【技术实现步骤摘要】
一种用于电池上下料的翻转夹具及电池翻转运输装置
本专利技术属于非标自动化领域，具体涉及一种用于电池上下料的翻转夹具，还具体涉及电池翻转运输装置。
技术介绍
在电池自动检测流水线中，由于检测设备需要电池以固定的摆放角度才能精确对电池的内部进行检测，在对纽扣形电池的内部检测过程中，为了方便全面对电池进行检测，现有的检测设备通常将电池竖直设置后进行检测，同时由于其电池内部结构，为了保证检测过程中电池内部结构处于相同位置，在电池移动至检测设备进行检测前，需要调整电池角度；目前常用的方式调整方式为视觉传感设备进行检测后，通过机械手转动电池以使得电池转动一定的角度，保证电池摆放角度一致，而为了方便机械手进行操作，需要将电池水平放置在工作平台，先由视觉传感设备检测角度，再控制机械手抓取电池后转动，而这造成了电池在移动至检测设备前，需要翻转电池，将电池竖直，以适应检测设备的检测需要的问题，为了方便实现自动化翻转电池，急需一种用于电池上下料的翻转夹具。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于...
【技术保护点】
1.一种用于电池上下料的翻转夹具，包括转动组件(6)，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动夹具(64)、转动模组；所述转动夹具(64)包括载台(641)、定位夹具(642)；/n所述载台(641)上设置有用于放置电池(5)的承放位置，电池(5)的一面贴合在所述承放位置上；所述定位夹具(642)安装所述载台(641)上；通过所述定位夹具(642)的夹紧部朝向所述承放位置移动，从而将放置在所述承放位置内的电池(5)固定；/n所述载台(641)安装在所述转动模组的可旋转端上，通过所述转动模组驱动所述载台(641)转动，从而使得固定在所述载台(641)上的电池(5)绕所述转动模组...
【技术特征摘要】
1.一种用于电池上下料的翻转夹具，包括转动组件(6)，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动夹具(64)、转动模组；所述转动夹具(64)包括载台(641)、定位夹具(642)；
所述载台(641)上设置有用于放置电池(5)的承放位置，电池(5)的一面贴合在所述承放位置上；所述定位夹具(642)安装所述载台(641)上；通过所述定位夹具(642)的夹紧部朝向所述承放位置移动，从而将放置在所述承放位置内的电池(5)固定；
所述载台(641)安装在所述转动模组的可旋转端上，通过所述转动模组驱动所述载台(641)转动，从而使得固定在所述载台(641)上的电池(5)绕所述转动模组的旋转中心翻转，实现电池(5)位置的转换。
2.如权利要求1所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述转动组件(6)还包括支撑架(61)，所述支撑架(61)用于形成所述转动组件(6)的支撑结构；
所述支撑架(61)包括有支撑侧板(611)、驱动器固定架(623)；所述驱动器固定架(623)安装在所述支撑侧板(611)的一侧面上，所述转动模组的驱动部安装在所述驱动器固定架(623)上，所述转动夹具(64)设置在所述支撑侧板(611)的另一侧面上。
3.如权利要求2所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述支撑架(61)上还安装有传感器(62)，所述传感器(62)至少包括两个，两所述传感器(62)设置在所述转动模组的旋转轴线所在的水平面、垂直平面上。
4.如权利要求2所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述支撑侧板(611)靠近所述转动夹具(64)的一侧面上设置有挡块(612)，所述载台(641)包括第一限位面(6413)、第二限位面(6414)；所述第一限位面(6413)为放置电池(5)的一面相对应的背面；所述第二限位面(6414)为与所述转动模组相连接的一面；
所述挡块(612)的数量为两块，所述第一限位面(6413)与所述支撑侧板(611)上的一所述挡块(612)相接触，当所述载台(641)翻转后，所述第二限位面(6414)与所述支撑侧板(611)上的另一所述挡块(612)相接触。
5.如权利要求3所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述转动模组包括旋转电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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