，进而便于摄像头的正常运行。3、通过警示灯、防护罩和反光带，能够便于观察机器人基体在水内部的位置，同时利用反光带能够对外部的光源进行折射，进而便于人员在水上对机器人基体进行寻找。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术十字杆的安装结构示意图；图3是本技术弧形杆的安装结构示意图；图4是本技术警示灯的安装结构示意图；图中标号：1、机器人基体；2、水平板；3、L型板；4、固定螺钉；5、插杆；6、十字杆；7、螺旋桨；8、连接柱；9、轴承；10、圆盘；11、立柱；12、桨叶；13、转动环；14、弧形杆；15、槽口；16、定位环；17、警示灯；18、防护罩；19、反光带；20、摄像头。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-4所示，本技术提供一种技术方案，一种堤坝检测水下机器人，包括机器人基体1，机器人基体1两端底部均通过插杆5连接有水平板2，水平板2底端边部焊接有L型板3，L型板3底端中部等距通过螺纹连接有固定螺钉4，水平板2顶端两侧对称焊接有十字杆6，十字杆6顶端中部安装有螺旋桨7；机器人基体1正面中部固定安装有摄像头20，定位环16和摄像头20之间固定连接，转动环13和定位环16之间转动连接，能够便于转动环13的转动，同时利用弧形杆14对摄像头20表面的杂质进行清理，降低了摄像头20表面杂质的清理难度，机器人基体1正面对应摄像头20外表面边部位置处焊接有连接柱8，连接柱8一端焊接有轴承9，轴承9内圈和连接柱8之间焊接连接，轴承9外圈和圆盘10之间焊接连接，能够便于圆盘10的转动，降低了圆盘10的转动难度，轴承9一端焊接有圆盘10，圆盘10外表面边部等距开设有外锯齿，转动环13外表面边部等距开设有内锯齿，圆盘10和转动环13之间通过外锯齿和内锯齿连接，能够便于转动环13的转动，降低了转动环13的转动难度，圆盘10一端边部等距开设有槽口15，圆盘10一端中部焊接有立柱11，立柱11一端中部连接有桨叶12，圆盘10外表面边部啮合连接有转动环13，转动环13一端焊接有弧形杆14，弧形杆14的材质为透明塑料，转动环13底端边部套接有定位环16。机器人基体1顶端中部安装有警示灯17，机器人基体1内部设置有锂电池，锂电池的输出端和螺旋桨7、摄像头20和警示灯17的输入端电性连接，能够便于螺旋桨7、摄像头20和警示灯17的正常运行，机器人基体1顶端对应警示灯17外表面边部位置处连接有防护罩18，防护罩18外表面边部等距连接有反光带19。本技术的工作原理及使用流程：水下机器人在实际使用过程中，将插杆5沿着水平板2插入到机器人基体1内部，水平板2移动时带动L型板3和机器人基体1之间贴合，然后使用人员转动固定螺钉4，固定螺钉4将L型板3和插杆5进行固定，从而对水平板2进行固定，当螺旋桨7连接电源，并且开始运行时，带动水向下移动，而利用水流的反向冲击力带动机器人基体1上升，能够便于水平板2的安装，降低了水平板2的安装难度，同时水平板2内部的螺旋桨7，能够便于机器人基体1从水内部向下移动，从而便于调节机器人基体1的下降速度，进而降低了机器人基体1和水底之间的冲击力，从而保护了机器人基体1；而当机器人基体1在水内部移动时，水冲击在桨叶12外表面，并且带动桨叶12转动，桨叶12转动时通过立柱11带动圆盘10围绕着轴承9外圈进行转动，而圆盘10转动时带动转动环13沿着定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堤坝检测水下机器人，包括机器人基体(1)，其特征在于：所述机器人基体(1)两端底部均通过插杆(5)连接有水平板(2)，所述水平板(2)底端边部焊接有L型板(3)，所述L型板(3)底端中部等距通过螺纹连接有固定螺钉(4)，所述水平板(2)顶端两侧对称焊接有十字杆(6)，所述十字杆(6)顶端中部安装有螺旋桨(7)；/n所述机器人基体(1)正面中部固定安装有摄像头(20)，所述机器人基体(1)正面对应摄像头(20)外表面边部位置处焊接有连接柱(8)，所述连接柱(8)一端焊接有轴承(9)，所述轴承(9)一端焊接有圆盘(10)，所述圆盘(10)一端边部等距开设有槽口(15)，所述圆盘(10)一端中部焊接有立柱(11)，所述立柱(11)一端中部连接有桨叶(12)，所述圆盘(10)外表面边部啮合连接有转动环(13)，所述转动环(13)一端焊接有弧形杆(14)，所述转动环(13)底端边部套接有定位环(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种堤坝检测水下机器人，包括机器人基体(1)，其特征在于：所述机器人基体(1)两端底部均通过插杆(5)连接有水平板(2)，所述水平板(2)底端边部焊接有L型板(3)，所述L型板(3)底端中部等距通过螺纹连接有固定螺钉(4)，所述水平板(2)顶端两侧对称焊接有十字杆(6)，所述十字杆(6)顶端中部安装有螺旋桨(7)；
所述机器人基体(1)正面中部固定安装有摄像头(20)，所述机器人基体(1)正面对应摄像头(20)外表面边部位置处焊接有连接柱(8)，所述连接柱(8)一端焊接有轴承(9)，所述轴承(9)一端焊接有圆盘(10)，所述圆盘(10)一端边部等距开设有槽口(15)，所述圆盘(10)一端中部焊接有立柱(11)，所述立柱(11)一端中部连接有桨叶(12)，所述圆盘(10)外表面边部啮合连接有转动环(13)，所述转动环(13)一端焊接有弧形杆(14)，所述转动环(13)底端边部套接有定位环(16)。


2.根据权利要求1所述的一种堤坝检测水下机器人，其特征在于，所述定位环(16)和摄像头(20)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：方佑越，张松，汪钊旭，
申请(专利权)人：广东东水工程项目管理有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44