本实用新型专利技术涉及插件机技术领域，尤其是指一种插件用的送料装置，包括基座、导料轨道、送料驱动机构、位于导料轨道的出料端的整形修剪装置及连接于导料轨道的出料端的废料收集装置，整形修剪装置包括安装座、滑动设于安装座的活动刀、连接于安装座的固定刀、装设于活动刀的顶部的第一整形件、设置于固定刀的顶面的第二整形件及装设于安装座并用于驱动活动刀靠近或远离固定刀的整形修剪驱动器，固定刀和活动刀分别位于导料轨道的两侧，第一整形件用于与第二整形件配合。本实用新型专利技术通过将整形结构和修剪结构整合在一起，只需一个装置即可实现对电子元件的引脚进行整形和修剪，结构简单且紧凑，对电子元件的加工效率高，节能环保，降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种插件用的送料装置
本技术涉及插件机
，尤其是指一种插件用的送料装置。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般先通过送料装置将电子元件输送至预设位置，然后通过整形装置和剪脚装置分别对供料装置所输出的电子元件的引脚进行整形和剪切加工，最后再通过插件头将加工后电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内。现有技术中，用于插件的送料装置的结构复杂，整形装置和剪脚装置分不同工位对电子元件的引脚进行加工，加工效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种插件用的送料装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种插件用的送料装置，其包括基座、装设于基座的导料轨道、装设于基座的送料驱动机构、装设于基座并位于导料轨道的出料端的整形修剪装置及连接于导料轨道的出料端的废料收集装置，所述整形修剪装置包括设置于基座的安装座、滑动设置于安装座的活动刀、固定连接于安装座的固定刀、装设于活动刀的顶部的第一整形件、设置于固定刀的顶面的第二整形件及装设于安装座并用于驱动活动刀靠近或远离固定刀的整形修剪驱动器，所述固定刀和活动刀分别位于导料轨道的两侧，所述第一整形件用于与第二整形件配合。进一步地，所述整形修剪驱动器包括整形修剪气缸、装设于整形修剪气缸的活塞杆的抵触块及设置于活动刀与安装座之间的弹性件，所述抵触块设置有第一抵触斜面，所述活动刀远离固定刀的一端设置有与第一抵触斜面抵触配合的第二抵触斜面，所述整形修剪气缸用于驱动抵触块靠近或远离活动刀。进一步地，所述整形修剪装置还包括装设于基座的升降调节机构，所述升降调节机构用于驱动安装座升降。进一步地，所述第一整形件的顶面装设有折弯件。进一步地，所述导料轨道的中部开设有避让槽，所述送料驱动机构的输送端突伸至避让槽内。进一步地，所述送料驱动机构包括装设于基座的送料驱动器、装设于送料驱动器的输出端的送料轮及设置于送料轮的多个送料块，多个送料块围绕送料轮的中心轴线呈环状阵列地设置于送料轮的周向，所述送料块能够突伸至避让槽内，所述送料驱动器用于驱动送料轮转动。进一步地，所述废料收集装置包括装设于基座的废料导轨及装设于基座的废料输送机构，所述废料输送机构设置于导料轨道的出料端，所述废料导轨的进料端与导料轨道的出料端连通，所述废料输送机构用于驱动废料沿着废料导轨移动。进一步地，所述废料导轨包括圆弧部及直线部，所述废料输送机构位于圆弧部内，所述圆弧部的进料端与导料轨道的出料端连通，所述圆弧部的出料端与直线部的进料端连通。进一步地，所述废料输送机构包括装设于基座的废料输送器、装设于废料输送器的输出端的输送轮及设置于输送轮的多个推料块，多个推料块围绕输送轮的中心轴线呈环形阵列地设置于输送轮的周向。进一步地，所述废料收集装置的输出端设置有剪切机构；所述剪切机构包括装设于基座的固定切刀、滑动设置于基座的活动切刀及用于驱动活动切刀靠近或远离固定切刀的剪切驱动器。本技术的有益效果：实际应用中，电子元件料带放置在导料轨道内，送料驱动机构驱动电子元件料带沿着导料轨道移动，当电子元件料带移动至整形修剪装置处时，整形修剪驱动器驱动活动刀连带第一整形件靠近固定刀移动，由于第一整形件与活动刀同步移动，且所述第一整形件的整形端突伸出活动刀的修剪端，所以第一整形件与第二整形件配合先以对电子元件料带上的电子元件的引脚进行整形，然后活动刀与固定刀配合以将整形后的电子元件的引脚进行修剪，外部的插件头拾取修剪后的电子元件，随着电子元件料带的移动，废料收集装置对废料带进行收集。本技术通过将整形结构和修剪结构整合在一起，只需一个装置即可实现对电子元件的引脚进行整形和修剪，结构简单且紧凑，对电子元件的加工效率高，节能环保，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏基座、整形修剪装置和剪切机构后的立体结构示意图。图3为本技术的整形修剪装置的立体结构示意图。图4为本技术的整形修剪装置的分解结构示意图。图5为本技术的剪切机构的立体结构示意图。附图标记说明：1、基座；2、导料轨道；21、避让槽；3、送料驱动机构；31、送料驱动器；32、送料轮；33、送料块；4、整形修剪装置；41、安装座；42、活动刀；43、固定刀；44、第一整形件；45、第二整形件；46、整形修剪驱动器；47、整形修剪气缸；48、抵触块；49、第一抵触斜面；50、第二抵触斜面；51、转轮；6、废料收集装置；61、废料导轨；62、废料输送机构；63、圆弧部；64、直线部；65、废料输送器；66、输送轮；67、推料块；7、升降调节机构；8、折弯件；9、剪切机构；91、固定切刀；92、活动切刀；93、直线驱动器；94、升降块；95、滚轮；96、圆弧槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，本技术提供的一种插件用的送料装置，其包括基座1、装设于基座1的导料轨道2、装设于基座1的送料驱动机构3、装设于基座1并位于导料轨道2的出料端的整形修剪装置4及连接于导料轨道2的出料端的废料收集装置6，所述整形修剪装置4包括设置于基座1的安装座41、滑动设置于安装座41的活动刀42、固定连接于安装座41的固定刀43、装设于活动刀42的顶部的第一整形件44、设置于固定刀43的顶面的第二整形件45及装设于安装座41并用于驱动活动刀42靠近或远离固定刀43的整形修剪驱动器46，所述固定刀43和活动刀42分别位于导料轨道2的两侧，所述第一整形件44用于与第二整形件45配合，所述第一整形件44的整形端突伸出活动刀42的修剪端。实际应用中，电子元件料带放置在导料轨道2内，送料驱动机构3驱动电子元件料带沿着导料轨道2移动，当电子元件料带移动至整形修剪装置4处时，整形修剪驱动器46驱动活动刀42连带第一整形件44靠近固定刀43移动，由于第一整形件44与活动刀42同步移动，且所述第一整形件44的整形端突伸出活动刀42的修剪端，所以第一整形件44与第二整形件45配合先以对电子元件料带上的电子元件的引脚进行整形，然后活动刀42与固定刀43配合以将整形后的电子元件的引脚进行修剪，外部的插件头拾取修剪后的电子元件，随着电子元件料带的移动，废料收集装置6对废料带进行收集。本技术通过将整形结构和修剪结构整合在一起，只需一个装置即可实现对电子元件的引脚进行整形和修剪，结构简单且紧凑，对电子元件的加工效率高，节能环保，降低了生产成本。本实施例中，所述整形修剪驱动器46包括整形修剪气缸47、装设于整形修剪气缸47的活塞杆的抵触块48及设置于活动刀42本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种插件用的送料装置，其特征在于：包括基座、装设于基座的导料轨道、装设于基座的送料驱动机构、装设于基座并位于导料轨道的出料端的整形修剪装置及连接于导料轨道的出料端的废料收集装置，所述整形修剪装置包括设置于基座的安装座、滑动设置于安装座的活动刀、固定连接于安装座的固定刀、装设于活动刀的顶部的第一整形件、设置于固定刀的顶面的第二整形件及装设于安装座并用于驱动活动刀靠近或远离固定刀的整形修剪驱动器，所述固定刀和活动刀分别位于导料轨道的两侧，所述第一整形件用于与第二整形件配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种插件用的送料装置，其特征在于：包括基座、装设于基座的导料轨道、装设于基座的送料驱动机构、装设于基座并位于导料轨道的出料端的整形修剪装置及连接于导料轨道的出料端的废料收集装置，所述整形修剪装置包括设置于基座的安装座、滑动设置于安装座的活动刀、固定连接于安装座的固定刀、装设于活动刀的顶部的第一整形件、设置于固定刀的顶面的第二整形件及装设于安装座并用于驱动活动刀靠近或远离固定刀的整形修剪驱动器，所述固定刀和活动刀分别位于导料轨道的两侧，所述第一整形件用于与第二整形件配合。
2.根据权利要求1所述的一种插件用的送料装置，其特征在于：所述整形修剪驱动器包括整形修剪气缸、装设于整形修剪气缸的活塞杆的抵触块及设置于活动刀与安装座之间的弹性件，所述抵触块设置有第一抵触斜面，所述活动刀远离固定刀的一端设置有与第一抵触斜面抵触配合的第二抵触斜面，所述整形修剪气缸用于驱动抵触块靠近或远离活动刀。
3.根据权利要求1所述的一种插件用的送料装置，其特征在于：所述整形修剪装置还包括装设于基座的升降调节机构，所述升降调节机构用于驱动安装座升降。
4.根据权利要求1所述的一种插件用的送料装置，其特征在于：所述第一整形件的顶面装设有折弯件。
5.根据权利要求1所述的一种插件用的送料装置，其特征在于：所述导料轨道的中部开设有避让槽，所述送料驱动机构的输送端突伸至避让槽内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵海东，
申请(专利权)人：东莞市聚盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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