The invention discloses a hardware in the loop amplifier circuit, the feedback signal input circuit, a feedback signal amplifying circuit, a comparison circuit and PI hardware circuit, feedback signal input circuit, an external input signal processing, if the input signal is a current signal, the current signal into a voltage signal, if the voltage signal. Can not handle, and the input signal bias; feedback signal amplifying circuit, feedback signal input circuit and the output signal of the amplifier; the comparison circuit, the control signal output signal feedback signal amplifying circuit and given the comparison, the difference between the output signal of PI hardware circuit, difference signal; the comparison circuit output of the amplifier, control the actuator can achieve high real-time control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于实时自动控制系统
，尤其是涉及一种硬件闭环放大电路。
技术介绍
在电气自动控制系统中，要想让外部控制系统跟随给定值， 一般是通过将 外部反馈读入计算机，然后再将给定值与反馈值进行比较，经计算给出控制信 号，控制执行机构。但通过计算机控制，需要进行通讯、采样、运算等多个环 节，控制延时较多，使控制的实时性大打折扣，这在实时性要求很高的系统中，是很不利的。目前，国内外的控制系统绝大多数采用的是计算机、工控机或PLC 进行电气自动控制，均在不同程度上存在上述问题，罕见有用于高实时控制的 硬件闭环电路。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的是提供一种硬件闭环 电路。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案所述的硬件闭环放大电路，其由反馈信号输入电路、反馈信号放大电路、 比较电路和硬件比例积分电路(硬件PI电路)组成，反馈信号输入电路，对输 入的外部信号(反馈信号)进行处理，如果输入信号是电流信号，将电流信号转 换为电压信号，如果是电压信号，可不做处理，并可对输入信号进行偏置处理； 反馈信号放大电路，对所述的反馈信号输...
【技术保护点】
一种硬件闭环放大电路，其特征在于：其由反馈信号输入电路、反馈信号放大电路、比较电路和硬件比例积分电路（硬件ＰＩ电路）组成，反馈信号输入电路，对输入的外部信号（反馈信号）进行处理，如果输入信号是电流信号，将电流信号转换为电压信号，如果是电压信号，可不做处理，并可对输入信号进行偏置处理；反馈信号放大电路，对所述的反馈信号输入电路的输出信号放大；比较电路，将所述的反馈信号放大电路的输出信号与给定的控制信号进行比较，输出差值信号；硬件ＰＩ电路，对所述的比较电路输出的差值信号放大，控制执行机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王成阁，袁志国，
申请(专利权)人：中色科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]
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