一种智能移动垃圾桶系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能移动垃圾桶系统及其控制方法，所述系统包括基站、机器人、垃圾桶和移动端。其中，所述基站包括放置台，所述放置台用于放置所述机器人和垃圾桶；所述机器人包括电磁铁，所述电磁铁设置于机器人的侧面，其通电时产生磁力；所述垃圾桶包括磁性部件，所述磁性部件设置在垃圾桶的侧面，用于与所述电磁铁对接；所述移动端用于输入和发送控制指令。本发明专利技术所述的控制方法可以使用户通过移动端远程控制机器人自动寻找、吸取、释放垃圾桶，大大提高了用户使用垃圾桶的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动垃圾桶系统及其控制方法
本专利技术涉及垃圾收集
，具体涉及一种智能移动垃圾桶系统及其控制方法。
技术介绍
家用清洁机器人现已越来越普遍，而且功能也越来越丰富，比如扫地功能、拖地功能和自清洁功能等。目前市面上存在的清洁机器人大多只能清洁地板上已存在的且体积较小的垃圾，对于用户临时产生的垃圾特别是体积较大的垃圾显得无能为力。为解决这个问题，专利CN110338712A提出了一种智能移动垃圾桶，其采用可拆式的垃圾桶，将其安装在扫地机器人的顶部，让机器人可以带着垃圾桶前往指定地点收集垃圾。这在一定程度上解决了用户扔垃圾时需要寻找垃圾桶的烦恼。但是，垃圾桶的拆卸需要手动进行，这又带来了新的麻烦：如果想让机器人正常工作，需要拆掉垃圾桶；如果想让机器人提供扔垃圾的便利，又得把垃圾桶装上去。如果在用户需要使用该智能移动垃圾桶时，垃圾桶刚好没有安装，那么该智能移动垃圾桶将丧失其便利性。因此，需要对此进行改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能移动垃圾桶系统及其控制方法，大大提高了用户使用垃圾桶的便利性。本专利技术的具体技术方案如下：一种智能移动垃圾桶系统，所述系统包括基站、机器人、垃圾桶和移动端，其中，所述基站包括放置台，所述放置台用于放置所述机器人和垃圾桶；所述机器人包括电磁铁，所述电磁铁设置于机器人的侧面，其通电时产生磁力；所述垃圾桶包括磁性部件，所述磁性部件设置在垃圾桶的侧面，用于与所述电磁铁对接；所述移动端用于输入和发送控制指令。本专利技术所述的智能移动垃圾桶系统，对现有的机器人及基站进行了结构上的扩展，在基站上新增了放置台以及在机器人侧面添加了可改变磁力大小的电磁铁，使得机器人可以自动寻找、吸取、释放垃圾桶，大大提高了用户使用垃圾桶的便利性。进一步地，所述放置台包括底板和挡板，所述底板用于放置所述机器人和垃圾桶；所述挡板竖直设置在所述放置台的两侧，且处于同一平面上。进一步地，所述挡板上设置有磁铁，挡板的形状设置成可与所述垃圾桶设置有相应磁铁的一侧相贴合，所述磁铁用于将垃圾桶固定在放置台上。利用所述挡板上的磁铁，可以辅助固定垃圾桶在放置台上的位置，避免因滚轮滑动而造成位置偏差。进一步地，所述机器人还包括设置在机器人顶部的光线传感器，所述垃圾桶的上半部分设有与光线传感器相配合的透明环带，且与所述磁性部件同侧的透明环带的高度低于相对一侧。所述透明环带与所述光线传感器配合使用，可检测出垃圾桶的垃圾装载量，避免机器人携带装满的垃圾桶而导致用户无法使用的情况；设置高低位置不同的透明环带，可以解决机器人与透明环带之间的高度差所带来的检测问题。进一步地，所述垃圾桶设置有磁性部件的侧面向垃圾桶内部弯曲成弧形，用于与所述机器人侧面贴合。设置弧形的侧面，可以增大垃圾桶与机器人的接触面积，提高机器人吸取垃圾桶的牢固性。进一步地，所述垃圾桶设置有滚轮，所述滚轮包括三个万向轮，所述万向轮呈三角形分布。使用万向轮可以配合机器人进行自由移动。进一步地，所述垃圾桶设置有活动桶盖，所述活动桶盖包括盖子、转轴和限位片；所述盖子有两个，其安装在垃圾桶顶部两侧；所述转轴设置在盖子的两侧，用于将所述盖子安装在垃圾桶顶部处的内壁上；所述限位片设置在两个盖子交汇处的一侧，且位于盖子上方。活动的桶盖既方便用户扔垃圾又可以隔绝垃圾产生的气味。一种智能移动垃圾桶控制方法，所述方法包括如下步骤：S1，机器人接收移动端的工作指令，返回基站中；S2，机器人打开光线传感器对垃圾桶的垃圾装载量进行检测并判断，若垃圾装载量达到规定量，则机器人放弃吸取垃圾桶并发送通知到移动端，若垃圾装载量低于规定量，则进入步骤S3；S3，机器人给电磁铁通电，以产生磁性吸取垃圾桶，随后退出基站并移动至指定地点；S4，机器人接收移动端的返回指令，返回基站中；S5，机器人断开电磁铁的电流，释放垃圾桶，随后进入待机状态。本专利技术所述的方法可以让机器人自动寻找、吸取、释放垃圾桶，避免了需要用户自主寻找垃圾桶或者需要手动在机器人上安装、拆卸垃圾桶的麻烦，大大提高了用户使用垃圾桶的便利性。进一步地，所述步骤S2中，对垃圾装载量进行检测和判断的方法为，机器人利用光线传感器扫描垃圾桶的透明环带，如果机器人接收的反射光强度始终大于预设强度的话，表明垃圾装载量达到规定量，如果机器人接收的反射光强度存在小于等于预设强度的情况，表明垃圾装载量低于规定量。通过对垃圾装载量的检测，可以避免机器人携带装满的垃圾桶而导致用户无法使用的情况。进一步地，所述步骤S3中，机器人移动至指定地点后，如果接收到移动端的位置微调指令，则根据指令移动以进行位置上的调整；如果接收到移动端的工作指令或充电指令，则断开电磁铁的电流以释放垃圾桶，然后根据指令进行工作或返回基站充电。允许用户对机器人的位置进行微调，进一步提高了用户使用垃圾桶的便利性；允许机器人在到达指定地点后释放垃圾桶，可以提高机器人的利用率。附图说明图1为本专利技术一种实施例所述智能移动垃圾桶系统示意图。图2为本专利技术一种实施例所述智能移动垃圾桶活动桶盖示意图。图3为本专利技术一种实施例所述智能移动垃圾桶控制方法。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。目前的机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，在某些场合自动进行行走。机器人的机体上设有各种传感器，可检测行走距离、行走角度、机体状态和障碍物等，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依不同的设定，而走不同的路线，有规划地行走。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示的一种智能移动垃圾桶系统，包括基站10、机器人20、垃圾桶30和移动端40。其中，基站10包括放置台、引导模块12和充电端。放置台还包括底板11和挡板13，底板11用于放置机器人20和垃圾桶30。为了能够固定垃圾桶30，在放置台两侧竖直设置了挡板13，所述挡板13设置有磁铁，同样的，垃圾桶30对应位置处也设置了磁铁。利用挡板13上的磁铁，可以辅助放置台调整垃圾桶30的位置，避免因滚轮33滑动而造成位置偏差。引导模块12依靠自身发出的定位信号引导机器人20正确地到达垃圾桶30所在的位置，该信号可以是UWB定位技术、zigbee定位技术、wifi定位技术或者红外定位技术等技术所产生的定位信号，而机器人20上则是安装了相关定位技术所对应的定位模块23，用于搜寻引导模块12发出的定位信号。如果机器人20与基站10的距离太远，无法检测到定位信号，则根据机器人20所建立的地图，搜索到达基站10的路径，然后导航至基站10。靠近基站10后，再根据定位信号，找到准确的位置，并导航进入基站10中。如果机器人20的充电接口与基站10的充电端完成对接，则表明机器人20已成功到达垃圾桶30所在位置，可以进行吸取或释放垃圾桶30的相关操作。机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述系统包括基站、机器人、垃圾桶和移动端，其中，/n所述基站包括放置台，所述放置台用于放置所述机器人和垃圾桶；/n所述机器人包括电磁铁，所述电磁铁设置于机器人的侧面，其通电时产生磁力；/n所述垃圾桶包括磁性部件，所述磁性部件设置在垃圾桶的侧面，用于与所述电磁铁对接；/n所述移动端用于输入和发送控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述系统包括基站、机器人、垃圾桶和移动端，其中，
所述基站包括放置台，所述放置台用于放置所述机器人和垃圾桶；
所述机器人包括电磁铁，所述电磁铁设置于机器人的侧面，其通电时产生磁力；
所述垃圾桶包括磁性部件，所述磁性部件设置在垃圾桶的侧面，用于与所述电磁铁对接；
所述移动端用于输入和发送控制指令。


2.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述放置台包括底板和挡板，所述底板用于放置所述机器人和垃圾桶；所述挡板竖直设置在所述放置台的两侧，且处于同一平面上。


3.根据权利要求2所述的一种智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述挡板上设置有磁铁，挡板的形状设置成可与所述垃圾桶设置有相应磁铁的一侧相贴合，所述磁铁用于将垃圾桶固定在放置台上。


4.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述机器人还包括设置在机器人顶部的光线传感器，所述垃圾桶的上半部分设有与光线传感器相配合的透明环带，且与所述磁性部件同侧的透明环带的高度低于相对一侧。


5.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述垃圾桶设置有磁性部件的侧面向垃圾桶内部弯曲成弧形，用于与所述机器人侧面贴合。


6.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述垃圾桶设置有滚轮，所述滚轮包括三个万向轮，所述万向轮呈三角形分布。


7.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述垃圾桶设置有活动桶盖，所述活动桶盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐以廷，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44