电动牙刷装置和方法制造方法及图纸

电动牙刷装置和方法。本公开涉及用于估计刷牙部位的设备、方法和介质。在一个实施方案中，本发明专利技术可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：轨迹检测模块；姿势检测模块；部位估计模块；以及最后部牙齿检测模块；其中所述部位估计模块被进一步配置来基于所述检测到的最后部牙齿的所述估计部位来校正所述轨迹的所述多个位置中的每一个的所述估计的刷牙部位。

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷装置和方法本申请是申请号为201680033615.1、专利技术名称为“电动牙刷装置和方法”的中国专利申请的分案申请，该母案申请是2016年6月9日提交的PCT国际专利申请PCT/US2016/036611进入中国国家阶段的申请。相关申请的交叉引用本申请根据美国法典第35篇第119条要求2015年6月19日提交的日本专利申请号2015-124172和2015年6月18日提交的日本专利申请号2015-122896的优先权，这些申请的公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及用于估计刷牙部位的设备、方法和介质。
技术介绍
电动牙刷是用于清洁牙齿的流行装置。一些电动牙刷试图估计牙刷刷过的部位。这种信息可用于纠正不良的刷牙习惯，并且鼓励更彻底地刷所有牙齿。但是这类牙刷难以提供准确的信息。需要的是可以准确地估计刷牙部位的电动牙刷装置。
技术实现思路
本公开涉及用于估计刷牙部位的设备、方法和介质。在一个方面，一种电动牙刷包括轨迹检测模块，该轨迹检测模块被配置来检测刷子的移动轨迹，该轨迹包括多个位置；姿势检测模块，该姿势检测模块被配置来检测该刷子的姿势；部位估计模块，该部位估计模块被配置来估计该轨迹的多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位是基于由该轨迹检测模块检测到的轨迹；以及最后部牙齿检测模块，该最后部牙齿检测模块被配置来基于由该姿势检测模块检测到的姿势的变化来检测最后部牙齿；其中该部位估计模块被进一步配置来基于检测到的最后部牙齿的估计部位来校正该轨迹的该多个位置中的每一个的估计的刷牙部位。在另一方面，一种方法包括检测刷子的移动轨迹，该轨迹包括多个位置；检测刷子的姿势；估计该轨迹的该多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位是基于检测到的轨迹；基于由姿势检测模块检测到的姿势的变化来检测最后部牙齿；以及基于检测到的最后部牙齿的估计部位来校正该轨迹的该多个位置中的每一个的估计的刷牙部位。在另一方面，一种编码有指令的非暂时性计算机可读存储介质，这些指令当在处理器上执行时执行一种方法，该方法包括：检测刷子的移动轨迹，该轨迹包括多个位置；检测刷子的姿势；估计该轨迹的该多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位是基于检测到的轨迹；以及基于由姿势检测模块检测到的姿势的变化来检测最后部牙齿；以及基于检测到的最后部牙齿的估计部位来校正该轨迹的该多个位置中的每一个的估计的刷牙部位。在又一方面，一种电动牙刷包括：驱动模块，该驱动模块被配置来振荡刷子单元；加速度传感器，该加速度传感器被配置来产生输出信号；信号提取模块，该信号提取模块被配置来从该输出信号提取：(a)具有处于第一阈值的或更高的频率的第一信号，以及(b)具有处于第二阈值的或更低的频率的第二信号；刷牙部位估计模块，该刷牙部位估计模块被配置来基于加速度传感器的输出信号来估计刷子单元的刷牙部位；以及校正模块，该校正模块被配置来基于该第一信号的幅值和该第二信号的幅值来校正由该刷牙部位估计模块估计的刷牙部位。在另一方面，一种用于电动牙刷的刷牙部位估计方法包括：从电动牙刷的加速度传感器的输出信号提取第一信号，该第一信号具有处于第一阈值的或更高的频率；从该加速度传感器的输出信号提取第二信号，该第二信号具有处于第二阈值的或更低的频率；基于加速度传感器的输出信号来估计刷子单元的刷牙部位；以及基于该第一信号的幅值和该第二信号的幅值来校正由该刷牙部位估计模块估计的刷牙部位。在另一方面，一种编码有指令的非暂时性计算机可读存储介质，这些指令当在处理器上执行时执行一种方法，该方法包括：从电动牙刷的加速度传感器的输出信号提取第一信号，该第一信号具有处于第一阈值的或更高的频率；从该加速度传感器的输出信号提取第二信号，该第二信号具有处于第二阈值的或更低的频率；基于加速度传感器的输出信号来估计刷子单元的刷牙部位；以及基于该第一信号的幅值和该第二信号的幅值来校正由该刷牙部位估计模块估计的刷牙部位。附图说明从详细说明和附图将更全面地理解本公开，其中：图1是示出用于描述一个实施方案的电动牙刷的示例性配置的框图。图2是示出图1的电动牙刷装置的外观的透视图。图3是示出图1的电动牙刷的内部配置的剖视图。图4是示出刷牙部位的划分的图。图5是示出刷牙评估过程的一示例的流程图。图6是示出基于刷子的姿势来估计刷牙部位的方法的一示例的图。图7是示出基于刷子的姿势来检测最后部牙齿的方法的一示例的图。图8是示出基于刷子的姿势检测最后部牙齿的方法的另一示例的图。图9是示出基于刷子的移动轨迹检测最后部牙齿的方法的一示例的图。图10是示出刷牙部位的校正过程的一示例的图。图11是用于描述刷牙角度的图。图12是示出输出刷牙评估结果的一示例的图。图13是示出电动牙刷装置的配置的变型的图。图14是根据一个实施方案的刷牙支持系统的示意图。图15是根据一个实施方案的加速度传感器和外围电路的示意图。图16是根据一个实施方案的用于描述刷牙部位估计过程的流程图。具体实施方式以下对于优选实施方案的描述在性质上仅是示例性的，并且绝不应限制本专利技术。说明性实施方案的描述旨在结合附图阅读，这些附图将被视为整个书面描述的部分。在本文中公开的示例性实施方案的描述中，对方向或取向的任何提及仅旨在方便描述，而不旨在以任何方式限制本专利技术的范围。本文的讨论描述并例示了可单独或以特征的其他组合存在的特征的一些可能的非限制性组合。此外，如本文所用，术语“或”理解为无论其操作数中的一个或多个在任何时候为真时均导致真的逻辑运算符。本专利技术的特征可在软件、硬件、固件，或它们的组合中实现。本文所述的计算机程序不限于任何具体的实施方案，并且可在操作系统、应用程序、前台或后台过程、驱动器或它们的任何组合中实现。计算机程序可以在单个计算机或服务器处理器或多个计算机或服务器处理器上执行。本文所述的处理器可以是任何中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、计算机或可编程装置或被配置成执行计算机程序指令(例如代码)的电路。各种处理器可以体现在任何合适类型的计算机和/或服务器硬件(例如台式机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、蜂窝电话等)中，并且可以包括形成功能数据处理设备所需的所有常规辅助部件，包括但不限于总线、软件和数据存储器(诸如易失性和非易失性存储器)、输入/输出设备、图形用户界面(GUI)、可移动数据存储以及包括Wi-Fi、蓝牙、LAN等的有线和/或无线通信接口设备。计算机可执行指令或程序(例如软件或代码)以及本文所述的数据可编程到且有形地体现在非暂态计算机可读介质中，所述非暂态计算机可读介质可通过如本文所述的相应的处理器访问和检索，其通过执行编码在介质中的指令来配置和指导处理器执行期望的功能和过程。体现被配置成此类非暂态计算机可执行指令或程序的可编程处理器的装置可称为“可编程装置”或“装置”，并且相互通信的多个可编程装置可称为“可编程系统”。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动牙刷，其包含：/n驱动模块，所述驱动模块被配置来使刷子单元振荡；/n加速度传感器，所述加速度传感器被配置来产生输出信号；/n信号提取模块，所述信号提取模块被配置来从所述输出信号提取：(a)具有处于第一阈值的或更高的频率的第一信号，以及(b)具有处于第二阈值或更低的频率的第二信号；/n刷牙部位估计模块，所述刷牙部位估计模块被配置来基于所述加速度传感器的所述输出信号来估计所述刷子单元的刷牙部位；以及/n校正模块，所述校正模块被配置来基于所述第一信号的幅值和所述第二信号的幅值来校正由所述刷牙部位估计模块估计的所述刷牙部位。/n

【技术特征摘要】
20150618 JP 2015-122896;20150619 JP 2015-1241721.一种电动牙刷，其包含：
驱动模块，所述驱动模块被配置来使刷子单元振荡；
加速度传感器，所述加速度传感器被配置来产生输出信号；
信号提取模块，所述信号提取模块被配置来从所述输出信号提取：(a)具有处于第一阈值的或更高的频率的第一信号，以及(b)具有处于第二阈值或更低的频率的第二信号；
刷牙部位估计模块，所述刷牙部位估计模块被配置来基于所述加速度传感器的所述输出信号来估计所述刷子单元的刷牙部位；以及
校正模块，所述校正模块被配置来基于所述第一信号的幅值和所述第二信号的幅值来校正由所述刷牙部位估计模块估计的所述刷牙部位。


2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中所述刷牙部位的所述校正在以下情况下发生：
在第一种情况下，当所述第一信号的所述幅值的变化量处于第三阈值或更高，并且所述第二信号的所述幅值处于第四阈值或更低时；或者
在第二种情况下，当所述第一信号的所述幅值的变化量小于第三阈值，并且所述第二信号的所述幅值超过第四阈值时。


3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中，在所述第一种情况下，所述校正模块将由所述刷牙部位估计模块估计的所述刷牙部位用邻近部位来替代。


4.根据权利要求2至3中任一项所述的电动牙刷，其中所述校正模块用处于刚好在所述第一信号的所述幅值的所述变化量变得小于所述第三阈值之前的状态下由所述刷牙部位估计模块估计的所述刷牙部位来替换由所述刷牙部位估计模块估计的所述刷牙部位。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动牙刷装置，其中所述估计的刷牙部位是以下各项中的一项：上颌骨前颊表面、上颌骨前舌面、上颌骨左颊表面、上颌骨左舌表面、上颌骨左咬合表面、上颌骨右颊表面、上颌骨右舌表面、上颌骨右咬合表面、下颌骨前颊表面、下颌骨前舌表面、下颌骨左颊表面、下颌骨左舌表面、下颌骨左咬合表面、下颌骨右颊表面、下颌骨右舌表面以及下颌骨咬合表面。


6.一种用于电动牙刷的刷牙部位估计方法，所述方法包括：
从电动牙刷的加速度传感器的输出信号提取第一信号，所述第一信号具有处于第一阈值的或更高的频率；
从所述加速度传感器的所述输出信号提取第二信号，所述第二信号具有处于第二阈值的或更低的频率；
基于所述加速度传感器的所述输出信号来估计所述刷子单元的刷牙部位；以及
基于所述第一信号的幅值和所述第二信号的幅值来校正由所述刷牙部位估计模块估计的所述刷牙部位。


7.根据权利要求6所述的方法，其中校正所述刷牙部位的所述步骤在以下情况下发生：
在第一种情况下，当所述第一信号的所述幅值的变化量处于第三阈值或更高，并且所述第二信号的所述幅值处于第四阈值或更低时；或者

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田秀辉，片野卫，
申请(专利权)人：高露洁棕榄公司，欧姆龙健康医疗事业株式会社，
类型：发明
国别省市：美国;US