一种飞行器火工品的管控电路及方法技术

本发明专利技术公开了一种飞行器火工品的管控电路及方法，涉及火工品管控保护技术领域，包括：多个火工品组、多个第一电磁继电器、多个固态继电器以及主控制器，主控制器被配置为：当贮存或运输火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品的两端均接地；当测量火工品回路阻值时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的固态继电器的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与恒流源导通；当使用火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与直流电源导通。本发明专利技术不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器火工品的管控电路及方法
本专利技术涉及火工品管控保护
，特别涉及一种飞行器火工品的管控电路和方法。
技术介绍
飞行器火工品及其管控电路是飞行器重要组成部分，飞行器上火工品包括发动机火工品、级间分离火工品、抛罩火工品及自毁火工品等。各类火工品需要按要求正常起爆，才能实现飞行器的正常飞行。为了确保飞行器火工品整个应用周期的安全：飞行器火工品贮存时，需要对火工品进行短路保护，确保火工品不会误激活；飞行器发射前，需要对飞行器火工品进行检测，且执行检测流程时，即要解除飞行器火工品的短路保护措施，又要确保火工品不会误激活；在飞行器正式发射及飞行过程中，又需要解除飞行器火工品的短路保护措施，确保飞行器火工品按要求可靠激活起爆。现有技术中，飞行器火工品及其管控电路一般设计了短路保护插头和通路插头：飞行器火工品贮存过程中，火工品并接上短路保护插头，对火工品进行短路保护；飞行器火工品检测时，人工逐个取下每个飞行器火工品的短路保护插头，并接上通路插头，将每个飞行器火工品与恒流源连接，逐个对每个飞行器火工品进行回路阻值测试，以确保每个飞行器火工品功能正常，测试后，取下通路插头并接上短路保护插头，对火工品进行短路保护。在飞行器将要正式发射前，人工将每个飞行器火工品的短路保护插头取下，解除飞行器火工品的短路保护措施，并接上通路插头，将每个飞行器火工品与飞行器火工品管控电路连接，等待激活起爆。但是，随着的飞行器智能化需求越来越高，传统飞行器火工品的管控方式，需人工现场操作短路保护插头或通路插头，费时、费力、易出错。因此，如何更加合理、可靠地对飞行器火工品进行管控，是亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种飞行器火工品的管控电路及方法，以解决相关技术中飞行器火工品的管控，需人工现场操作短路保护插头或通路插头，费时、费力、易出错的技术问题。第一方面，提供了一种飞行器火工品的管控电路，包括：多个火工品组，每个所述火工品组均包括至少一个火工品，所有所述火工品的一端均接地；多个第一电磁继电器，一个所述第一电磁继电器设有与一个火工品组的一个火工品一一对应的触点，且每个所述第一电磁继电器的触点的第一连接端接地、第三连接端与对应的一个火工品连接；多个固态继电器，一个所述固态继电器设有与对应的一个第一电磁继电器的一个触点一一对应的控制开关，且每个所述控制开关的输出端与对应的一个第一电磁继电器的触点的第二连接端连接；主控制器，其被配置为：当贮存或运输火工品时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第一连接端与第三连接端连接；当测量火工品回路阻值时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第二连接端与第三连接端连接；所述主控制器用于控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与恒流源导通，并与直流电源断开；所述主控制器用于控制所有控制开关的输入端与输出端按预设的测量时序导通，并根据每个火工品两端的电压和流过该火工品的电流求得回路阻值；当使用火工品时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第二连接端与第三连接端连接；所述主控制器用于控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与直流电源导通，并与恒流源断开；所述主控制器用于控制所有控制开关的的输入端与输出端按预设的使用时序导通。一些实施例中，所述飞行器火工品的管控电路还包括：第二电磁继电器，其触点的第一连接端与恒流源连接，其触点的第二连接端与所有所述控制开关的输入端连接，其控制端与所述主控制器连接；采样电阻，其一端接地，另一端与恒流源连接；第一测量模块，其与所述采样电阻串联，所述第一测量模块用于测量流过所述采样电阻的电流。一些实施例中，所述飞行器火工品的管控电路还包括：第三电磁继电器，其第一触点的第一连接端和第二触点的第二连接端与直流电源连接，其第一触点的第二连接端与所有所述控制开关的输入端连接，其控制端和第二触点的第一连接端与主控制器连接。一些实施例中，所述飞行器火工品的管控电路还包括：第二测量模块，其设于所述第三电磁继电器的第一触点的第二连接端与所有所述控制开关的输入端之间，所述第二测量模块用于测量所述第三电磁继电器的第一触点的第二连接端的电压并发送至所述主控制器。一些实施例中，每个所述第一电磁继电器均设有四个触点。一些实施例中，所述主控制器为PLC。第二方面，提供了一种飞行器火工品的管控方法，包括以下步骤：当贮存或运输火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器的触点的第一连接端与第三连接端连接，使每个火工品的两端均接地；当测量火工品回路阻值时，主控制器控制所有第一电磁继电器的触点的第二连接端与第三连接端连接；主控制器控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与恒流源导通，并与直流电源断开；主控制器控制所有控制开关的输入端与输出端按预设的测量时序导通，并根据每个火工品两端的电压和流过该火工品的电流求得回路阻值；当使用火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器的触点的第二连接端与第三连接端连接；主控制器控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与直流电源导通，并与恒流源断开；主控制器控制所有控制开关的输入端与输出端按预设的使用时序导通。一些实施例中，主控制器控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与恒流源导通，并与直流电源断开，具体包括以下步骤：主控制器控制第二电磁继电器的触点的第一连接端与第二连接端连接，并控制第三电磁继电器的第一触点的第一连接端与第二连接端连接。一些实施例中，主控制器根据每个火工品两端的电压和流过该火工品的电流求得回路阻值，具体包括以下步骤：第一测量模块测量流过采样电阻的电流；主控制器根据测量的电流值、恒流源的电流值以及采样电阻的阻值计算得到每个火工品两端的电压和流过该火工品的电流，再根据计算得到的每个火工品两端的电压和流过该火工品的电流，求得该火工品的回路阻值。一些实施例中，当贮存或运输火工品时，主控制器控制第二电磁继电器的触点的第一连接端与第二连接端断开；主控制器控制第三电磁继电器的第一触点的第一连接端与第二连接端断开；主控制器控制所有控制开关的控制部断开。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：本专利技术实施例提供了一种飞行器火工品的管控电路及方法，通过设置多个第一电磁继电器和多个固态继电器，飞行器火工品在贮存、运输和测试回路电阻时，能对飞行器火工品进行安全管控，保证飞行器火工品安全；在飞行器火工品使用时，能解除安全管控，保证其正常使用。在飞行器火工品的整个应用周期中，不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头实现上述功能，省时省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器火工品的管控电路，其特征在于，包括：/n多个火工品组，每个所述火工品组均包括至少一个火工品，所有所述火工品的一端均接地；/n多个第一电磁继电器，一个所述第一电磁继电器设有与一个火工品组的一个火工品一一对应的触点，且每个所述第一电磁继电器的触点的第一连接端接地、第三连接端与对应的一个火工品连接；/n多个固态继电器，一个所述固态继电器设有与对应的一个第一电磁继电器的一个触点一一对应的控制开关，且每个所述控制开关的输出端与对应的一个第一电磁继电器的触点的第二连接端连接；/n主控制器，其被配置为：/n当贮存或运输火工品时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第一连接端与第三连接端连接；/n当测量火工品回路阻值时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第二连接端与第三连接端连接；所述主控制器用于控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与恒流源导通，并与直流电源断开；所述主控制器用于控制所有控制开关的输入端与输出端按预设的测量时序导通，并根据每个火工品两端的电压和流过该火工品的电流求得回路阻值；/n当使用火工品时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第二连接端与第三连接端连接；所述主控制器用于控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与直流电源导通，并与恒流源断开；所述主控制器用于控制所有控制开关的的输入端与输出端按预设的使用时序导通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器火工品的管控电路，其特征在于，包括：
多个火工品组，每个所述火工品组均包括至少一个火工品，所有所述火工品的一端均接地；
多个第一电磁继电器，一个所述第一电磁继电器设有与一个火工品组的一个火工品一一对应的触点，且每个所述第一电磁继电器的触点的第一连接端接地、第三连接端与对应的一个火工品连接；
多个固态继电器，一个所述固态继电器设有与对应的一个第一电磁继电器的一个触点一一对应的控制开关，且每个所述控制开关的输出端与对应的一个第一电磁继电器的触点的第二连接端连接；
主控制器，其被配置为：
当贮存或运输火工品时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第一连接端与第三连接端连接；
当测量火工品回路阻值时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第二连接端与第三连接端连接；所述主控制器用于控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与恒流源导通，并与直流电源断开；所述主控制器用于控制所有控制开关的输入端与输出端按预设的测量时序导通，并根据每个火工品两端的电压和流过该火工品的电流求得回路阻值；
当使用火工品时，所述主控制器用于控制所有第一电磁继电器的触点的第二连接端与第三连接端连接；所述主控制器用于控制所有固态继电器的所有控制开关的输入端与直流电源导通，并与恒流源断开；所述主控制器用于控制所有控制开关的的输入端与输出端按预设的使用时序导通。


2.如权利要求1所述的一种飞行器火工品的管控电路，其特征在于，还包括：
第二电磁继电器，其触点的第一连接端与恒流源连接，其触点的第二连接端与所有所述控制开关的输入端连接，其控制端与所述主控制器连接；
采样电阻，其一端接地，另一端与恒流源连接；
第一测量模块，其与所述采样电阻串联，所述第一测量模块用于测量流过所述采样电阻的电流。


3.如权利要求1所述的一种飞行器火工品的管控电路，其特征在于，还包括：
第三电磁继电器，其第一触点的第一连接端和第二触点的第二连接端与直流电源连接，其第一触点的第二连接端与所有所述控制开关的输入端连接，其控制端和第二触点的第一连接端与主控制器连接。


4.如权利要求3所述的一种飞行器火工品的管控电路，其特征在于，还包括：
第二测量模块，其设于所述第三电磁继电器的第一触点的第二连接端与所有所述控制开关的输入端之间，所述第二测量模块用于测量所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊朝羽，席茂军，宋长哲，丁波，陈加林，赵浩，徐一帆，陆智平，杨利兰，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：湖北;42