本发明专利技术公开了一种自动采茶机，包括机器外壳，所述机器外壳内设有驱动腔，所述驱动腔下方设有传动腔，所述传动腔前侧设有从动腔，所述传动腔后侧设有储物腔，所述传动腔下侧设有升降腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时可以调节滚刀的摩擦力和缓冲弹簧的弹力来调节需要采摘茶叶的新旧程度，在采集过程中不需要人为的操作，采茶机可以实现自动的转向等功能，并将收割下来的茶叶集中收集起来，不仅减少了大量人力，在采集上也大幅提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动采茶机
本专利技术涉及采茶领域，具体为一种自动采茶机。
技术介绍
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽传统的的采茶机通常时通过人工操作辅助采摘茶叶，依旧存在一些不方便的地方。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动采茶机，克服采茶过程中需要人工操作的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种自动采茶机，包括机器外壳，所述机器外壳内设有驱动腔，所述驱动腔下方设有传动腔，所述传动腔前侧设有从动腔，所述传动腔后侧设有储物腔，所述传动腔下侧设有升降腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构包括升降外壳，所述升降外壳内滑动连接有工作机壳，所述升降外壳与所述工作机壳之间固定连接有缓冲弹簧，所述升降外壳的右内壁上固定连接有升降电机，所述升降电机上动力连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有输出齿轮和第一锥齿轮，所述工作机壳上端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述工作机壳的右内壁上转动连接有切割轴，所述切割轴在所述工作机壳内的一侧上固定连接有滚刀，所述切割轴在所述工作机壳右端一侧上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述输出齿轮啮合，所述升降外壳上内壁上转动连接有升降轴，所述升降轴在所述升降外壳内的一侧上固定连接有第三锥齿轮，所述升降轴的另一端穿过所述机器外壳并连入所述从动腔中，所述升降轴与所述机器外壳之间螺纹连接，所述升降轴在所述传动轴内一侧上固定连接有第二齿轮。进一步地，所述传动机构包括固定连接在所述传动腔前内壁上的驱动电机，所述驱动电机上动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第四锥齿轮，所述驱动轴右侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的第二转轴，所述第二转轴上花键连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮内设有环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片前端固定连接有连接杆，所述传动腔右内壁上固定连接有气泵，所述气泵上动力连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合，所述第三转轴上动力连接有第一主带轮，所述第一主带轮上绕有第一皮带，所述气泵上连接有第一管道，所述第一管道连入所述储物腔并在连接口处设有滤网，所述储物腔下端连接有第二管道，所述第二管道穿过所述升降外壳并连入所述工作机壳上。进一步地，所述从动机构包括转动连接在所述传动腔下内壁上的从动轴，所述从动轴上固定连接有厚度较大的从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二齿轮啮合，所述从动齿轮左侧设有滑动连接在所述机器外壳上的齿条，所述齿条能够前后移动，所述齿条与所述从动齿轮啮合，所述齿条前端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在所述传动腔前内壁上，所述齿条后端与所述连接杆固定连接。进一步地，所述驱动机构包括转动连接在所述驱动腔左右内壁上的动力轴，所述动力轴上固定连接有第一从带轮，所述第一从带轮与所述第一皮带连接，所述动力轴上固定连接有第二主带轮，所述第二主带轮上连接有第二皮带，所述机器外壳下端内壁上转动连接有短轴，所述短轴上固定连接有第二从带轮，所述第二从带轮与所述第二皮带连接，所述短轴的另一端上固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有轮轴，所述轮轴上固定连接有车轮，所述轮轴上固定连接有鲍登线，所述升降腔左右内壁上设有开口向内的感应腔，所述感应腔内固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定有感应板，所述感应板的后端部分固定连接有第一弹簧和第一拉绳，所述感应板的前端部分固定连接有第二弹簧和第二拉绳，所述感应板之间通过第二拉绳连接，所述第一拉绳的另一端固定连接有滑块，所述滑块上还与所述鲍登线固定连接。本专利技术的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时可以调节滚刀的摩擦力和缓冲弹簧的弹力来调节需要采摘茶叶的新旧程度，在采集过程中不需要人为的操作，采茶机可以实现自动的转向等功能，并将收割下来的茶叶集中收集起来，不仅减少了大量人力，在采集上也大幅提高了效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的内部结构；图2是本专利技术实施例图1中A-A剖面结构示意图；图3是本专利技术实施例图1中B剖面结构示意图；图4是本专利技术实施例图2中C-C剖面结构示意图；具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种自动采茶机，包括机器外壳10，所述机器外壳10内设有驱动腔62，所述驱动腔62下方设有传动腔63，所述传动腔63前侧设有从动腔64，所述传动腔63后侧设有储物腔65，所述传动腔63下侧设有升降腔66，所述驱动腔62内设有驱动机构67，所述传动腔63内设有传动机构68，所述从动腔64内设有从动机构69，所述升降腔66内设有升降机构70，所述升降机构70包括升降外壳48，所述升降外壳48内滑动连接有工作机壳49，所述升降外壳48与所述工作机壳49之间固定连接有缓冲弹簧50，所述升降外壳48的右内壁上固定连接有升降电机55，所述升降电机55上动力连接有输出轴56，所述输出轴56上固定连接有输出齿轮57和第一锥齿轮54，所述工作机壳49上端固定连接有第一转轴52，所述第一转轴52上固定连接有第二锥齿轮53，所述第二锥齿轮53与所述第一锥齿轮54啮合，所述工作机壳49的右内壁上转动连接有切割轴59，所述切割轴59在所述工作机壳49内的一侧上固定连接有滚刀60，所述切割轴59在所述工作机壳49右端一侧上固定连接有第一齿轮58，所述第一齿轮58能够与所述输出齿轮57啮合，所述升降外壳48上内壁上转动连接有升降轴29，所述升降轴29在所述升降外壳48内的一侧上固定连接有第三锥齿轮51，所述升降轴29的另一端穿过所述机器外壳10并连入所述从动腔64中，所述升降轴29与所述机器外壳10之间螺纹连接，所述升降轴29在所述传动轴64内一侧上固定连接有第二齿轮30。有益地，所述传动机构68包括固定连接在所述传动腔63前内壁上的驱动电机45，所述驱动电机45上动力连接有驱动轴46，所述驱动轴46上固定连接有第四锥齿轮47，所述驱动轴46右侧设有转动连接在所述传动腔63前内壁上的第二转轴38，所述第二转轴38上花键连接有第五锥齿轮39，所述第五锥齿轮39内设有环形腔37，所述环形腔37内设有挡片36，所述挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动采茶机，包括机器外壳，其特征在于：所述机器外壳内设有驱动腔，所述驱动腔下方设有传动腔，所述传动腔前侧设有从动腔，所述传动腔后侧设有储物腔，所述传动腔下侧设有升降腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构包括升降外壳，所述升降外壳内滑动连接有工作机壳，所述升降外壳与所述工作机壳之间固定连接有缓冲弹簧，所述升降外壳的右内壁上固定连接有升降电机，所述升降电机上动力连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有输出齿轮和第一锥齿轮，所述工作机壳上端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述工作机壳的右内壁上转动连接有切割轴，所述切割轴在所述工作机壳内的一侧上固定连接有滚刀，所述切割轴在所述工作机壳右端一侧上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述输出齿轮啮合，所述升降外壳上内壁上转动连接有升降轴，所述升降轴在所述升降外壳内的一侧上固定连接有第三锥齿轮，所述升降轴的另一端穿过所述机器外壳并连入所述从动腔中，所述升降轴与所述机器外壳之间螺纹连接，所述升降轴在所述传动轴内一侧上固定连接有第二齿轮。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动采茶机，包括机器外壳，其特征在于：所述机器外壳内设有驱动腔，所述驱动腔下方设有传动腔，所述传动腔前侧设有从动腔，所述传动腔后侧设有储物腔，所述传动腔下侧设有升降腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构包括升降外壳，所述升降外壳内滑动连接有工作机壳，所述升降外壳与所述工作机壳之间固定连接有缓冲弹簧，所述升降外壳的右内壁上固定连接有升降电机，所述升降电机上动力连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有输出齿轮和第一锥齿轮，所述工作机壳上端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述工作机壳的右内壁上转动连接有切割轴，所述切割轴在所述工作机壳内的一侧上固定连接有滚刀，所述切割轴在所述工作机壳右端一侧上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述输出齿轮啮合，所述升降外壳上内壁上转动连接有升降轴，所述升降轴在所述升降外壳内的一侧上固定连接有第三锥齿轮，所述升降轴的另一端穿过所述机器外壳并连入所述从动腔中，所述升降轴与所述机器外壳之间螺纹连接，所述升降轴在所述传动轴内一侧上固定连接有第二齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述传动腔前内壁上的驱动电机，所述驱动电机上动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第四锥齿轮，所述驱动轴右侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的第二转轴，所述第二转轴上花键连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮内设有环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片前端固定连接有连接杆，所述传动腔右内壁上固定连接有气泵，所述气泵上动力连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：万芬，
申请(专利权)人：义乌市观达杯业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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