一种无人艇控制状态切换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人艇航行控制技术领域，具体涉及一种无人艇控制状态切换系统。该系统中，按钮式开关一端连接24V电压源，其相对的另一端连接PLC控制器的输入端；电磁式继电器的常开开关与按钮式开关并联；工控机与电磁式继电器的控制线圈控制连接；工控机还分别连接无线通讯器和PLC控制器的第一输出端；指示灯一端连接PLC控制器的第二输出端，其相对的另一端接地；PLC控制器的第三输出端连接人工驾驶台控制器；PLC控制器的第四输出端连接无人系统控制器。本实用新型专利技术精简了无人艇控制状态切换的复杂度，实现了无人艇控制状态的高效切换。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇控制状态切换系统
本技术涉及无人艇航行控制
，具体涉及一种无人艇控制状态切换系统。
技术介绍
无人艇是一种无人操作的水域作业舰艇，可用于侦察、搜索、搜救、导航和水文地理勘察等。现有的无人艇通常存在两种控制状态，一种是由驾驶员在人工驾驶台通过手动的方式来控制无人艇，另一种是由无人艇上的工控机作为无人系统来控制无人艇。无人艇的控制状态进行切换后，无人艇的控制权限会在人工驾驶台和工控机之间进行切换。无人艇的航行控制包括油门控制、正倒车控制和舵机转向控制，现有技术中，需要分别为这三种控制配备独立的无人艇控制状态切换装置，使得无人艇在切换控制状态时，耗时较长，复杂度较高，无法实现无人艇控制状态的高效切换。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人艇控制状态切换系统，以实现无人艇控制状态的高效切换。为实现上述目的，本技术实施例提供了以下方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种无人艇控制状态切换系统，所述系统包括：工控机、无线通讯器、PLC控制器、按键式开关、电磁式继电器、指示灯、人工驾驶台控制器和无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇控制状态切换系统，其特征在于，所述系统包括：工控机、无线通讯器、PLC控制器、按键式开关、电磁式继电器、指示灯、人工驾驶台控制器和无人系统控制器；/n所述按键式开关一端连接24V电压源，其相对的另一端连接所述PLC控制器的输入端；所述电磁式继电器的常开开关与所述按键式开关并联；所述工控机与所述电磁式继电器的控制线圈控制连接；所述工控机还分别连接所述无线通讯器和所述PLC控制器的第一输出端；所述指示灯一端连接所述PLC控制器的第二输出端，其相对的另一端接地；所述PLC控制器的第三输出端连接所述人工驾驶台控制器；所述PLC控制器的第四输出端连接所述无人系统控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人艇控制状态切换系统，其特征在于，所述系统包括：工控机、无线通讯器、PLC控制器、按键式开关、电磁式继电器、指示灯、人工驾驶台控制器和无人系统控制器；
所述按键式开关一端连接24V电压源，其相对的另一端连接所述PLC控制器的输入端；所述电磁式继电器的常开开关与所述按键式开关并联；所述工控机与所述电磁式继电器的控制线圈控制连接；所述工控机还分别连接所述无线通讯器和所述PLC控制器的第一输出端；所述指示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，杨阳，肖晶晶，尹健，
申请(专利权)人：湖北三江船艇科技有限公司，湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42