一种立体式屏蔽盖tray盘供料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，包括机架以及设置在机架上的传感器、tray盘堆叠放料平台、供料提升机构、屏蔽盖吸取机构、屏蔽盖送料机构、空tray盘分离机构、空tray盘收料宽度调整机构和空tray盘堆叠收料机构，所述传感器设置于机架的顶部，所述空tray盘堆叠收料机构设置于传感器的底部，并与机架和空tray盘收料宽度调整机构连接，所述tray盘堆叠放料平台设置于空tray盘堆叠收料机构的底部，并与供料提升机构。本实用新型专利技术设计新颖、使用方便，便于操作，能够通过设置的tray盘供料机自动上料取料，其自动化程度高，能够有效节省人工以及人工的劳动强度和成本；且供收tray立体式设计，结构紧凑，占地面积小，解决了客户产线拥挤的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种立体式屏蔽盖tray盘供料机
本技术涉及电子设备领域，更具体的说是一种立体式屏蔽盖tray盘供料机。
技术介绍
屏蔽盖是用来屏蔽电子信号的工具。作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。随着通信技术的发展，无线射频电路技术的运用越来越广，电子设备中的射频电路在工作时经常会发出高频电磁波，可能对电子产品的正常工作产生干扰，导致暂时性的功能失常，更有甚者，造成设备损坏。如今，随着计算机、手机、照相机等电子设备日渐成为人们日常生活中不可或缺的用品，为了避免这种有害的电磁辐射，降低射频部分对外界的干扰，同时也保护自身免受干扰，通常会在电子设备的印刷电路板(Printedcircuitboard，简称“PCB”)上添加金属屏蔽盖。传统的屏蔽盖在贴装前，需要依靠人工将其从一层一层的Tray盘中取出，其劳动强度大，效率低，而且一次需要配置多个人工操作，且人工操作需要浪费大量的耗材（例如指套），这给企业的运行带来了不少成本。因此，如何能够将屏蔽盖从Tray盘中取出以及减少劳动强度和节省人力和成本的问题成为我们亟待解决的问题。基于此，我们提供了一种一种立体式屏蔽盖tray盘供料机以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，本技术设计新颖、使用方便，便于操作，能够通过设置的tray盘供料机自动上料取料，其自动化程度高，能够有效节省人工以及人工的劳动强度和成本；且供收tray立体式设计，结构紧凑，占地面积小，解决了客户产线拥挤的状况。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，包括机架以及设置在机架上的传感器、tray盘堆叠放料平台、供料提升机构、屏蔽盖吸取机构、屏蔽盖送料机构、空tray盘分离机构、空tray盘收料宽度调整机构和空tray盘堆叠收料机构，所述传感器设置于机架的顶部，所述空tray盘堆叠收料机构设置于传感器的底部，并与机架和空tray盘收料宽度调整机构连接，所述tray盘堆叠放料平台设置于空tray盘堆叠收料机构的底部，并与供料提升机构，所述供料提升机构设置于机架的底部，所述屏蔽盖吸取机构设置于tray盘堆叠放料平台的一侧，所述屏蔽盖送料机构设置于屏蔽盖吸取机构的一侧，所述空tray盘分离机构设置于tray盘堆叠放料平台的底部；其中，传感器：用于检测空Tray盘堆叠的高度；以便于空tray收集到一定高度，传感器会给出信号，提示人员取出；tray盘堆叠放料平台：用于堆叠tray盘；供料提升机构：用于将tray盘堆叠放料平台提升到屏蔽盖吸取机构的一侧；屏蔽盖吸取机构：用于取出tray盘堆叠放料平台上tray盘中的屏蔽盖，并将取出的屏蔽盖放置到屏蔽盖送料机构；屏蔽盖送料机构：用于输送屏蔽盖；空tray盘分离机构：用于分离tray盘堆叠放料平台上的空tray盘，并将分离后的空tray盘送入到空tray盘堆叠收料机构；空tray盘收料宽度调整机构：用于调整空tray盘的收料宽度；空tray盘堆叠收料机构：用于托在空tray盘的底部以进行空tray盘收料。作为优选，所述空tray盘收料宽度调整机构包括与机架一侧连接的导向块以及设置在导向块上的滑块，所述滑块上设置有与导向块垂直的横杆，所述横杆上设置有收料侧板。采用此技术方案，用于通过滑块在导向块上移动以调整滑块横杆上的收料侧板与机架一侧之间的宽度，以此来调整空tray盘的收料宽度。作为优选，所述空tray盘堆叠收料机构包括设置在收料侧板和机架上的收料座以及设置在收料座上的收料卡块，所述收料卡块的一侧与收料座旋转连接，另一侧与收料座上设置的收料弹簧连接。采用此技术方案，以便于空tray盘上升时，收料卡块受力内缩，待进入到收料卡块上方时，其收料卡块在收料弹簧的作用下弹出，以便于空tray盘下降时，被收料卡块托住，以此进行空Tray盘的收料。作为优选，所述tray盘堆叠放料平台包括放料平台以及设置在放料平台上的限位挡块和传感器。采用此技术方案，限位挡块用于tray盘的限位；传感器一个用于设置在放料平台一侧以感应放料平台上的tray盘提升的高度，另一个设置在放料平台的底部用于感应放料平台上是否有tray盘。作为优选，所述供料提升机构包括提升底座以及设置在提升底座上的提升马达、提升导向线轨、动力传动轮和提升滑块，所述提升滑块设置于放料平台的底部，并与提升导向线轨连接；所述提升马达通过传动链条与提升滑块和动力传动轮连接。采用此技术方案，由提升马达通过传动链条驱动提升滑块在提升导向线轨上移动，以带动放料平台移动。作为优选，所述屏蔽盖吸取机构包括设置在机架一侧的电动滑台以及设置在电动滑台上的提升气缸，所述提升气缸上设置有横向支架，所述横向支架的底部设置有对应tray盘屏蔽盖的取料吸盘。采用此技术方案，由电动滑台驱动提升气缸移动到tray盘屏蔽盖的上方，然后，由提升气缸控制横向支架上的取料吸盘向下以贴合在屏蔽盖的表面，并通过取真空抽气，将屏蔽盖吸附在取料吸盘下，然后，由提升气缸控制横向支架以及取料吸盘下方的屏蔽盖上升，并通过电动滑台，将横向支架下方的屏蔽盖移动到一侧的蔽盖送料机构上，然后，通过提升气缸将取料吸盘下方的屏蔽盖下放到送料皮带上。其中，电动滑台可以是同步带电动滑台，也可以是丝杆电动滑台；此外，还设置有取料负压表，用于检测取料吸盘是否与屏蔽盖真空吸附。作为优选，所述屏蔽盖送料机构包括送料固定座以及设置在送料固定座上的送料支架，所述送料支架上设置有送料皮带，所述送料皮带的一侧与皮带涨紧机构连接，另一侧与皮带驱动机构连接。采用此技术方案，由皮带驱动机构驱动送料支架上的送料皮带在皮带涨紧机构上移动；皮带涨紧机构主要由皮带涨紧轮和皮带传动轮组成；皮带驱动机构主要由驱动马达、驱动带和皮带驱动轮组成，皮带驱动轮的一设置有驱动滚轮，驱动滚轮通过驱动带与驱动马达上的滚轮连接；其中，送料皮带上还设置有屏蔽盖挡板和传感器，屏蔽盖挡板用于设置在送料皮带的末端，以用于屏蔽盖的输送挡料，而传感器一个设置在送料皮带的末端用于感应屏蔽盖是否到位，另一个设置在中间用于感应送料皮带上的存料。此外，送料皮带采用防静电柔性输送皮带。作为优选，所述空tray盘分离机构包括分离支架以及设置在分离支架上的分离马达、分离导向线轨、动力传动轮、分离滑块、分离板、定位板和Tray分离托块，所述Tray分离托块设置于分离板的顶部，所述分离板设置分离滑块的两侧，所述定位板设置于两侧分离板之间，并与分离滑块连接，所述分离滑块通过分离导向线轨与分离支架连接；所述分离马达通过分离传动链条与分离滑块和动力传动轮连接。采用此技术方案，由分离马达驱动分离传动链条，使分离传动链条连接的分离滑块在分离导向线轨上垂直移动，分离滑块在移动时带动连接的分离板和定位板，使定位板移动到放料平台空Tray的一侧进行定位，而分离板上的Tray分离托块分离放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的传感器（2）、tray盘堆叠放料平台（5）、供料提升机构（6）、屏蔽盖吸取机构（7）、屏蔽盖送料机构（8）、空tray盘分离机构（9）、空tray盘收料宽度调整机构（3）和空tray盘堆叠收料机构（4）；所述传感器（2）设置于机架（1）的顶部，所述空tray盘堆叠收料机构（4）设置于传感器（2）的底部，并与机架（1）和空tray盘收料宽度调整机构（3）连接，所述tray盘堆叠放料平台（5）设置于空tray盘堆叠收料机构（4）的底部，并与供料提升机构（6），所述供料提升机构（6）设置于机架（1）的底部，所述屏蔽盖吸取机构（7）设置于tray盘堆叠放料平台（5）的一侧，所述屏蔽盖送料机构（8）设置于屏蔽盖吸取机构（7）的一侧，所述空tray盘分离机构（9）设置于tray盘堆叠放料平台（5）的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的传感器（2）、tray盘堆叠放料平台（5）、供料提升机构（6）、屏蔽盖吸取机构（7）、屏蔽盖送料机构（8）、空tray盘分离机构（9）、空tray盘收料宽度调整机构（3）和空tray盘堆叠收料机构（4）；所述传感器（2）设置于机架（1）的顶部，所述空tray盘堆叠收料机构（4）设置于传感器（2）的底部，并与机架（1）和空tray盘收料宽度调整机构（3）连接，所述tray盘堆叠放料平台（5）设置于空tray盘堆叠收料机构（4）的底部，并与供料提升机构（6），所述供料提升机构（6）设置于机架（1）的底部，所述屏蔽盖吸取机构（7）设置于tray盘堆叠放料平台（5）的一侧，所述屏蔽盖送料机构（8）设置于屏蔽盖吸取机构（7）的一侧，所述空tray盘分离机构（9）设置于tray盘堆叠放料平台（5）的底部。


2.根据权利要求1所述的一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，其特征在于：所述空tray盘收料宽度调整机构（3）包括与机架（1）一侧连接的导向块（301）以及设置在导向块（301）上的滑块（302），所述滑块（302）上设置有与导向块（301）垂直的横杆（303），所述横杆（303）上设置有收料侧板（304）。


3.根据权利要求1所述的一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，其特征在于：所述空tray盘堆叠收料机构（4）包括设置在收料侧板（304）和机架（1）上的收料座（401）以及设置在收料座（401）上的收料卡块（402），所述收料卡块（402）的一侧与收料座（401）旋转连接，另一侧与收料座（401）上设置的收料弹簧（403）连接。


4.根据权利要求1所述的一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，其特征在于：所述tray盘堆叠放料平台（5）包括放料平台（501）以及设置在放料平台（501）上的限位挡块（502）和传感器（2）。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海亮，方福贵，
申请(专利权)人：苏州邱伦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32