一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床制造技术

本发明专利技术涉及一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，属于机械设备技术领域，包括：回转支承，位于铣床中心，包括内圈、外圈和旋转盘，旋转盘固定在外圈上：横梁，固定于所述回转支承的正面，沿法兰面的直径方向布置，所述外圈可以带动所述横梁进行精密旋转；滑台，设于所述横梁两端，可于X/Y方向移动；铣刀主轴，设于所述滑台上，装有铣刀；升降涨紧部件和微调部件；设计合理，操作安全，高效智能，实现法兰面的自动铣削加工，适用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床
本专利技术涉及一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，属于机械设备

技术介绍
风力发电机是通过叶片将风能转换成机械能再转换成电能的发电设备，叶片是风力发电机的关键部件，需要承受不同方向的风力吹扫，因此承受的交变应力非常大，对叶片自身材料及连接部件的强度及疲劳寿命要求非常高。叶片与发电机轮毂变桨轴承采用法兰进行连接，多个高强度螺栓锁紧，为了保证叶片和轮毂变桨轴承连接可靠，需要使叶片和轮毂变桨轴承的两个连接法兰面接触非常良好，同时保证各紧固螺栓扭矩一致，因此对叶片叶根的法兰面的平面度提出了很高的要求。由于叶根是玻璃钢材质，法兰内部预埋了法兰连接用的高强度螺栓套，该螺栓套端面将和垫片与轮毂法兰进行装配，再通高强度螺杆将两法兰面锁紧，因此需要对该法兰面的预埋螺栓套端面进行精密加工，使其平面度达到0.5mm以内才能达到工艺要求。由于叶片尺寸非常大，没有定位基准，不能放置到普通加工机床上进行加工，对加工设备的精度、效率和便携式等方面提出了很高的要求，需要专用的叶根智能端面铣床才能满足工艺要求。经过多年的持续研发，我司研制的端面铣床已能满足陆上风电叶片的生产需要，随着风力发电行业的发展，由于海上风电机组的叶片相对于陆上风电叶片更长，叶根直径更大，因此叶根端面铣削加工的难度更大，亟需对设备加以改进才能满足今后的发展需要。1.叶片根部节圆越大，周长更长，在同样的加工线速度情况下，叶根法兰整体加工时间就会大大延长，所以提高加工效率迫在眉睫；2.由于叶根直径大，设备在吊装定位时操作难度大，而且存在安全风险，现有的定位方式需要人工去锁紧压板及取压板和定位靠板的过程，操作繁琐，费时费力，很有必要加以改进，以降低操作难度；3.设备在叶根内部涨紧完成后，需要对其整体进行微调，以保证与叶根初始面平行，减少加工余量，并保证叶根端面与轴心的垂直度，现有的人工微调方式费时费力且存在安全风险，很有必要对微调方式进行改进，以减少微调操作难度；4.在铣削过程中会产生大量的粉尘和高温铁屑，以往设备未配除尘系统，对生产环境造成了污染，需要对设备加以改进，增加耐高温的除尘系统，减少设备在加工过程中对环境造成影响。综上所述，研制一种新型端面铣床，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够高效智能化的用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，其特征在于，包括：回转支承，位于铣床中心，包括内圈、外圈和旋转盘，旋转盘固定在外圈上：横梁，固定于所述回转支承的正面，沿法兰面的直径方向布置，所述外圈可以带动所述横梁进行精密旋转；滑台，设于所述横梁两端，可于X/Y方向移动；铣刀主轴，设于所述滑台上，装有铣刀；升降涨紧部件，沿着叶根径向运动，一端通过后法兰连接于内圈，另一端通过微调部件连接有定位支撑脚；微调部件，包括轴向设置的导轨和电机，电机驱动使所述定位支撑脚和升降涨紧部件沿导轨产生轴向相对运动。优选的，还包括：定位靠板部件，包括三个定位组件，定位组件一端通过前法兰连接于外圈，另一端设置有轴向压力传感器；轴向压力传感器，设于定位靠板部件，朝向叶根待加工法兰面，用于检测设备是否平行于叶根法兰面。优选的，还包括辅助涨紧部件，一端通过后法兰连接于内圈，包括电磁阀、调压阀和至少三个由电磁阀控制的可径伸缩的气缸，所述气缸末端连接有涨紧支撑脚。优选的，所述内圈带有齿轮，通过R轴电机驱动小齿轮自转并沿所述内圈旋转，从而带动整个横梁做旋转运动。优选的，所述升降涨紧部件包括3个120°分布的蜗轮蜗杆升降机驱动直线导杆，升降机的输入轴采用双万向联轴器13连接，伺服电机驱动三个蜗轮蜗杆升降机的输入轴带动导向杆进行同步伸缩运动。优选的，所述定位靠板部件包括呈120°均匀固定于铣床中心的三个定位组件，三个定位组件的定位靠板端面在同一个平面。优选的，还包括径向压力传感器，设于升降涨紧部件和/或辅助涨紧部件，用于检测升降涨紧部件是否涨紧至叶根内部。优选的，还包括铁屑自动回收机构，所述铁屑自动回收机构包括：纺锤型抽风罩，设于两个铣床主轴头上，通过管道连通于铁屑过滤桶；铁屑过滤桶，设于横梁中部，通过管道连通于工业除尘器。优选的，还包括设置于所述横梁加工侧的测距传感器，测距传感器随着所述横梁转动，对整个端面的形态进行扫描测量。优选的，所述滑台为X/Y方向精密可调的滑台，X方向包括手动调节的T型丝杆，调节所述铣刀主轴在径向的位置；Y方向包括导轨、精密滚柱丝杆和电机，所述电机控制主轴在轴向的进给本专利技术实现了如下技术效果：设计合理，操作安全，高效智能，实现法兰面的自动铣削加工，适用范围广泛。附图说明图1为本专利技术实施例1一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床的结构示意图；图2为本专利技术实施例1一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床中定位组件的部分结构示意图；图3为本专利技术实施例1一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床的结构示意图；图4为本专利技术实施例1一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床中滑台的结构示意图；图5为本专利技术实施例1一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床中铁屑自动回收机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例1一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床中升级涨紧部件的结构示意图；图7为本专利技术实施例1一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床中辅助涨紧部件的结构示意图；图8为本专利技术实施例1一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床中纺锤型抽风罩的结构示意图；图9为本专利技术实施例1一种用于便携式端面铣床的自动定位装置中起吊部件的部分结构示意图；图10为本专利技术实施例2一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床的使用状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例1参照图1至图9所示，一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，包括：回转支承1，位于铣床中心，包括内圈11、外圈12和旋转盘(图中未示出)，旋转盘(图中未示出)固定在外圈12上；横梁2，固定于所述回转支承1的正面，沿法兰面的直径方向布置，所述外圈12可以带动所述横梁2进行精密旋转；滑台3，设于所述横梁2两端，可于X/Y方向移动；铣刀主轴4，设于所述滑台上，装有铣刀41。所述横梁2两端设有滑台3，滑台3上设置有铣刀主轴4及铣刀41，采用双主轴铣削设计，主轴动力可以采用变频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，其特征在于，包括：/n回转支承，位于铣床中心，包括内圈、外圈和旋转盘，旋转盘固定在外圈上：/n横梁，固定于所述回转支承的正面，沿法兰面的直径方向布置，所述外圈可以带动所述横梁进行精密旋转；/n滑台，设于所述横梁两端，可于X/Y方向移动；/n铣刀主轴，设于所述滑台上，装有铣刀；/n升降涨紧部件，沿着叶根径向运动，一端通过后法兰连接于内圈，另一端通过微调部件连接有定位支撑脚；/n微调部件，包括轴向设置的导轨和电机，电机驱动使所述定位支撑脚和升降涨紧部件沿导轨产生轴向相对运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，其特征在于，包括：
回转支承，位于铣床中心，包括内圈、外圈和旋转盘，旋转盘固定在外圈上：
横梁，固定于所述回转支承的正面，沿法兰面的直径方向布置，所述外圈可以带动所述横梁进行精密旋转；
滑台，设于所述横梁两端，可于X/Y方向移动；
铣刀主轴，设于所述滑台上，装有铣刀；
升降涨紧部件，沿着叶根径向运动，一端通过后法兰连接于内圈，另一端通过微调部件连接有定位支撑脚；
微调部件，包括轴向设置的导轨和电机，电机驱动使所述定位支撑脚和升降涨紧部件沿导轨产生轴向相对运动。


2.根据权利要求1所述的用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，其特征在于，还包括：
定位靠板部件，包括三个定位组件，定位组件一端通过前法兰连接于外圈，另一端设置有轴向压力传感器；
轴向压力传感器，设于定位靠板部件，朝向叶根待加工法兰面，用于检测设备是否平行于叶根法兰面。


3.根据权利要求2所述的用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，其特征在于，还包括辅助涨紧部件，一端通过后法兰连接于内圈，包括电磁阀、调压阀和至少三个由电磁阀控制的可径伸缩的气缸，所述气缸末端连接有涨紧支撑脚。


4.根据权利要求1所述的用于叶根法兰面加工的智能双主轴端面铣床，其特征在于，所述内圈带有齿轮，通过R轴电机驱动小齿轮自转并沿所述内圈旋转，从而带动整个横梁做旋转运动。


5.根据权利要求1或2所述的用于叶根法兰面加工的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滋渊，肖静，
申请(专利权)人：湖南思远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43