一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆运营技术领域，该方法包括：确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，该车内环境信息至少包括无人驾驶车辆的车内图像信息，然后，根据车内图像信息，确定无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标，若确定无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则发送无人驾驶车辆的车内环境有待改善的告警信息。这样，可以在乘客下车后及时了解无人驾驶车辆的车内环境并在必要时对车内环境进行改善，因此，能够提升无人驾驶车辆的乘车舒适度，进而提升无人驾驶车辆的线上运营效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆运营
，尤其涉及一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着互联网技术的快速发展，许多车辆运营企业将线下运营模式转到了线上，并且出现了无人驾驶网约车，无人驾驶网约车随叫随到给乘客带来了极大的方便。然而，由于无人驾驶网约车只提供车辆、不配备司机，而预约使用车辆的乘客多种多样，当一个乘客使用完车辆之后，如何保证车辆的乘车舒适度、不影响下一个乘客使用车辆，从而提升无人驾驶车辆的线上运营效果是亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以提升无人驾驶车辆的线上运营效果。第一方面，本申请实施例提供一种车内环境检测方法，包括：确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，所述车内环境信息至少包括所述无人驾驶车辆的车内图像信息；根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则发送所述无人驾驶车辆的车内环境有待改善的告警信息。在一种可能的实施方式中，所述车内环境信息还包括所述无人驾驶车辆的车内气味信息，还包括：根据所述车内气味信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味；若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标或确定所述无人驾驶车辆内部有异味，则发送所述告警信息。在一种可能的实施方式中，在确定所述无人驾驶车辆内部有异味之后，还包括：控制所述无人驾驶车辆进行通风，在确定所述无人驾驶车辆的通风时长达到预设时长后，控制所述无人驾驶车辆停止通风；重新获取所述无人驾驶车辆的车内气味信息；根据重新获取的车内气味信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味；若确定所述无人驾驶车辆内部仍然有异味，则发送所述告警信息。在一种可能的实施方式中，任一车内气味信息中包含至少一种气味的浓度，根据以下步骤确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味：若确定任一种气味的浓度超过该种气味的浓度阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部有异味；若确定每种气味的浓度均未超过该种气味的浓度阈值，则确定所述无人驾驶车辆内没有异味。在一种可能的实施方式中，所述车内环境信息还包括所述无人驾驶车辆的车内音量信息，还包括：根据所述车内音量信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有噪音；若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标、确定所述无人驾驶车辆内部有异味或确定所述无人驾驶车辆内部有噪音，则发送所述告警信息。在一种可能的实施方式中，还包括：获取用于表征所述无人驾驶车辆行驶场景的场景表征信息；根据所述场景表征信息，确定所述无人驾驶车辆的行驶场景；根据所述车内音量信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有噪音，包括：若根据所述车内音量信息确定所述无人驾驶车辆内部的音量超过确定的行驶场景对应的音量阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部有噪音；若根据所述车内音量信息确定所述无人驾驶车辆内部的音量未超过所述行驶场景对应的音量阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部没有噪音。在一种可能的实施方式中，还包括：获取所述无人驾驶车辆所在地的天气信息；若根据所述天气信息确定所述无人驾驶车辆所在地的天气不是指定天气，则获取所述无人驾驶车辆的车内音量信息，所述指定天气对所述无人驾驶车辆车内音量的影响程度高于预设程度。在一种可能的实施方式中，还包括：获取所述无人驾驶车辆处于载客行驶状态时的车内图像信息；根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则控制所述无人驾驶车辆提醒乘客提升所述无人驾驶车辆内部的整洁度。在一种可能的实施方式中，任一车内图像信息包括至少两幅车内部分图像，根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度，包括：对所述车内图像信息中的各车内部分图像进行校正和拼接处理，得到预设视角的车内整体图像；将所述车内整体图像输入到异常检测模型中进行异常区域检测，得到所述车内整体图像中的异常区域，所述异常检测模型是对整洁度不达标的车内整体图像中异常区域的像素特征进行学习得到的；若确定所述车内整体图像中异常区域中的像素个数大于设定值，则确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标；若确定所述车内整体图像中异常区域中的像素个数不大于所述设定值，则确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度达标。第二方面，本申请实施例提供一种车内环境检测装置，包括：获取模块，用于确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，所述车内环境信息至少包括所述无人驾驶车辆的车内图像信息；确定模块，用于根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；发送模块，用于若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则发送所述无人驾驶车辆的车内环境有待改善的告警信息。在一种可能的实施方式中，所述车内环境信息还包括所述无人驾驶车辆的车内气味信息，所述确定模块，还用于根据所述车内气味信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味；所述发送模块，还用于若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标或确定所述无人驾驶车辆内部有异味，则发送所述告警信息。在一种可能的实施方式中，还包括：控制模块，用于在确定所述无人驾驶车辆内部有异味之后，控制所述无人驾驶车辆进行通风，在确定所述无人驾驶车辆的通风时长达到预设时长后，控制所述无人驾驶车辆停止通风；所述获取模块，还用于重新获取所述无人驾驶车辆的车内气味信息；所述确定模块，还用于根据重新获取的车内气味信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味；所述发送模块，还用于若确定所述无人驾驶车辆内部仍然有异味，则发送所述告警信息。在一种可能的实施方式中，任一车内气味信息中包含至少一种气味的浓度，所述确定模块，具体用于若确定任一种气味的浓度超过该种气味的浓度阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部有异味；若确定每种气味的浓度均未超过该种气味的浓度阈值，则确定所述无人驾驶车辆内没有异味。在一种可能的实施方式中，所述车内环境信息还包括所述无人驾驶车辆的车内音量信息，所述确定模块，还用于根据所述车内音量信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有噪音；所述发送模块，还用于若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标、确定所述无人驾驶车辆内部有异味或确定所述无人驾驶车辆内部有噪音，则发送所述告警信息。在一种可能的实施方式中，所述获取模块，还用于获取用于表征所述无人驾驶车辆行驶场景的场景表征信息；所述确定模块，具体用于根据所述场景表征信息，确定所述无人驾驶车辆的行驶场景；若根据所述车内音量信息确定所述无人驾驶车辆内部的音量超过确定的行驶场景对应的音量阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部有噪音；若根据所述车内音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内环境检测方法，其特征在于，包括：/n确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，所述车内环境信息至少包括所述无人驾驶车辆的车内图像信息；/n根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；/n若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则发送所述无人驾驶车辆的车内环境有待改善的告警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车内环境检测方法，其特征在于，包括：
确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，所述车内环境信息至少包括所述无人驾驶车辆的车内图像信息；
根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；
若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则发送所述无人驾驶车辆的车内环境有待改善的告警信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内环境信息还包括所述无人驾驶车辆的车内气味信息，还包括：
根据所述车内气味信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味；
若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标或确定所述无人驾驶车辆内部有异味，则发送所述告警信息。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述无人驾驶车辆内部有异味之后，还包括：
控制所述无人驾驶车辆进行通风，在确定所述无人驾驶车辆的通风时长达到预设时长后，控制所述无人驾驶车辆停止通风；
重新获取所述无人驾驶车辆的车内气味信息；
根据重新获取的车内气味信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味；
若确定所述无人驾驶车辆内部仍然有异味，则发送所述告警信息。


4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，任一车内气味信息中包含至少一种气味的浓度，根据以下步骤确定所述无人驾驶车辆内部是否有异味：
若确定任一种气味的浓度超过该种气味的浓度阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部有异味；
若确定每种气味的浓度均未超过该种气味的浓度阈值，则确定所述无人驾驶车辆内没有异味。


5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述车内环境信息还包括所述无人驾驶车辆的车内音量信息，还包括：
根据所述车内音量信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有噪音；
若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标、确定所述无人驾驶车辆内部有异味或确定所述无人驾驶车辆内部有噪音，则发送所述告警信息。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
获取用于表征所述无人驾驶车辆行驶场景的场景表征信息；
根据所述场景表征信息，确定所述无人驾驶车辆的行驶场景；
根据所述车内音量信息，确定所述无人驾驶车辆内部是否有噪音，包括：
若根据所述车内音量信息确定所述无人驾驶车辆内部的音量超过确定的行驶场景对应的音量阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部有噪音；若根据所述车内音量信息确定所述无人驾驶车辆内部的音量未超过所述行驶场景对应的音量阈值，则确定所述无人驾驶车辆内部没有噪音。


7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述无人驾驶车辆所在地的天气信息；
若根据所述天气信息确定所述无人驾驶车辆所在地的天气不是指定天气，则获取所述无人驾驶车辆的车内音量信息，所述指定天气对所述无人驾驶车辆车内音量的影响程度高于预设程度。


8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述无人驾驶车辆处于载客行驶状态时的车内图像信息；
根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；
若确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则控制所述无人驾驶车辆提醒乘客提升所述无人驾驶车辆内部的整洁度。


9.如权利要求1或8所述的方法，其特征在于，任一车内图像信息包括至少两幅车内部分图像，根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度，包括：
对所述车内图像信息中的各车内部分图像进行校正和拼接处理，得到预设视角的车内整体图像；
将所述车内整体图像输入到异常检测模型中进行异常区域检测，得到所述车内整体图像中的异常区域，所述异常检测模型是对整洁度不达标的车内整体图像中异常区域的像素特征进行学习得到的；
若确定所述车内整体图像中异常区域中的像素个数大于设定值，则确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度不达标；若确定所述车内整体图像中异常区域中的像素个数不大于所述设定值，则确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度达标。


10.一种车内环境检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，所述车内环境信息至少包括所述无人驾驶车辆的车内图像信息；
确定模块，用于根据所述车内图像信息，确定所述无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标；
发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小刚，余程鹏，
申请(专利权)人：南京领行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32