一种能上下台阶的电动式折叠轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，轮椅座椅总成通过轮椅座椅升降总成可升降地安装在轮椅底架总成的上部；轮椅车轮总成和轮椅上下台阶总成安装在轮椅底架总成上；其中，轮椅座椅总成由相互连接的可折叠扶手、可折叠靠背和可平移轮椅座板组成；轮椅座椅升降总成为剪叉机械结构，剪叉机械结构的上端与轮椅座椅总成底部相配合，剪叉机械结构的下端与轮椅底架总成相配合；轮椅车轮总成由前轮驱动电机、后轮驱动电机及其驱动的轮椅前轮和轮椅后轮组成；轮椅上下台阶总成由前辅助轮、后辅助轮、大型电机及其动力传输机构组成。本实用新型专利技术可以折叠，节省空间，且座位能够自由平移与升降，并具备上下台阶的功能，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种能上下台阶的电动式折叠轮椅
本技术涉及轮椅
，尤其是一种电动轮椅，具体涉及一种能上下台阶的电动式折叠轮椅。
技术介绍
轮椅是行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛。在人们生活质量不断提高的今天，行动不便者的生活质量也应该得到提高。如何能够自由、自主地行动，而不需要依赖于他人的帮助则是满足这一需求的首要问题。目前市面上的轮椅有以下几种：可折叠式人力轮椅；座位、扶手固定的电动轮椅；座位可调节的车式轮椅。但目前市面上的轮椅还存在以下缺陷：1、从轮椅的动力系统出发，目前市面上的轮椅以人力驱动为主，电力驱动为辅，因此电力驱动轮椅仍然有很大的市场前景；2、就上下台阶这个痛点而言：这是影响患者独自行动的最大因素。人力驱动的轮椅完成该功能不仅耗时而且费力；而市面上电力驱动的轮椅基本无法完成该功能，只有极少数非量产型轮椅比较可靠的实现了这一功能；3、就患者独自从床上向轮椅转移的痛点而言：由于市面上已有轮椅的座位不仅高度固定不变，而且普遍低于床铺高度，座位还被扶手包围，重病患者想要完成转移非常困难，患者不仅无法自行转移到床铺，也给护理人带来了许多的不便；4、就电动轮椅的空间占用率而言：在现有的技术中，能够达到较高折叠率的基本为人力轮椅，市面上现存大多数电动轮椅无法折叠或只能实现某部分的折叠，因此，市面上的电动轮椅虽然具备使患者独自前行的功能，但普遍无法折叠。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的轮椅大多无法实现上下台阶的功能；患者从床上向轮椅转移困难；现有的电动轮椅普遍无法折叠导致空间占有率太大的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，它包含轮椅座椅总成、轮椅座椅升降总成、轮椅车轮总成、轮椅底架总成和轮椅上下台阶总成，所述的轮椅座椅总成通过轮椅座椅升降总成可升降地安装在轮椅底架总成的上部；所述的轮椅车轮总成和轮椅上下台阶总成安装在轮椅底架总成上；其中，所述的轮椅座椅总成由相互连接的可折叠扶手、可折叠靠背和可平移轮椅座板组成；所述的轮椅座椅升降总成为剪叉机械结构，剪叉机械结构的上端与轮椅座椅总成底部相配合，剪叉机械结构的下端与轮椅底架总成相配合；所述的轮椅车轮总成由前轮驱动电机、后轮驱动电机及其驱动的轮椅前轮和轮椅后轮组成；所述的轮椅上下台阶总成由前辅助轮、后辅助轮、大型电机及其动力传输机构组成。作为本技术的进一步改进，所述的轮椅座椅总成包含底座、方管、第一层座板、第二层座板、第三层座板、小型电机、丝杆螺柱、直线导轨一、直线导轨二、靠背、扶手、靠背支架和固定片，底座的内壁两侧对称设置有方管，底座的中部沿着宽度方向设置有中间横梁，中间横梁的中部安装有小型电机，小型电机的动力输出端与丝杆螺柱的一端连接，丝杆螺柱的另一端与第三层座板的底部铰接；第三层座板的上表面两侧沿其长度方向对称设置有直线导轨一，直线导轨一上可滑动地设置有第一层座板，第一层座板的上表面两端沿其宽度方向对称设置有直线导轨二，直线导轨二上可滑动地设置有第二层座板；第三层座板的一端与两侧固定片上的孔三铰接，其另一端与底座的孔六铰接，第三层座板的下端两侧平行设置有横梁，且横梁的两端分别与固定片上的孔四和底座的孔五铰接；固定片上通过旋钮柱塞二和螺柱二安装有靠背支架，两侧的靠背支架之间安装有靠背，靠背支架的上端设置有孔一，靠背支架的外侧面通过螺柱一可旋转地安装有扶手，且扶手的末端设置有旋钮柱塞一。作为本技术的进一步改进，所述的轮椅座椅升降总成包含中型步进电机、丝杆、转换座、小轮子、横杆一、支承柱一、横杆二和支承柱二，两根丝杆分别通过一对支座对称安装在轮椅底架总成的后端两侧，丝杆的下方设置有导轨，转换座通过螺纹配合在丝杆上，且转换座的底部与导轨相配合，支承柱二的下端与转换座铰接，其上端与横杆二固定连接，且横杆二的两端与底座的孔七相配合；支承柱一与支承柱二交叉，其交叉点铰接，且支承柱一的下端与轮椅底架总成铰接，其上端与横杆一固定连接，横杆一的两端均设置有小轮子，小轮子可滑动地配合在方管内。作为本技术的进一步改进，所述的轮椅车轮总成包含轮椅前轮、后轮大型电机、轮椅后轮和前轮大型电机，一对后轮大型电机对称安装在轮椅底架总成的后端两侧壁上，轮椅底架总成的后端两侧外部对称设置有轮椅后轮，且轮椅后轮的轮轴与后轮大型电机的动力输出端连接；一对前轮大型电机对称安装在轮椅底架总成的前端两侧壁上，轮椅底架总成的前端两侧外部对称设置有轮椅前轮，且轮椅前轮的轮轴与前轮大型电机的动力输出端连接。作为本技术的进一步改进，所述的轮椅上下台阶总成包含前辅助轮、后辅助轮、大型电机、小链轮一、大链轮一、前辅助轮轴、小链轮二、大链轮二、后辅助轮轴、后辅助轮支架和前辅助轮支架，轮椅底架总成前端的支座之间设置有前辅助轮轴，前辅助轮通过前辅助轮支架与前辅助轮轴连接，前辅助轮轴上同轴安装有大链轮一，轮椅底架总成的中部安装有大型电机，大型电机的动力输出轴上设置有小链轮一，且小链轮一与大链轮一通过皮带连接；轮椅底架总成后端的支座之间设置有后辅助轮轴，后辅助轮通过后辅助轮支架与后辅助轮轴连接，后辅助轮轴上同轴安装有大链轮二，大链轮二通过皮带与其前侧的小链轮二连接，小链轮一与小链轮二通过皮带连接。作为本技术的进一步改进，所述的轮椅底架总成前端通过合页铰接有脚踏板。作为本技术的进一步改进，所述的支承柱一与支承柱二交叉形成剪叉机械结构。作为本技术的进一步改进，所述的孔三、孔四、第三层座板、横梁、孔五和孔六形成平行四边形四连杆机构。作为本技术的进一步改进，所述的中型步进电机、小型电机、大型电机、后轮大型电机和前轮大型电机均与蓄电池和控制器电连接。(三)有益效果与现有技术相比，采用上述技术方案后，本技术有益效果为：1、本技术利用特殊的两个前后辅助轮能实现轮椅上、下绝大多数台阶：当轮椅遇到台阶时，首先前辅助轮搭在台阶上并朝地面运动，将轮椅前轮支起使轮椅前轮最低点抬高至略高于台阶的位置，于此同时座椅发生倾斜以保证座板与地面始终保持平行，从而保证轮椅前轮在上台阶时患者的舒适度，然后后轮大型电机驱动将轮椅前轮送上台阶；于此同理，接着轮椅后轮被后辅助轮支起，使轮椅后轮最低点抬高至略高于台阶的位置，与此同时，座椅倾斜同步消失以此保证座板与地面始终保持平行，从而保证轮椅后轮在上台阶时患者的舒适度；最后前轮大型电机驱动将后轮送上台阶。此时轮椅完成爬台阶这个动作，该机构简单有效，可靠性高，目前的其他电动轮椅仍未有实现该功能的可靠结构；2、本技术利用可自由移动的座板实现重病患者也能轻松从床上独自座上轮椅；座板分为三层，第一层x方向运动，第二层y方向运动，第三层绕y轴转动，同时座椅的升降将实现座板向z方向的运动，具有多个自由度，解决了行动不便者在转移时最后半米的困难，目前的其他电动轮椅亦仍未有实现该功能的可靠结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，它包含轮椅座椅总成、轮椅座椅升降总成、轮椅车轮总成、轮椅底架总成和轮椅上下台阶总成，所述的轮椅座椅总成通过轮椅座椅升降总成可升降地安装在轮椅底架总成的上部；所述的轮椅车轮总成和轮椅上下台阶总成安装在轮椅底架总成上；其中，所述的轮椅座椅总成由相互连接的可折叠扶手、可折叠靠背和可平移轮椅座板组成；所述的轮椅座椅升降总成为剪叉机械结构，剪叉机械结构的上端与轮椅座椅总成底部相配合，剪叉机械结构的下端与轮椅底架总成相配合；所述的轮椅车轮总成由前轮驱动电机、后轮驱动电机及其驱动的轮椅前轮和轮椅后轮组成；所述的轮椅上下台阶总成由前辅助轮、后辅助轮、大型电机及其动力传输机构组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，它包含轮椅座椅总成、轮椅座椅升降总成、轮椅车轮总成、轮椅底架总成和轮椅上下台阶总成，所述的轮椅座椅总成通过轮椅座椅升降总成可升降地安装在轮椅底架总成的上部；所述的轮椅车轮总成和轮椅上下台阶总成安装在轮椅底架总成上；其中，所述的轮椅座椅总成由相互连接的可折叠扶手、可折叠靠背和可平移轮椅座板组成；所述的轮椅座椅升降总成为剪叉机械结构，剪叉机械结构的上端与轮椅座椅总成底部相配合，剪叉机械结构的下端与轮椅底架总成相配合；所述的轮椅车轮总成由前轮驱动电机、后轮驱动电机及其驱动的轮椅前轮和轮椅后轮组成；所述的轮椅上下台阶总成由前辅助轮、后辅助轮、大型电机及其动力传输机构组成。


2.根据权利要求1所述的一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，所述的轮椅座椅总成包含底座、方管、第一层座板、第二层座板、第三层座板、小型电机、丝杆螺柱、直线导轨一、直线导轨二、靠背、扶手、靠背支架和固定片，底座的内壁两侧对称设置有方管，底座的中部沿着宽度方向设置有中间横梁，中间横梁的中部安装有小型电机，小型电机的动力输出端与丝杆螺柱的一端连接，丝杆螺柱的另一端与第三层座板的底部铰接；第三层座板的上表面两侧沿其长度方向对称设置有直线导轨一，直线导轨一上可滑动地设置有第一层座板，第一层座板的上表面两端沿其宽度方向对称设置有直线导轨二，直线导轨二上可滑动地设置有第二层座板；第三层座板的一端与两侧固定片上的孔三铰接，其另一端与底座的孔六铰接，第三层座板的下端两侧平行设置有横梁，且横梁的两端分别与固定片上的孔四和底座的孔五铰接；固定片上通过旋钮柱塞二和螺柱二安装有靠背支架，两侧的靠背支架之间安装有靠背，靠背支架的上端设置有孔一，靠背支架的外侧面通过螺柱一可旋转地安装有扶手，且扶手的末端设置有旋钮柱塞一。


3.根据权利要求1所述的一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，其特征在于，所述的轮椅座椅升降总成包含中型步进电机、丝杆、转换座、小轮子、横杆一、支承柱一、横杆二和支承柱二，两根丝杆分别通过一对支座对称安装在轮椅底架总成的后端两侧，丝杆的下方设置有导轨，转换座通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治平，廖景威，吕俊流，梁土珍，王屹，黎小嫣，陈斯桂，
申请(专利权)人：广州市机电高级技工学校广州市机电技师学院，广州市机电高级职业技术培训学院，
类型：新型
国别省市：广东;44