贴片电感加工用抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了贴片电感加工用抓手机构，包括支架，所述支架呈竖直设置，所述支架侧壁固定安装有导轨，所述导轨呈水平设置，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块壁面上滑动安装有连杆，所述连杆通过驱动机构在滑块壁面上做上下位移运动，且所述连杆通过驱动机构沿导轨方向做左右位移运动，所述连杆下端固定安装有U形支架，所述U形支架两端均固定安装有吸盘组。本实用新型专利技术涉及一种电感加工设备，特别涉及贴片电感加工用抓手机构，属于贴片电感加工技术领域。本实用新型专利技术在对电感进行转移时，通过双吸盘组的工作，即可快速对电感进行工位的转移，结构简单，自动化程度高，降低设备成本的支出，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
贴片电感加工用抓手机构
本技术涉及一种电感加工设备，特别涉及贴片电感加工用抓手机构，属于贴片电感加工

技术介绍
贴片电感，又称为功率电感、大电流电感和表面贴装高功率电感，具有小型化，高品质，高能量储存和低电阻等特性，功率贴片电感是分带磁罩和不带磁罩两种，主要由磁芯和铜线组成，在电路中主要起滤波和振荡作用。现在贴片电感在制造过程中需要依次经过以下工序：绕线，用于将铜线绕接在贴片电感上；焊锡，用于将铜线端头焊接在电感上；清洗、烘干；测包、外观检查，用于检测外观以及对其进行包装，焊锡机所产生的废气和废水需要进行排放，焊锡机会用到化学助剂，对环境会造成破坏，污染环境，同时，焊锡机的耗电量也是不小的数值。现在贴片电感所用的制造工艺需要用到绕线机，焊锡机，清洗、烘干设备，测包设备，以及外观检测设备，设备种类多，操作工人也会增加，劳动支出和成本支出较大，且环境污染大。现有的设备在对贴片电感进行工位的转移时，使用人工或者机器人手臂，前者效率低，后者成本高，所以急需一款转移设备来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供贴片电感加工用抓手机构，提高生产效率，降低设备支出成本。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：贴片电感加工用抓手机构，包括支架，所述支架呈竖直设置，所述支架侧壁固定安装有导轨，所述导轨呈水平设置，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块壁面上滑动安装有连杆，所述连杆通过驱动机构在滑块壁面上做上下位移运动，且所述连杆通过驱动机构沿导轨方向做左右位移运动，所述连杆下端固定安装有U形支架，所述U形支架两端均固定安装有吸盘组。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括摆臂，所述摆臂一端转动安装在支架侧壁，且通过电机做往复回转运动。作为本技术的一种优选技术方案，所述摆臂两侧均设有固定在支架侧壁的传感器，所述传感器对摆臂端头进行感应。作为本技术的一种优选技术方案，所述传感器包括压力传感器和红外传感器。作为本技术的一种优选技术方案，所述支架侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽沿摆臂摆动路径开设，所述摆臂上固定设有与弧形槽滑动卡接的滑动凸台。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块上开设有滑槽，所述连杆上下滑动安装在滑槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在对电感进行转移时，通过双吸盘组的工作，即可快速对电感进行工位的转移，结构简单，自动化程度高，降低设备成本的支出，提高了生产效率。附图说明图1为本技术第一视角的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为图2中B部分的局部放大图；图4为本技术第二视角的结构示意图；图5为图4中C部分的局部放大图；图6为图4中D部分的局部放大图。图中：1、安装柜；101、脉冲电压焊接设备；102、主机；2、控制器；3、排料震动盘；4、测包组；41、包装传送机构；411、导轮；412、针轮；413、压轮；5、送料震动盘；6、传送带；7、绕线组；71、传送转盘；72、电感固定器；8、扭线器；9、送料器；10、不良品剔除下料机构；11、第二检测相机；12、第一检测相机；13、焊接组；131、焊接枪；14、顶线器；15、张紧器；151、不良品收集箱；16、料带放料盘；17、安装槽；18、出带孔；19、第三检测相机；20、抓手机构；201、支架；202、传感器；203、导轨；204、弧形槽；205、摆臂；206、连杆；207、U形支架；208、滑块；209、吸盘组；21、检测平台；22、激光打码器；23、塑封带放料盘；24、收料盘；25、热压机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供了贴片电感加工用抓手机构，包括安装柜1和控制器2，安装柜1内设有主机102和脉冲电压焊接设备101，主机102与控制器2连接，用于控制安装柜1上的所有电气设备，安装柜1上端固定设有绕线组7、焊接组13和测包组4，焊接组13与脉冲电压焊接设备连接，绕线组7包括送料震动盘5、送料器9和传送转盘71，传送转盘71通过安装柜1内部设置的转动电机实现转动，安装柜1上还设有料箱，用于将未绕线的电感模组送入送料震动盘5内，传送转盘71四周环绕有上下双层设置的电感固定器72，双层电感固定器72每层设有十六组，且呈环形等距分布在传送转盘71周围，焊接枪131设有两组，且分别对上下层的电感固定器72上的电感进行焊接，送料震动盘5通过送料器9将未绕线的贴片电感依次将未绕线的电感置于上下设置的电感固定器72上进行固定，绕线组7还包括扭线器8、张紧器15、顶线器14，且依次排列在传送转盘71一侧，扭线器8上设有送线机构，用于将铜线绕接在贴片电感上，扭线器8设有两组，分别对双层设置的电感固定器72上的电感进行绕线，绕线后，张紧器15对绕线的两个端头进行拉紧，保证绕线的紧密，绕线后的电感通过传送转盘71转动到顶线器14输出端，顶线器14设有由气缸驱动的压接头，压接头用于将电感上绕线的两个端头压接在电感上的接线端上，压紧，焊接组13位于绕线组的一侧，依次包括第一检测相机12、焊接枪131、第二检测相机11和不良品剔除下料机构10，第一检测相机12用于检测电感上绕线的端头是否被压接在接线端上，通过两组焊接枪131对电感上压接好的绕线进行脉冲电压焊接，焊接后的电感转移到第二检测相机11处，第二检测相机11对电感上绕线是否焊接在电感接线端进行检测，测包组4包括检测平台21、抓手机构20和包装传送机构41，焊接组与测包组之间通过传送带6连接，不良品剔除下料机构10下端设有不良品收集箱151，且不良品收集箱151置于传送带6端头下方，不良品剔除下料机构10将检测完成的贴片电感从电感固定器72上取下，将良品转移在传送带6上端，不良品转移到不良品收集箱151处进行丢放收集，不良品剔除下料机构10包括转轮、转轮支架，转轮转动安装在支架上，转轮通过电机驱动转动，转轮的转轴与传送转盘71的转轴呈垂直设置，转轮外环固定设有多组等距排布的电感取放机构，电感取放机构主要由吸盘组成，用于将电感固定器72上的电感取下，放置在传送带6上或者不良品收集箱151内。传送带6与测包组4之间设有排料震动盘3，传送带6上的电感被传送到排料震动盘3内，排料震动盘3对电感进行整齐排列，并输送到其输出端，检测平台21设置在排料震动盘3输出端前方，抓手机构20设置在检测平台21一侧，抓手机构用于将排料震动盘3上的电感转移到检测平台21上，检测平台21上固定设有第三检测相机19，通过第三检测相机19检测后，将检测平台21上的电感转移到包装传送机构41上，第三检测相机19检测到不良品后，抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.贴片电感加工用抓手机构，包括支架(201)，所述支架(201)呈竖直设置，其特征在于，所述支架(201)侧壁固定安装有导轨(203)，所述导轨(203)呈水平设置，所述导轨(203)上滑动安装有滑块(208)，所述滑块(208)壁面上滑动安装有连杆(206)，所述连杆(206)通过驱动机构在滑块(208)壁面上做上下位移运动，且所述连杆(206)通过驱动机构沿导轨(203)方向做左右位移运动，所述连杆(206)下端固定安装有U形支架(207)，所述U形支架(207)两端均固定安装有吸盘组(209)。/n

【技术特征摘要】
1.贴片电感加工用抓手机构，包括支架(201)，所述支架(201)呈竖直设置，其特征在于，所述支架(201)侧壁固定安装有导轨(203)，所述导轨(203)呈水平设置，所述导轨(203)上滑动安装有滑块(208)，所述滑块(208)壁面上滑动安装有连杆(206)，所述连杆(206)通过驱动机构在滑块(208)壁面上做上下位移运动，且所述连杆(206)通过驱动机构沿导轨(203)方向做左右位移运动，所述连杆(206)下端固定安装有U形支架(207)，所述U形支架(207)两端均固定安装有吸盘组(209)。


2.根据权利要求1所述的贴片电感加工用抓手机构，其特征在于：所述驱动机构包括摆臂(205)，所述摆臂(205)一端转动安装在支架(201)侧壁，且通过电机做往复回转运动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：夏绍祥，高岗，
申请(专利权)人：苏州隆亿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32