天文导航设备的安装方法技术

本发明专利技术提供一种天文导航设备的安装方法，先进行基座安装前准备工作，检验合格，再进行基座的安装，并对安装质量进行检查，然后对测量单元准备、安装，并在安装结束后进行保护处理。本发明专利技术的有益之处在于，解决因电磁干扰严重时复杂电磁环境下卫星导航设备正常工作受到影响从而影响船舶定位精度等问题，天文导航设备的安装为大型船舶的长航时、连续导航提高了保障，填补了目前市场上船舶技术领域天文导航设备安装方法的空白，可推动船舶导航技术的发展。

【技术实现步骤摘要】
天文导航设备的安装方法
本专利技术涉及船舶
，更具体地说，涉及一种天文导航设备的安装方法，即天文导航设备安装在大型船舶上的方法。
技术介绍
随着大型船舶的出现及其他导航定位的要求，在工程需要的推动下，加装天文导航设备作为卫星导航设备的备用手段，提高复杂电磁环境下的定位能力，成为越来越多大型船舶设备技术装配的需求。天文导航设备主要包含星体跟踪器、激光陀螺惯性装置、显控箱、电源控制箱。测量单元主体是星体跟踪器和激光陀螺惯性装置一体化的总称，以下通称“测量单元”。天文测星能力的提升天文及惯性深组合导航技术的应用，使得天文导航设备在较复杂的电磁环境下均能完成其主要功能。天文及惯性深组合导航技术的应用，现作为综合导航系统的重要组成部分，天文导航设备在船舶上的定向精度达到角秒级，已成为最高的航向测量手段之一。星体跟踪测量单元及光电惯性测量单元的全固态化，以及两者的刚性集成，使得天文导航设备可靠性达到数千小时以上，为大型船舶的长航时、连续导航提高了保障。目前市场上，关于船舶
天文导航设备的安装方法为空白，本安装方法的专利技术填补了船舶
天文导航设备的安装方法的空白，为了推动船舶导航技术的发展，专利技术了本安装方法。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种天文导航设备的安装方法，解决因电磁干扰严重时复杂电磁环境下卫星导航设备正常工作受到影响从而影响船舶定位精度等问题，天文导航设备的安装为大型船舶的长航时、连续导航提高了保障。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种天文导航设备的安装方法，包括如下步骤：步骤一，基座安装前准备工作：S11，测量单元基座经内场加工检验合格；S12，测量单元基座在主船体合拢，按《船台搭载方法》修正甲板中心线完成，且舱室艏艉线标志板完工后进行焊装；S13，测量单元基座焊装在对船体变形影响较小的夜间进行；S14，标准直尺、重锤、激光经纬仪等测量仪器具有计量合格证书且在有效期内，仪器测量精度满足所测量参数的测量要求；S15，清理安装现场，明确组织及人员分工；步骤二，基座的安装：S21，将修正后的船体中心线引入安装部位甲板露天部位，并在安装肋位处划出垂直于艏艉标志线的直线，标记出测量单元基座的安装中心；S22，基座焊接中进行焊接监控，保证基座的水平及艏艉指标要求；S23，测量单元基座焊装结束后，经相关人员检查，对超差的项目通过研磨保证各项指标满足以下要求：基座安装平面与船基准面的相对水平精度不大于6′，基座安装方位与舱室艏艉线标志的符合精度不大于30′，基座面板厚度不不大于20mm，测量单元安装平面平面度不大于0.30mm；S24，测量单元基座安装平面、测量单元基座面艏艉标志线在船中心线上，并平行于船艏艉线；S25，在安装基座的艉向采用电缆固定措施，以免电缆连接后测量单元电缆插头、插座受力；步骤三，基座安装的质量检查；S31，平面度检查，用样板直尺和两付2级μ块规检查，满足测量单元安装平面平面度不大于0.30mm技术要求；S32，基座水平度检查，用TB100精度为10″的高精度光学倾斜仪进行水平度检查，若超差则现场刮研、调整，满足基座安装平面与船基准面的相对水平精度不大于6′技术要求；S33，基座艏艉线检查，采用铅垂线方法或激光经纬仪检查，满足基座安装方位与舱室艏艉线标志的符合精度不大于30′技术要求；S34，表面粗糙度的检查；S35，基座面板厚度的检查，用专用卡尺或专用平板测厚仪进行检查。满足基座面板厚度不不大于20mm的要求；S36，焊接完成后对超差的项目在船台上进行精加工，通过研磨保证各项指标满足设计要求；S37，安装基座后的各项指标经有关人员最终签字确认；S38，基座未上船安装前不涂漆，采用涂抹牛油或润滑脂，装焊结束后基座面板涂防锈油脂方式进行保护；步骤四，测量单元的安装前准备工作：S41，安装用的仪器、工具符合要求，仪器计量合格且在有效期内；S42，按附图准备螺栓、螺母、垫圈、接地线；S43，清理安装现场，组织人员分工；步骤五，测量单元的安装及保护：S51，基座安装平面的防锈油脂及氧化物清理干净，使其露出均匀的金属光泽；S52，设备供应的安装模板放置于基座面板上，将前后安装模板上的艏艉标志线与基座艏艉标志线对准，然后配打安装孔；S53，结束后，作清除毛刺处理；S54，测量单元安放在基座上并固紧，紧固件需镀锌防锈；S53，安装结束后测量单元加硬质罩保护并悬挂警示标志；S54，测量单元的安装过程中，将每道工序准备工作和完成情况如实记入《测量单元基座安装流程记录表》、《测量单元安装流程记录表》，作为测量单元安装的技术状态管理控制文件。优选地，步骤一S12中焊装时甲板露天部位主要焊接工作已结束，船体变形、应力已得到释放。优选地，步骤二S21中按图确定基座首尾向；将测量单元基座中心与标记的基座安装中心对准，基座艏艉线与本舱室艏艉标志线对准。优选地，步骤二S22中基座焊接完成并释放应力后，经相关人员进行自检、互检及专检达到要求后才能进行下一步的工作。优选地，步骤三S38中在设备安装前，进行定期检查，对牛油或润滑脂流失的部位进行补涂。如上所述，本专利技术的天文导航设备的安装方法，具备以下的有益效果：一、解决因电磁干扰严重时复杂电磁环境下卫星导航设备正常工作受到影响从而影响船舶定位精度等问题，文导航设备的安装为大型船舶的长航时、连续导航提高了保障。二、天文导航设备作为大型船舶综合导航系统的重要组成部分，可为船舶提供高精度的运动状态测量信息，且具有精度不随时间发散、抗电磁干扰能力强等优点，是复杂电子对抗环境下，除惯性导航设备外又一种高精度自主导航手段。三、可解决船舶惯性导航设备失效、卫星导航设备工作受干扰严重，导航系统无法提供船舶定位信息的问题。作为船舶惯性导航失效后的备用手段，可在大型船舶局部基准设备的协助下为全船用户提供运动状态信息。四、可解决以低精度陀螺惯导为核心的综合导航系统无点位置校正的问题，天文导航定位信息可对该低精度惯导进行点位置校正。五、针对以中、高精度陀螺惯导为核心的综合导航系统，除利用天文定位信息对惯导进行点位置校正外，还可采用天文导航、惯性导航互相牵引的方式实现海上启动与综合校正。本专利技术填补了目前市场上船舶
天文导航设备安装方法的空白，可推动船舶导航技术的发展。附图说明图1为本专利技术实施例测量单元安装平面作业示意图；图2为本专利技术实施例测量单元安装后的示意图；图3为本专利技术实施例测量单元安装螺栓的示意图。附图标记说明：1、测量单元，2、螺母，3、垫圈一，4、垫圈二，5、螺栓，6、搭接片，7、锡箔纸，8、测量单元安装面，9、标准直尺，10、重锤线，11、甲板艏艉线标志板，12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天文导航设备的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)基座安装前准备工作：/nS11，测量单元基座经内场加工检验合格；/nS12，测量单元基座在主船体合拢，按《船台搭载方法》修正甲板中心线完成，且舱室艏艉线标志板完工后进行焊装；/nS13，测量单元基座焊装在对船体变形影响较小的夜间进行；/nS14，标准直尺、重锤、激光经纬仪测量仪器具有计量合格证书且在有效期内，仪器测量精度满足所测量参数的测量要求；/nS15，清理安装现场，明确组织及人员分工；/n2)基座的安装：/nS21，将修正后的船体中心线引入安装部位甲板露天部位，并在安装肋位处划出垂直于艏艉标志线的直线，标记出测量单元基座的安装中心；/nS22，基座焊接中进行焊接监控，保证基座的水平及艏艉指标要求；/nS23，测量单元基座焊装结束后，经相关人员检查，对超差的项目通过研磨保证各项指标满足以下要求：基座安装平面与船基准面的相对水平精度不大于6′，基座安装方位与舱室艏艉线标志的符合精度不大于30′，基座面板厚度不不大于20mm，测量单元安装平面平面度不大于0.30mm；/nS24，测量单元基座安装平面、测量单元基座面艏艉标志线在船中心线上，并平行于船艏艉线；/nS25，在安装基座的艉向采用电缆固定措施，以免电缆连接后测量单元电缆插头、插座受力；/n3)基座安装的质量检查；/nS31，平面度检查，用样板直尺和两付2级μ块规检查，满足测量单元安装平面平面度不大于0.30mm技术要求；/nS32，基座水平度检查，用TB100精度为10″的高精度光学倾斜仪进行水平度检查，若超差则现场刮研、调整，满足基座安装平面与船基准面的相对水平精度不大于6′技术要求；/nS33，基座艏艉线检查，采用铅垂线方法或激光经纬仪检查，满足基座安装方位与舱室艏艉线标志的符合精度不大于30′技术要求；/nS34，表面粗糙度的检查；/nS35，基座面板厚度的检查，用专用卡尺或专用平板测厚仪进行检查。满足基座面板厚度不不大于20mm的要求；/nS36，焊接完成后对超差的项目在船台上进行精加工，通过研磨保证各项指标满足设计要求；/nS37，安装基座后的各项指标经有关人员最终签字确认；/nS38，基座未上船安装前不涂漆，采用涂抹牛油或润滑脂，装焊结束后基座面板涂防锈油脂方式进行保护；/n4)测量单元的安装前准备工作：/nS41，安装用的仪器、工具符合要求，仪器计量合格且在有效期内；/nS42，按附图准备螺栓、螺母、垫圈、接地线；/nS43，清理安装现场，组织人员分工；/n5)测量单元的安装及保护：/nS51，基座安装平面的防锈油脂及氧化物清理干净，使其露出均匀的金属光泽；/nS52，设备供应的安装模板放置于基座面板上，将前后安装模板上的艏艉标志线与基座艏艉标志线对准，然后配打安装孔；/nS53，结束后，作清除毛刺处理；/nS54，测量单元安放在基座上并固紧，紧固件需镀锌防锈；/nS53，安装结束后测量单元加硬质罩保护并悬挂警示标志；/nS54，测量单元的安装过程中，将每道工序准备工作和完成情况如实记入《测量单元基座安装流程记录表》、《测量单元安装流程记录表》，作为测量单元安装的技术状态管理控制文件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种天文导航设备的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)基座安装前准备工作：
S11，测量单元基座经内场加工检验合格；
S12，测量单元基座在主船体合拢，按《船台搭载方法》修正甲板中心线完成，且舱室艏艉线标志板完工后进行焊装；
S13，测量单元基座焊装在对船体变形影响较小的夜间进行；
S14，标准直尺、重锤、激光经纬仪测量仪器具有计量合格证书且在有效期内，仪器测量精度满足所测量参数的测量要求；
S15，清理安装现场，明确组织及人员分工；
2)基座的安装：
S21，将修正后的船体中心线引入安装部位甲板露天部位，并在安装肋位处划出垂直于艏艉标志线的直线，标记出测量单元基座的安装中心；
S22，基座焊接中进行焊接监控，保证基座的水平及艏艉指标要求；
S23，测量单元基座焊装结束后，经相关人员检查，对超差的项目通过研磨保证各项指标满足以下要求：基座安装平面与船基准面的相对水平精度不大于6′，基座安装方位与舱室艏艉线标志的符合精度不大于30′，基座面板厚度不不大于20mm，测量单元安装平面平面度不大于0.30mm；
S24，测量单元基座安装平面、测量单元基座面艏艉标志线在船中心线上，并平行于船艏艉线；
S25，在安装基座的艉向采用电缆固定措施，以免电缆连接后测量单元电缆插头、插座受力；
3)基座安装的质量检查；
S31，平面度检查，用样板直尺和两付2级μ块规检查，满足测量单元安装平面平面度不大于0.30mm技术要求；
S32，基座水平度检查，用TB100精度为10″的高精度光学倾斜仪进行水平度检查，若超差则现场刮研、调整，满足基座安装平面与船基准面的相对水平精度不大于6′技术要求；
S33，基座艏艉线检查，采用铅垂线方法或激光经纬仪检查，满足基座安装方位与舱室艏艉线标志的符合精度不大于30′技术要求；
S34，表面粗糙度的检查；
S35，基座面板厚度的检查，用专用卡尺或专用平板测厚仪进行检查。满足基座面板厚度不不大于20mm的要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪琴，成郑，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31