【技术实现步骤摘要】
一种人体按摩机仓
本技术涉及人体按摩设备
，具体为一种人体按摩机仓。
技术介绍
随着现在生活节奏的加快，人们为了工作、生活都非常的忙碌，加重了身体的负担，更有很多人经常熬夜加班，导致身体疲劳加重，另外现在老龄化情况日盛，很多中老年人也非常注重养生，但人工按摩人手不足、成本不断攀升，因此按摩机器将逐渐的走进人们的生活；另外，市场上现有按摩床的按摩机构是采用固定的高度爬升轨道(塑胶件)使按摩部件以固定运动轨迹对人体进行按摩，此方式有弊端较多，如按摩强度和节奏调节有限，又如现有的按摩床只能针对某一部位进行按摩，无法实现全身按摩等；人的身体有胖瘦、年龄有大小，需要一种适应不同人群的按摩强度、节奏调节方便、操作智能、灵活，能够对人体的各个部位进行精准定位的智能型按摩机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人体按摩机仓，以基本解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人体按摩机仓，包括仓体，还包括移动按摩装置和环形触手按摩装置；移动按摩装置通过两个电动滑台安装在仓体的...
【技术保护点】
1.一种人体按摩机仓，包括仓体（1），其特征在于：还包括移动按摩装置（2）和环形触手按摩装置（3），移动按摩装置（2）通过两个电动滑台（4）安装在仓体（1）的顶部，环形触手按摩装置（3）通过滑槽安装在仓体（1）内，两个电动滑台（4）分别固定安装在仓体（1）顶部沿仓体（1）宽度方向的两侧，移动按摩装置（2）包括桁架（201）、移动机构（202）和多自由度机械臂（203），桁架（201）的两端分别固定安装在两个电动滑台（4）上，移动机构（202）安装在桁架（201）的顶部，多自由度机械臂（203）固定安装在移动机构（202）的下端，环形触手按摩装置（3）包括两个手臂按摩环（30...
【技术特征摘要】
1.一种人体按摩机仓，包括仓体（1），其特征在于：还包括移动按摩装置（2）和环形触手按摩装置（3），移动按摩装置（2）通过两个电动滑台（4）安装在仓体（1）的顶部，环形触手按摩装置（3）通过滑槽安装在仓体（1）内，两个电动滑台（4）分别固定安装在仓体（1）顶部沿仓体（1）宽度方向的两侧，移动按摩装置（2）包括桁架（201）、移动机构（202）和多自由度机械臂（203），桁架（201）的两端分别固定安装在两个电动滑台（4）上，移动机构（202）安装在桁架（201）的顶部，多自由度机械臂（203）固定安装在移动机构（202）的下端，环形触手按摩装置（3）包括两个手臂按摩环（301）和两个腿部按摩环（302），手臂按摩环（301）和腿部按摩环（302）结构相同，两个手臂按摩环（301）和两个腿部按摩环（302）分别安装在仓体（1）对应手臂和腿部位置处的滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种人体按摩机仓，其特征在于：所述移动机构（202）包括水平电动滑轨（209）和竖直电动滑轨（204），水平电动滑轨（209）固定安装在桁架（201）的一侧，竖直电动滑轨（204）通过水平滑台（205）安装在水平电动滑轨（209）上，多自由度机械臂（203）通过竖直滑台（206）固定安装在竖直电动滑轨（204）上，水平滑台（205）与水平电动滑轨（209）滑动连接，竖直滑台（206）与竖直电动滑轨（204）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种人体按摩机仓，其特征在于：每个所述手臂按摩环（301）和腿部按摩环（302）结构相同且均包括微型电机（303）、固定套（304）、固定环（305）和类虹膜张紧机构（306），固定环（305）固定安装在固定套（304）上，固定套（304）滑动连接在对应的滑槽上，类虹膜张紧机构（306）安装在固定环（305）上，微型电机（303）固定安装在固定套（304）的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种人体按摩机仓，其特征在于：所述类虹膜张紧机构（306）包括驱动齿环（3061）、若干个按摩头（3062）和若干个铰接杆（3063）；驱动齿环（3061）滑动连接在固定环（305）上，所有按摩头（3062）均通过支撑环（3064）沿固定环（305）圆周方向均匀分布，所有按摩头（3062）的两端均分别与支撑环（3064）和对应的一个铰接杆（3063）铰接，所有铰接杆（3063）远离按摩头（3062）的一端均与驱动齿环...
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