一种微型定位系统技术方案

本申请提供一种微型定位系统，包括移动处理终端；与移动处理终端通信连接的通信基站；与通信基站通信连接的GPS基准站；以及，与移动处理终端通信连接移动GPS设备；移动处理终端内置有GPS数据解算模块和Ntrip协议。本申请将移动处理终端作为GPS基准站数据的处理中心，通过移动处理终端获取GPS基准站的观测数据，并将GPS数据解算模块设置在移动处理终端中进行数据解算，解算后获得的差分数据可以通过内置于移动处理终端的Ntrip协议发送给用户的移动GPS设备，从而实现定位；在满足用户定位需求的同时降低企业架设成本。

【技术实现步骤摘要】
一种微型定位系统
本申请涉及全球卫星定位
，具体而言，涉及一种微型定位系统。
技术介绍
GPS(全球卫星定位系统)可实现对移动目标的全天候24小时跟踪定位。目前，单台GPS设备的定位精度仅为米级或分米级，为了实现厘米级或毫米级高精度实时定位，需要使用两台或两台以上设备予以实现。基于两台GPS设备实现的高精度定位技术一般称为RTK(Real-timeKinematics，实时动态)定位技术，其优点是部署方便、成本较低，缺点是两台GPS设备间距不能太长(如60km以内)、GPS基准站需要人工看护。基于三台或以上GPS设备组网实现的高精度定位技术一般称为VRS(VirtualReferenceStation，虚拟参考站)定位技术，其优点是网络服务范围可以无限扩展、用户无需架设基准站(而是由有资质的企业统一架设)，缺点是企业需要架设高速运算的数据中心、基准站网络的架设成本较高。所以需要提供一种方案以降低企业的架设成本。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种微型定位系统，用以实现在满足用户定位需求的同时降低企业架设成本的技术效果。本申请实施例提供了一种微型定位系统，包括与所述移动处理终端通信连接的通信基站；与所述通信基站通信连接的GPS基准站；以及，与所述移动处理终端通信连接移动GPS设备；所述移动处理终端内置有GPS数据解算模块和Ntrip协议。进一步地，所述移动处理终端还包括GPS基准站数据采集模块，用于获取所述GPS基准站的实时观测数据。进一步地，所述GPS基准站数据采集模块至少获取3个距离最近的所述GPS基准站的实时观测数据。进一步地，所述微型定位系统还包括与所述移动处理终端通信连接的云服务器。进一步地，所述微型定位系统还包括与所述移动处理终端通信连接的远程管理平台。进一步地，所述移动处理终端为手机或平板电脑。进一步地，所述通信基站为4G通信基站或者5G通信基站。本申请能够实现的有益效果是：本申请将移动处理终端作为GPS基准站数据的处理中心，通过移动处理终端获取GPS基准站的观测数据，并将GPS数据解算模块设置在移动处理终端中进行数据解算，解算后获得的差分数据可以通过内置于移动处理终端的Ntrip协议发送给用户的移动GPS设备，从而实现定位；在满足用户定位需求的同时降低企业架设成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种微型定位系统拓扑结构示意图。图标：10-微型定位系统；100-移动处理终端；110-GPS数据解算模块；120-GPS基准站数据采集模块；200-通信基站；300-GPS基准站；400-移动GPS设备；500-云服务器；600-远程管理平台。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种微型定位系统拓扑结构示意图。经申请人研究发现，目前，单台GPS设备的定位精度仅为米级或分米级，为了实现厘米级或毫米级高精度实时定位，需要使用两台或两台以上设备予以实现。基于两台GPS设备实现的高精度定位技术一般称为RTK(Real-timeKinematics，实时动态)定位技术，其优点是部署方便、成本较低，缺点是两台GPS设备间距不能太长(如60km以内)、GPS基准站300需要人工看护。基于三台或以上GPS设备组网实现的高精度定位技术一般称为VRS(VirtualReferenceStation，虚拟参考站)定位技术，其优点是网络服务范围可以无限扩展、用户无需架设基准站(而是由有资质的企业统一架设)，缺点是企业需要架设高速运算的数据中心、基准站网络的架设成本较高。所以需要提供一种方案以便于在满足用户定位需求的同时降低企业架设成本。随着芯片技术的快速发展，手机、平板电脑等移动设备的处理芯片的性能已经能够满足GPS观测数据的运算需求。基于此，本申请实施例提供了一种微型定位系统10，该微型定位系统10包括移动处理终端100；与移动处理终端100通信连接的通信基站200；与通信基站200通信连接的GPS基准站300；以及，与移动处理终端100通信连接移动GPS设备400；移动处理终端100内置有GPS数据解算模块110和Ntrip协议。在一种实施方式中，移动处理终端100可以选用手机或平板电脑。示例性地，手机可以选用4G手机或者5G手机；使用手机中的处理器作为GPS数据解算模块110，将现有的GPS数据解算程序下载到手机中的处理器中进行GPS基准站观测数据的计算。通信基站200可以选用4G通信基站或者5G通信基站，示例性地，当使用5G通信基站时，移动处理终端100可以选用5G手机。GPS基准站300通过5G网络将加密后的观测数据(RINEX数据)传输给高性能的5G手机，5G手机内置了GPS数据解算模块110，基于该模块，终端可以完成数据解算，并将VRS运算所需的差分数据通过Ntrip协议(内置于手机)发送给用户使用的移动GPS设备400并实现高精度定位。需要说明的是，移动处理终端100也可以是设置的专用设备，专用设备的GPS数据解算模块110可以使用骁龙865处理器、ARM11处理器等。在一种实施方式中，移动处理终端100还包括GPS基准站数据采集模块120，用于获取GPS基准站300的实时观测数据。GPS基准站数据采集模块120每次可以至少获取3个距离最近的GPS基准站300的实时观测数据。在一种实施方式中，考虑到移动处理终端100的运算能力有限，所以GPS基准站数据采集模块120每次只获取距离移动处理终端100最近的三个GPS基准站300的观测数据。通过这种方式，也可以提高处理效率。移动处理终端100可以由企业统一配置和租赁，从而确保数据解算的稳定性。如果在同一个区域内有若干个移动处理终端100在同时作业，还可以进行数据共享。在一种实施方式中，微型定位系统10还包括与移动处理终端100通信连接的云服务器500。为了方便进行数据的存储和共享，还可以将移动处理终端100处理后的数据发送至云服务器500，通过云服务器500分析定位结果并进行储存；同时还可以记录定位轨迹，便于查询历史消息。在一种实施方式中，微型定位系统10还包括与移动处理终端100通信连接的远程管理平台600。移动处理终端100可以将处理后的数据发送至远程管理平台600进行备份保存，在授权的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型定位系统，其特征在于，包括移动处理终端；与所述移动处理终端通信连接的通信基站；与所述通信基站通信连接的GPS基准站；以及，与所述移动处理终端通信连接移动GPS设备；所述移动处理终端内置有GPS数据解算模块和Ntrip协议。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型定位系统，其特征在于，包括移动处理终端；与所述移动处理终端通信连接的通信基站；与所述通信基站通信连接的GPS基准站；以及，与所述移动处理终端通信连接移动GPS设备；所述移动处理终端内置有GPS数据解算模块和Ntrip协议。


2.根据权利要求1所述的微型定位系统，其特征在于，所述移动处理终端还包括GPS基准站数据采集模块，用于获取所述GPS基准站的实时观测数据。


3.根据权利要求2所述的微型定位系统，其特征在于，所述GPS基准站数据采集模块至少获取3个距离最近的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锐，陈聪，何福秀，杨洋，刘江，罗凌，张澜，饶太国，
申请(专利权)人：川滇国家地震预报实验场四川分中心，
类型：新型
国别省市：四川;51