A method and apparatus for scanning an object (10) with a surface measuring probe (26) mounted on a coordinate positioning device (24). A translational motion of the coordinate positioning apparatus (24) moves the probe along the axis (14) intersecting the object (10) along the smallest design spiral path. The servo direction vector (26) of the probe (16) is directed to a shaft (14) designed to minimize the design of a spiral path. The servo direction vector of the probe (16) and the minimum design spiral path of the shaft (14) at an angle and at an angle to the plane and perpendicular to the axis of the minimum design spiral path, which allows for parallel or perpendicular to the surface of the shaft and the scanning probe to avoid slipping off the surface of the object.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用安装在坐标定位设备上的表面测量探头来扫描物体的方法和设备。例如,坐标定位设备包括坐标测量仪(CMM)、机械工具、手工坐标测量臂、扫描仪和自动检查机。本专利技术的方法和设备适用于扫描牙齿及牙科部位。用安装在坐标定位设备(如坐标测量仪)上的表面测量探头来测量物体,已被广泛了解。由此确定的物体表面的测量数据可提供该物体表面的三维映像。第一种已知的扫描物体表面的方法包括沿单个方向(例如,x轴)移动表面测量探头,然后用探头沿着该轴在该物体表面上行进。这种扫描操作提供了沿着单个平面的测量数据。为了获得相邻平面上的测量数据,必须停下该表面测量探头然后倒退以便于在下一平面以及随后的平面上重复该扫描操作,由此提供对整个平面的光栅扫描。这种方法的缺点是,因需要在每个平面结束时停止和倒退表面测量探头而导致速度很慢。另一种用于扫描物体表面的方法包括在xy平面上绕着物体表面移动表面测量探头,然后在z方向上平移该物体得到的相邻切片上重复这一步骤。这种方法同样速度很慢。它的另一个缺点是当探头的压力在xy平面上时,如果顶部表面是水平的,那么将无法使用相同的扫描轮廓(pr ...
【技术保护点】
一种用安装在坐标定位机器上的表面测量探头来扫描物体的方法,该探头具有可定义的伺服方向向量,该方法包括以下步骤:使用坐标定位机器的平移运动,沿着至少部分设计螺旋路径移动探头,所述至少部分设计螺旋路径围绕着与物体相交的轴;其中该探头的伺服方向向量被按设计地引导朝向所述至少部分设计螺旋路径的轴;并且其中该探头的伺服方向向量与所述设计螺旋路径的所述轴成一角度,并且与垂直于所述至少部分设计螺旋路径的所述轴的平面成一角度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:大卫格拉哈姆波利,奈杰尔斯蒂芬沃克曼,
申请(专利权)人:瑞尼斯豪公司,
类型:发明
国别省市:GB[英国]
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