适用于菌棒的自动刺孔装置与上下架刺孔机及方法制造方法及图纸

本发明专利技术是一种适用于菌棒的自动刺孔装置，包括抓包机构、平移机构、旋转机构和刺孔机构；抓包动力机构上安装有若干抓包爪；平移支架通过平移滑块滑动连接在刺孔架上安装的平移滑轨上，平移动力机构安装在刺孔架上；旋转轴通过轴承座安装在平移支架上，抓包动力机构安装在旋转轴上，旋转轴通过旋转传动机构与旋转动力机构连接；刺孔机构包括刺孔动力机构、刺孔平台、打孔板和安装在打孔板上的刺孔针。本发明专利技术还公开了一种适用于菌棒自动上下架刺孔机及刺孔方法。本发明专利技术刺孔装置结构设计合理，使用方便，自动化程度高，设备稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
适用于菌棒的自动刺孔装置与上下架刺孔机及方法
本专利技术涉及一种食用菌栽培用装置，特别是适用于菌棒的自动刺孔装置；本专利技术还涉及一种适用于菌棒的自动上下架刺孔机及上下架刺孔方法。
技术介绍
现有技术中，有些食用菌菌棒在培养过程中需要进行刺通气孔的操作，比如香菇。现有技术中的菌棒刺孔操作设备和方法是：将接种后的菌棒运送至培养房，人工将菌棒逐个摆放在堆叠层架上进行发菌培养，培养一定天数后，人工将菌棒从层架上逐个取出，手持刺孔针进行刺孔，刺孔结束后，再通过人工再将菌棒逐个放入原层架。现有技术中的此种方法中，菌棒上下架、刺孔都是通过人工完成。其效率低、操作繁琐、工人劳动强度大。取出位于层架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数，所以，该方法已不适合食用菌现代化生产的需要。研究自动化的刺孔装置具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、自动化程度高，生产效率高的适用于菌棒的自动刺孔装置。本专利技术所要解决的另一个技术问题是提供了一种适用于菌棒的自动上下架刺孔机，可以实现将菌棒自动从网格架上取出、刺孔后再装入网格架。本专利技术所要解决的再一个技术问题是提供了一种将菌棒自动从网格架上取出、刺孔后再装入网格架的自动上下架刺孔方法。特别适用于香菇菌棒。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本专利技术是一种适用于菌棒的自动刺孔装置，包括刺孔架，其特点是：该装置还包括：抓包机构：包括成排设置的若干抓包动力机构；抓包动力机构上安装有若干抓包爪；平移机构：包括平移动力机构和平移支架，平移支架通过平移滑块滑动连接在刺孔架上安装的平移滑轨上，平移滑块或者平移支架固定安装在平移动力机构的动力输出上，平移动力机构安装在刺孔架上；旋转机构：包括旋转轴，旋转轴通过轴承座安装在平移支架上，抓包动力机构安装在旋转轴上，旋转轴通过旋转传动机构与旋转动力机构连接；刺孔机构：包括刺孔动力机构、刺孔平台、打孔板和安装在打孔板上的刺孔针，所述的打孔板安装在刺孔动力机构的动力输出上，刺孔平台安装在刺孔针下方的刺孔架上。本专利技术所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移支架固定安装在同步带上；或者所述的平移动力机构为安装在刺孔架上的双行程的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移支架固定连接；或者所述的平移动力机构采用前后两个平移气缸，前平移气缸安装在刺孔架上，后平移气缸安装在前平移气缸的活塞杆上，后平移气缸的活塞杆与平移支架固定连接。本专利技术所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的抓包动力机构为抓包气缸或者抓包电缸；所述的若干抓包气缸或者抓包电缸成排设在同一水平线上。本专利技术所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的刺孔机构还包括压包板，压包板通过弹性压头连接在打孔板上，压包板上还设有若干供刺孔针通过的通孔。本专利技术所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：压板通过导向轴与导向套固定，导向套与打孔板固定，导向轴与导向套之间设有压簧。本专利技术所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：在刺孔平台上安装有支承菌棒的托包板。本专利技术所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：在刺孔平台的侧部还设有与抓包动力机构配合的撑包机构，撑包机构包括撑包板和撑包气缸，撑包板安装在撑包气缸的活塞杆上。本专利技术所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的旋转动力机构为旋转电机，所述的旋转传动机构为齿轮齿条机构，在旋转轴上安装有与齿条啮合的从动齿轮，在旋转电机的动力输出轴上安装有与齿条啮合的主动齿轮，所述的齿条通过滑块滑轨机构滑动安装在刺孔架上。本专利技术还公开了一种适用于菌棒自动上下架刺孔机，其特点是，该自动上下架刺孔机还包括机架、升降动力机构和以上所述的刺孔装置；所述的刺孔装置的刺孔架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；升降动力机构与刺孔架驱动连接。本专利技术所述的适用于菌棒自动上下架刺孔机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与刺孔架连接；所述的升降导轨对称安装在机架上，固定在刺孔架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上。本专利技术所述的适用于菌棒自动上下架刺孔机，其进一步优选的技术方案是：该自动上下架刺孔机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与刺孔架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和刺孔架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和刺孔架。本专利技术还公开了一种适用于菌棒的自动上下架刺孔方法，其特点是，该方法采用上述的自动上下架刺孔机，其步骤如下：（1）启动升降动力机构和平移动力机构，带动抓包爪到达处于网格架上的待刺孔菌棒端部外围，启动夹包动力机构，带动夹包爪夹住菌包；升降动力机构和平移动力机构启动，带动菌棒置于刺孔平台上；（2）旋转动力机构启动，带动旋转轴转动，菌包在旋转轴的带动下实现一定度的周向旋转，刺孔动力机构带动刺孔机构的刺孔针下行，对菌棒进行一次刺孔，重复前述动作，将菌棒旋转另一个周向角度，对菌棒进行二次刺孔，如此操作，直至在菌棒上刺上若干排透气孔，刺孔结束后，旋转动力机构带动菌棒回转至原始位；（3）升降动力机构和平移动力机构启动，夹包爪带动刺孔后的菌棒装回网格架后脱离；重复上述操作，实现将网格架上的全部菌包上下架刺孔。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术刺孔装置结构设计合理，使用方便，自动化程度高，可以实现自动化的菌棒周向刺孔，根据刺孔排数不同，效率可达4000-8000棒/小时，约为人工效率的10倍。设备稳定性好。2、本专利技术自动上下架刺孔机设计巧妙，可以配合网格架使用，实现将网格架上的菌棒取棒、旋转角度、刺孔、再旋转角度、刺孔，最后将菌棒装回网格架。其完全实现了自动化操作，生产效率高。节约大量劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。3、本专利技术自动上下架刺孔机和自动上下架刺孔方法无需人工踩踏爬梯即可将菌棒从网格架取出、放回，降低了危险系数。附图说明图1为适用于菌棒的自动刺孔装置的一种主视结构示意图；图2为适用于菌棒的自动刺孔装置的一种后视结构示意图；图3为图2的局部放大结构示意图；图4为适用于菌棒的自动刺孔装置的一种立体结构示意图；图5为抓包气缸和抓包爪的一种立体结构示意图；图6为一种适用于菌棒自动上下架刺孔机的一种主视结构示意图；图7为一种适用于菌棒自动上下架刺孔机的一种侧视结构示意图；图8为菌包刺孔后的孔分布截面示意图。具体实施方式以下进一步描述本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于菌棒的自动刺孔装置，包括刺孔架，其特征在于：该装置还包括：/n抓包机构：包括成排设置的若干抓包动力机构；抓包动力机构上安装有若干抓包爪；/n平移机构：包括平移动力机构和平移支架，平移支架通过平移滑块滑动连接在刺孔架上安装的平移滑轨上，平移滑块或者平移支架固定安装在平移动力机构的动力输出上，平移动力机构安装在刺孔架上；/n旋转机构：包括旋转轴，旋转轴通过轴承座安装在平移支架上，抓包动力机构安装在旋转轴上，旋转轴通过旋转传动机构与旋转动力机构连接；/n刺孔机构：包括刺孔动力机构、刺孔平台、打孔板和安装在打孔板上的刺孔针，所述的打孔板安装在刺孔动力机构的动力输出上，刺孔平台安装在刺孔针下方的刺孔架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于菌棒的自动刺孔装置，包括刺孔架，其特征在于：该装置还包括：
抓包机构：包括成排设置的若干抓包动力机构；抓包动力机构上安装有若干抓包爪；
平移机构：包括平移动力机构和平移支架，平移支架通过平移滑块滑动连接在刺孔架上安装的平移滑轨上，平移滑块或者平移支架固定安装在平移动力机构的动力输出上，平移动力机构安装在刺孔架上；
旋转机构：包括旋转轴，旋转轴通过轴承座安装在平移支架上，抓包动力机构安装在旋转轴上，旋转轴通过旋转传动机构与旋转动力机构连接；
刺孔机构：包括刺孔动力机构、刺孔平台、打孔板和安装在打孔板上的刺孔针，所述的打孔板安装在刺孔动力机构的动力输出上，刺孔平台安装在刺孔针下方的刺孔架上。


2.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其特征在于：
所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移支架固定安装在同步带上；
或者所述的平移动力机构为安装在刺孔架上的双行程的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移支架固定连接；
或者所述的平移动力机构采用前后两个平移气缸，前平移气缸安装在刺孔架上，后平移气缸安装在前平移气缸的活塞杆上，后平移气缸的活塞杆与平移支架固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其特征在于：所述的抓包动力机构为抓包气缸或者抓包电缸；所述的若干抓包气缸或者抓包电缸成排设在同一水平线上。


4.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其特征在于：所述的刺孔机构还包括压包板，压包板通过弹性压头连接在打孔板上，压包板上还设有若干供刺孔针通过的通孔；所述的弹性压头包括导向轴与导向套，
压包板通过导向轴与导向套固定，导向套与打孔板固定，导向轴与导向套之间设有压簧。


5.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其特征在于：在刺孔平台上还安装有支承菌棒的托包板。


6.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其特征在于：在刺孔平台的侧部还设有与抓包动力机构配合的撑包机构，撑包机构包括撑包板和撑包气缸，撑包板安装在撑包气缸的活塞杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，刘广飞，徐诚佶，王坚，李春晓，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32