一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装制造技术

本发明专利技术公开了一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，具有：固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成；通过弹簧总成螺帽的弹簧压力，使双压板曲线产生下压力，下压力传递给伸缩杆总成，整个工装通过车门固定板上的车门连接螺栓与车门螺栓连接，车身连接件与车身骨架螺栓连接。从而实现车身开启和关闭的阻力，这个阻力通过对双压板曲线的仿形调节即可实现车和车门开启角度的相对位置的固定，实现机器人喷涂过程中的四门开启及闭合。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装
本专利技术涉及汽车机器人涂装系统，尤其涉及一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：汽车的白车身在机器人喷涂的过程中，需采用开/关门机械手完成车身左右门的打开以及关闭。传统的汽车车身喷涂，通常采用机器人喷涂与人工喷涂相结合的喷涂方式：此方式主要体现了人机的相互协作实现车身内外表面的喷涂，主要为车身外表面结构及曲面相对简单，由机器人负责喷涂；车身内表面结构比较复杂的由人工负责喷涂；这种喷涂方式的优点主要体现在于投资成本相对较低，对车身四门的工装功能及精度要求相对较低，功能上仅能实现车身Y方向单向的限位，前门和后门的工装也无法实现共用；由于车身内表面人工喷涂，人工内表面喷涂质量难易控制，喷涂环境也相对恶劣，长期工作对人身将产生极大的伤害。近年来随着喷涂装备的日益成熟完善，为改善员工的工作环境，提高车身内喷质量，机器人也逐渐代替了人工的内喷工作，这就对车身四门工装的功能及精度，提出更高的要求，功能上需要实现车身Y方向双向的限位，精度上也相对原来的四门工装有了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种实现机器人喷涂过程中的四门开启及闭合的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，具有：固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成；所述固定架总成；钢架；门框连接板，安装在所述钢架的第二端上；车门固定板，与所述门框连接板连接，车门能够与所述车门固定板连接；所述压板的第一端与所述门框连接板铰接；所述压板的端面上设有齿形；所述弹簧螺柱总成具有：螺柱，穿过所述压板的第二端，所述螺柱的第一端与所述钢架的第一端连接；螺帽，与所述螺柱的第二端螺纹连接；弹簧，套装在所述螺柱的第二端上，所述弹簧第一端与所述螺帽接触，第二端与所述压板接触；所述伸缩杆总成具有：伸缩杆本体，其第一端穿过所述门框连接板和车门固定板伸入所述钢架和压板之间；滑移轴，安装在所述伸缩杆本体的第一端上，所述滑移轴能够在所述钢架和压板的齿形之间滑动；车身连接件，与所述伸缩杆本体的第二端连接，所述车身连接件能够与车身连接。所述钢架具有两根，两根钢架的第一端通过连接板连接；所述螺柱的第一端与所述连接板固定连接。所述车门固定板上设有车门连接螺栓，所述车门连接螺栓能够与车门连接。所述门框连接板和车门固定板均为方框形，所述伸缩杆穿过所述门框连接板和车门固定板。所述压板有两个，两个压板的第二端通过连接块连接，所述螺柱安装在所述连接块上。所述钢架上还设有限位所述滑移轴行程的定位块。所述滑移轴的两端设有端挡。所述车身连接件通过旋转销轴与所述伸缩杆本体的第二端连接。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，依靠弹簧压力迫使伸缩杆总成跟随双压板曲线做直线运动，从而实现机器人喷涂的车身四门的开启及闭合。可根据不同的车门开启轨迹进行微量的调整，进而实现机构的四门共用，前门及后门也可实现共用，极大的提高了工装安装及车间工装管理的便利性。附图说明图1为本专利技术实施例中提供的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装的结构示意图；图2为图1的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装的俯视图；图3为图1的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装的立体图；上述图中的标记均为：1、固定架总成，101、连接板，102、门框连接板，103、车门固定板，104、车门连接螺栓，105、钢架，2、弹簧螺柱总成，201、弹簧，202、螺柱，3、压板，4、伸缩杆总成，401、车身连接件，402、旋转销轴，403、车身连接孔，404、滑移轴，405、端挡，406、定位块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。参见图1-3，一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，具有：固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成；固定架总成；钢架；门框连接板，安装在钢架的第二端上；车门固定板，与门框连接板连接，车门能够与车门固定板连接；压板的第一端与门框连接板铰接；固定架总成通过固定板和销轴与双压板连接，双压板可做0-90度旋转运动。压板的端面上设有齿形；弹簧螺柱总成具有：螺柱，穿过压板的第二端，螺柱的第一端与钢架的第一端连接；弹簧总成通过螺母螺杆被限制在双压板上方，螺杆与双轨固定架焊接。螺帽，与螺柱的第二端螺纹连接；弹簧，套装在螺柱的第二端上，弹簧第一端与螺帽接触，第二端与压板接触；伸缩杆总成具有：伸缩杆本体，其第一端穿过门框连接板和车门固定板伸入钢架和压板之间；滑移轴，安装在伸缩杆本体的第一端上，滑移轴能够在钢架和压板的齿形之间滑动；车身连接件，与伸缩杆本体的第二端连接，车身连接件能够与车身连接。通过设置伸缩杆总成和双压板曲线的相互配合，使得伸缩杆可伸缩，从而实现机器人的开关门动作。钢架具有两根，两根钢架的第一端通过连接板连接；螺柱的第一端与连接板固定连接。车门固定板上设有车门连接螺栓，车门连接螺栓能够与车门连接。门框连接板和车门固定板均为方框形，伸缩杆穿过门框连接板和车门固定板。压板有两个，两个压板的第二端通过连接块连接，螺柱安装在连接块上。双轨固定架总成上方的伸缩杆总成根据双压板曲线轨迹在弹簧总成压力的状态下做伸缩运动，从而实现车身四门的开启及闭合。钢架上还设有限位滑移轴行程的定位块。滑移轴的两端设有端挡。伸缩架总成被限位在双压板与固定架总成之间，仅可做直线运动。车身连接件通过旋转销轴与伸缩杆本体的第二端连接。固定架总成的连接板与弹簧总成螺帽上的螺柱焊接在一起；连接板、门框连接与圆钢架均焊接，通过门框连接上的圆柱销与双压板连接；通过弹簧总成螺帽的旋转调节可实现双压板的倾斜角度；倾斜角度越小伸缩杆总成所受到的压力就越大；伸缩杆总成置于固定架总成和双压板之间，滑移轴在双压板的压力下沿圆钢架做直线运动，定位块卡在两根圆钢架之内，便于控制伸缩杆总成运动的直线精度；车身连接件通过旋转销轴与伸缩杆总成连接，因此车身连接件可绕旋转销轴进行旋转运动，便于车身连接件通过车身连接孔与骨架车身的螺栓紧固；车门连接螺栓与车门螺栓连接。开门角度控制可根据不同的车门工艺要求，调节双压板下方的压合曲线与伸缩杆总成的长度来完成；根据不同车身骨架和车门的定位点尺寸，可通过调节车身连接件和车身连接孔完成。通过弹簧总成螺帽的弹簧压力，使双压板曲线产生下压力，下压力传递给伸缩杆总成，整个工装通过车门固定板上的车门连接螺栓与车门螺栓连接，车身连接件与车身骨架螺栓连接。从而实现车身开启和关闭的阻力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，具有：/n固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成；/n所述固定架总成；/n钢架；/n门框连接板，安装在所述钢架的第二端上；/n车门固定板，与所述门框连接板连接，车门能够与所述车门固定板连接；/n所述压板的第一端与所述门框连接板铰接；所述压板的端面上设有齿形；/n所述弹簧螺柱总成具有：/n螺柱，穿过所述压板的第二端，所述螺柱的第一端与所述钢架的第一端连接；/n螺帽，与所述螺柱的第二端螺纹连接；/n弹簧，套装在所述螺柱的第二端上，所述弹簧第一端与所述螺帽接触，第二端与所述压板接触；/n所述伸缩杆总成具有：/n伸缩杆本体，其第一端穿过所述门框连接板和车门固定板伸入所述钢架和压板之间；/n滑移轴，安装在所述伸缩杆本体的第一端上，所述滑移轴能够在所述钢架和压板的齿形之间滑动；/n车身连接件，与所述伸缩杆本体的第二端连接，所述车身连接件能够与车身连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，具有：
固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成；
所述固定架总成；
钢架；
门框连接板，安装在所述钢架的第二端上；
车门固定板，与所述门框连接板连接，车门能够与所述车门固定板连接；
所述压板的第一端与所述门框连接板铰接；所述压板的端面上设有齿形；
所述弹簧螺柱总成具有：
螺柱，穿过所述压板的第二端，所述螺柱的第一端与所述钢架的第一端连接；
螺帽，与所述螺柱的第二端螺纹连接；
弹簧，套装在所述螺柱的第二端上，所述弹簧第一端与所述螺帽接触，第二端与所述压板接触；
所述伸缩杆总成具有：
伸缩杆本体，其第一端穿过所述门框连接板和车门固定板伸入所述钢架和压板之间；
滑移轴，安装在所述伸缩杆本体的第一端上，所述滑移轴能够在所述钢架和压板的齿形之间滑动；
车身连接件，与所述伸缩杆本体的第二端连接，所述车身连接件能够与车身连接。


2.如权利要求1所述的涂装机器人内外喷涂的四门通用工装，其特征在于，所述钢架具有两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙自松，邓青青，张辉，王秀锦，申标，徐国庆，柳青，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34