本发明专利技术公开了一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，包括机架与收集车，所述机架设有一个开口向下的第一腔体，所述第一腔体上侧内壁固定设有一个第一电机，所述第一电机下端控制有一个第一主动轴，所述第一主动轴下端固定设有一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过啮合控制有一个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设置在第一从动轴上，本发明专利技术采用履带式的行走机构使得本发明专利技术在茶地中行动时能够适应各种地形，且通过电机与气泵的配合达到采摘部件能够调整角度及高度的效果，并且在采茶结束以后收集车往回走的过程中通过凸轮机构以及过滤网的配合达到了对采下来的茶叶进行初步筛选的效果，节约了茶农的工作时间。
【技术实现步骤摘要】
一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机
本专利技术涉及采茶机相关领域，具体为一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机。
技术介绍
茶叶的采摘属于劳动密集型作业。主要采用机器切割茶树树梢，如果操作熟练，肥水的管理跟上，机械采茶对茶树生长发育和茶叶的产量有促进，而且还能减少采茶的劳动力，从而降低生产成本，提高经济效益。因此近年来，机械采茶越来越受到茶农的青睐，机采茶园的面积一年比一年扩大。无论单人式采茶机还是双人式采茶机由于机手负重操作,长时间工作后不能做到随着茶树的长势实时调节。茶园一般都是设置在江南地区，雨水天气比较多，雨后如果在山地茶园里进行采摘会有打滑的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，克服上述情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，包括机架与收集车，所述机架设有一个开口向下的第一腔体，所述第一腔体上侧内壁固定设有一个第一电机，所述第一电机下端控制有一个第一主动轴，所述第一主动轴下端固定设有一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过啮合控制有一个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设置在第一从动轴上，所述第一从动轴转动设置在所述第一腔体左右侧内壁间，所述第一从动轴上固定设有一个第一从动轮与一个第二从动轮，所述第一从动轮位于所述第一锥齿轮左侧，所述第二从动轮位于所述第一锥齿轮右侧，所述第一从动轮上啮合有第一履带，所述第二从动轮上啮合有第二履带，所述机架上端面固定设有一个升降台，所述升降台上端面固定设有一个第二电机，所述第二电机上端控制有一个第二主动轴，所述第二主动轴上端面固定设有一个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮通过啮合控制有一个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定设置在第二从动轴上，所述第二从动轴转动设置在第二升降架后端面与第一升降架前端面间，所述第二升降架与所述第一升降架固定设置在所述升降台上端面上，所述第二升降架位于所述第一升降架前侧，所述第二从动轴上还固定设有一个第五从动轮与第三从动轮，所述第五从动轮位于所述第三从动轮前侧，所述第五从动轮通过与第二链条的啮合控制有一个第六从动轮，所述第六从动轮固定设置在第三从动轴上，所述第三从动轴转动设置在所述第二升降架后端面与所述第一升降架前端面间，所述第三从动轴位于所述第二从动轴上侧，所述第三从动轮通过与第一链条的啮合控制有一个第四从动轮，所述第四从动轮固定设置在所述第三从动轴上，所述第四从动轮位于所述第六从动轮后侧，所述第二链条与所述第一链条右端固定设有两个第二铁块与两个第一铁块，两个所述第二铁块与两个所述第一铁块呈对称分布，所述第二铁块与所述第一铁块间固定设有一个扭转机构，所述扭转机构包括固定设置在所述第二铁块下端面与所述第一铁块上端面间的调整箱，所述调整箱内设有一个开口向右的第五腔体，所述第五腔体内壁左侧固定设有一个第四电机，所述第四电机控制有一个第四主动轴，所述第四主动轴右端固定设有一个第一连接块，所述第一连接块内转动设有一个第二连接块，所述第二连接块右端固定设有一个第六从动轴，所述第六从动轴上固定设有一个第一轴套，所述第一轴套上端铰接连接设有一个连接杆，所述连接杆上端铰接有气泵杆，所述气泵杆由气泵控制，所述气泵上端面固定设有一个限位块，所述气泵通过限位块在圆轨上的滑槽内滑动，所述第六从动轴右端面固定设有一个切割架，所述切割架下端面固定设有一个支撑板，所述支撑板右端面设有一个一个切割装置，所述切割装置包括固定设置在支撑板右端面的第三电机，所述第三电机右端控制有一个第三主动轴，所述第三主动轴上固定设有一个转盘，所述转盘右端面固定设有一个切割刀；所述收集车包括车架，所述车架左侧有一个开口向上的第二腔体，所述刀具保护壳前端面固定设有一个收集管，所述收集管在收集柱上缠绕，所述收集柱固定在限位环外侧，所述限位环转动在所述第二腔体内壁下侧，所述第二腔体下侧还设有一个第四腔体，所述第四腔体前后侧内壁间转动设有一个第七从动轴，所述第七从动轴上固定设有一个第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上侧通过啮合控制有一个第六锥齿轮，所述第六锥齿轮固定设置在第八从动轴下端，所述第八从动轴上端固定设有一个第七锥齿轮，所述第七锥齿轮上侧通过啮合控制有一个第八锥齿轮，所述第八锥齿轮固定设置在第九从动轴左端面，所述第九从动轴上还固定设有一个凸轮，所述凸轮位于所述第八锥齿轮右侧，所述凸轮上侧设有一个第七从动轮，所述第七从动轮转动设置在第二固定架左端，所述第二固定架固定在固定板上，所述收集车右侧还设有一个开口向上的第三腔体，所述第三腔体左右侧内壁间设有一个第二过滤网，所述第二过滤网上侧设有一个第一过滤网，所述第一过滤网左右两端各固定设有一个橡胶块，所述固定板位于所述橡胶块上端面。优选地，所述切割架上端面设有一个激光测位器。优选地，所述车架左端面还固定设有一个机器放置架。优选地，所述第二腔体下侧内壁固定设有限位轴，所述限位轴上通过扭簧转动设有所述限位环。优选地，所述第八从动轴转动设置在第二轴套上，所述第二轴套位于所述第七锥齿轮与所述第六锥齿轮之间，所述第二轴套上固定设有一个固定杆，所述固定杆左端固定设置在所述第四腔体左侧内壁上。优选地，所述第七从动轴前后两端分别固定设有一个车轮，两个所述车轮位于所述车架外部空间内，所述车架下端面还固定设有一个万向轮，所述万向轮位于所述车轮右侧。本专利技术的有益效果：本专利技术采用履带式的行走机构使得本专利技术在茶地中行动时能够适应各种地形，且通过电机与气泵的配合达到采摘部件能够调整角度及高度的效果，并且在采茶结束以后收集车往回走的过程中通过凸轮机构以及过滤网的配合达到了对采下来的茶叶进行初步筛选的效果，节约了茶农的工作时间。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图3是本专利技术实施例图1中B方向处放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C-C方向示意图；图5是本专利技术实施例图3中D-D方向示意图；具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，包括机架13与收集车102，所述机架13设有一个开口向下的第一腔体57，所述第一腔体57上侧内壁固定设有一个第一电机19，所述第一电机19下端控制有一个第一主动轴18，所述第一主动轴18下端固定设有一个第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17通过啮合控制有一个第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16固定设置在第一从动轴12上，所述第一从动轴12转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，包括机架与收集车, 其特征在于：所述机架设有一个开口向下的第一腔体，所述第一腔体上侧内壁固定设有一个第一电机，所述第一电机下端控制有一个第一主动轴，所述第一主动轴下端固定设有一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过啮合控制有一个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设置在第一从动轴上，所述第一从动轴转动设置在所述第一腔体左右侧内壁间，所述第一从动轴上固定设有一个第一从动轮与一个第二从动轮，所述第一从动轮位于所述第一锥齿轮左侧，所述第二从动轮位于所述第一锥齿轮右侧，所述第一从动轮上啮合有第一履带，所述第二从动轮上啮合有第二履带，所述机架上端面固定设有一个升降台，所述升降台上端面固定设有一个第二电机，所述第二电机上端控制有一个第二主动轴，所述第二主动轴上端面固定设有一个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮通过啮合控制有一个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定设置在第二从动轴上，所述第二从动轴转动设置在第二升降架后端面与第一升降架前端面间，所述第二升降架与所述第一升降架固定设置在所述升降台上端面上，所述第二升降架位于所述第一升降架前侧，所述第二从动轴上还固定设有一个第五从动轮与第三从动轮，所述第五从动轮位于所述第三从动轮前侧，所述第五从动轮通过与第二链条的啮合控制有一个第六从动轮，所述第六从动轮固定设置在第三从动轴上，所述第三从动轴转动设置在所述第二升降架后端面与所述第一升降架前端面间，所述第三从动轴位于所述第二从动轴上侧，所述第三从动轮通过与第一链条的啮合控制有一个第四从动轮，所述第四从动轮固定设置在所述第三从动轴上，所述第四从动轮位于所述第六从动轮后侧，所述第二链条与所述第一链条右端固定设有两个第二铁块与两个第一铁块，两个所述第二铁块与两个所述第一铁块呈对称分布，所述第二铁块与所述第一铁块间固定设有一个扭转机构，所述扭转机构包括固定设置在所述第二铁块下端面与所述第一铁块上端面间的调整箱，所述调整箱内设有一个开口向右的第五腔体，所述第五腔体内壁左侧固定设有一个第四电机，所述第四电机控制有一个第四主动轴，所述第四主动轴右端固定设有一个第一连接块，所述第一连接块内转动设有一个第二连接块，所述第二连接块右端固定设有一个第六从动轴，所述第六从动轴上固定设有一个第一轴套，所述第一轴套上端铰接连接设有一个连接杆，所述连接杆上端铰接有气泵杆，所述气泵杆由气泵控制，所述气泵上端面固定设有一个限位块，所述气泵通过限位块在圆轨上的滑槽内滑动，所述第六从动轴右端面固定设有一个切割架，所述切割架下端面固定设有一个支撑板，所述支撑板右端面设有一个一个切割装置，所述切割装置包括固定设置在支撑板右端面的第三电机，所述第三电机右端控制有一个第三主动轴，所述第三主动轴上固定设有一个转盘，所述转盘右端面固定设有一个切割刀；/n所述收集车包括车架，所述车架左侧有一个开口向上的第二腔体，所述刀具保护壳前端面固定设有一个收集管，所述收集管在收集柱上缠绕，所述收集柱固定在限位环外侧，所述限位环转动在所述第二腔体内壁下侧，所述第二腔体下侧还设有一个第四腔体，所述第四腔体前后侧内壁间转动设有一个第七从动轴，所述第七从动轴上固定设有一个第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上侧通过啮合控制有一个第六锥齿轮，所述第六锥齿轮固定设置在第八从动轴下端，所述第八从动轴上端固定设有一个第七锥齿轮，所述第七锥齿轮上侧通过啮合控制有一个第八锥齿轮，所述第八锥齿轮固定设置在第九从动轴左端面，所述第九从动轴上还固定设有一个凸轮，所述凸轮位于所述第八锥齿轮右侧，所述凸轮上侧设有一个第七从动轮，所述第七从动轮转动设置在第二固定架左端，所述第二固定架固定在固定板上，所述收集车右侧还设有一个开口向上的第三腔体，所述第三腔体左右侧内壁间设有一个第二过滤网，所述第二过滤网上侧设有一个第一过滤网，所述第一过滤网左右两端各固定设有一个橡胶块，所述固定板位于所述橡胶块上端面。/n...
【技术特征摘要】
1.一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，包括机架与收集车,其特征在于：所述机架设有一个开口向下的第一腔体，所述第一腔体上侧内壁固定设有一个第一电机，所述第一电机下端控制有一个第一主动轴，所述第一主动轴下端固定设有一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过啮合控制有一个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设置在第一从动轴上，所述第一从动轴转动设置在所述第一腔体左右侧内壁间，所述第一从动轴上固定设有一个第一从动轮与一个第二从动轮，所述第一从动轮位于所述第一锥齿轮左侧，所述第二从动轮位于所述第一锥齿轮右侧，所述第一从动轮上啮合有第一履带，所述第二从动轮上啮合有第二履带，所述机架上端面固定设有一个升降台，所述升降台上端面固定设有一个第二电机，所述第二电机上端控制有一个第二主动轴，所述第二主动轴上端面固定设有一个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮通过啮合控制有一个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定设置在第二从动轴上，所述第二从动轴转动设置在第二升降架后端面与第一升降架前端面间，所述第二升降架与所述第一升降架固定设置在所述升降台上端面上，所述第二升降架位于所述第一升降架前侧，所述第二从动轴上还固定设有一个第五从动轮与第三从动轮，所述第五从动轮位于所述第三从动轮前侧，所述第五从动轮通过与第二链条的啮合控制有一个第六从动轮，所述第六从动轮固定设置在第三从动轴上，所述第三从动轴转动设置在所述第二升降架后端面与所述第一升降架前端面间，所述第三从动轴位于所述第二从动轴上侧，所述第三从动轮通过与第一链条的啮合控制有一个第四从动轮，所述第四从动轮固定设置在所述第三从动轴上，所述第四从动轮位于所述第六从动轮后侧，所述第二链条与所述第一链条右端固定设有两个第二铁块与两个第一铁块，两个所述第二铁块与两个所述第一铁块呈对称分布，所述第二铁块与所述第一铁块间固定设有一个扭转机构，所述扭转机构包括固定设置在所述第二铁块下端面与所述第一铁块上端面间的调整箱，所述调整箱内设有一个开口向右的第五腔体，所述第五腔体内壁左侧固定设有一个第四电机，所述第四电机控制有一个第四主动轴，所述第四主动轴右端固定设有一个第一连接块，所述第一连接块内转动设有一个第二连接块，所述第二连接块右端固定设有一个第六从动轴，所述第六从动轴上固定设有一个第一轴套，所述第一轴套上端铰接连接设有一个连接杆，所述连接杆上端铰接有气泵杆，所述气泵杆由气泵控制，所述气泵上端面固定设有一个限位块，所述气泵通过限位块在圆轨上的滑槽内滑动，所述第六从动轴右端面固定设有一个切割架，所述切割架下端面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊芹，
申请(专利权)人：济宁流风商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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