一种可自动除尘的激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可自动除尘的激光雷达装置。可自动除尘的激光雷达装置，包括：底装板；激光雷达设备本体，所述激光雷达设备本体固定安装在底装板的顶部；外罩壳，所述外罩壳设在激光雷达设备本体上，所述外罩壳与激光雷达设备本体相适配；底槽，所述底槽开设在外罩壳的底部，所述底槽与底装板相适配；边槽，所述边槽开设在外罩壳的一侧内壁上，所述边槽与底槽相连通；两个凸块，两个所述凸块均固定固定安装外罩壳的一侧外壁上。本实用新型专利技术提供的可自动除尘的激光雷达装置具有使用便捷、方便将设备隔离罩护住进行除尘操作、避免灰尘到处飘散污染环境、同时便于对灰尘进行集中收集的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动除尘的激光雷达装置
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种可自动除尘的激光雷达装置。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器，激光雷达装置，因静电原因，激光雷达装置上容易附着灰尘杂质，为了保证装置的正常使用和外观的美观性，需要定时对装置进行除尘处理，相关技术中公开了一种激光雷达装置，包括：下部基座；上部基座；射出点光源形态的激光的激光输出部；反射所述激光输出部射出的激光，使得所述点光源形态的激光形成线束图案的摆动镜；使得所述线束图案的激光形成面束图案，接收被目标反射的激光的多面镜；以及通过所述多面镜接收被所述目标反射的激光的传感器部，该装置能够通过激光雷达装置构成的配置提高被对象体反射的激光的获得量以提高激光雷达装置的可测定距离。但是，该技术中还存在不足之处，在对装置进行除尘操作时，清理下来的灰尘杂质容易弥散至空气中，造成空气被污染，没有相对的辅助设备将装置隔离罩护住，将装置隔离成相对密闭的环境进行除尘，同时收集起来的灰尘杂质不便于收集起来方便后续进行处理。因此，有必要提供一种可自动除尘的激光雷达装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种使用便捷、方便将设备隔离罩护住进行除尘操作、避免灰尘到处飘散污染环境、同时便于对灰尘进行集中收集的可自动除尘的激光雷达装置。为解决上述技术问题，本技术提供的可自动除尘的激光雷达装置，包括：底装板；激光雷达设备本体，所述激光雷达设备本体固定安装在底装板的顶部；外罩壳，所述外罩壳设在激光雷达设备本体上，所述外罩壳与激光雷达设备本体相适配；底槽，所述底槽开设在外罩壳的底部，所述底槽与底装板相适配；边槽，所述边槽开设在外罩壳的一侧内壁上，所述边槽与底槽相连通；两个凸块，两个所述凸块均固定固定安装外罩壳的一侧外壁上；遮板，所述遮板转动安装在两个所述凸块之间，所述遮板与边槽相适配；四个接杆，四个所述接杆均固定安装在外罩壳上，四个所述接杆呈矩形列阵分布；四个万向轮，四个所述万向轮分别固定安装在对应的所述接杆的底端；两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在外罩壳的两侧；两个毛刷，两个所述毛刷分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端上，两个所述毛刷均与激光雷达设备本体相接触；两个定块，两个所述定块均固定安装在外罩壳的顶部；横杆，所述横杆转动安装在两个所述定块之间；电机，所述电机安装在外罩壳的顶部；两个齿轮，两个所述齿轮分别固定安装在横杆和电机上，两个所述齿轮相啮合；四个惰轮，四个所述惰轮分别固定套设在横杆和两个所述转轴上；两个皮带，两个所述皮带分别套设在四个所述惰轮之间。优选的，所述外罩壳的两侧内壁上均固定安装有持平块，两个所述持平块分别与对应的所述转轴转动连接，两个所述转轴相互远离的一端均固定安装有防脱块，所述外罩壳的顶部内壁上固定安装有两个风机。优选的，两个所述凸块的底部均固定安装有衔接块，两个所述衔接块的底部均固定安装有对应块，两个所述对应块之间滑动安装有同一个插入杆。优选的，所述外罩壳的顶部内壁上固定安装有撑块，所述撑块上固定安装有接管，所述接管的底部固定安装有两个吸头。优选的，所述外罩壳的一侧设有气泵，所述气泵的吸气管与接管的一端固定连接，所述外罩壳的一侧外壁上固定安装有水箱，所述气泵的排气管上固定安装有引管，所述引管的底端通过外罩壳延伸至水箱内。优选的，所述外罩壳的一侧内壁上固定安装有撑垫板，所述撑垫板与气泵固定连接，所述水箱的顶部开设有多个排气孔。与相关技术相比较，本技术提供的可自动除尘的激光雷达装置具有如下有益效果：本技术提供一种可自动除尘的激光雷达装置，在两个毛刷和风机的配合作用下对激光雷达设备本体进行除尘操作，通过外罩壳将激光雷达设备本体罩护住，避免了灰尘离开激光雷达设备本体后弥散至空气中不便进行收集同时对操作环境的空气产生污染。附图说明图1为本技术提供的可自动除尘的激光雷达装置第一实施例的结构示意图；图2为本技术中底装板、激光雷达设备本体、外罩壳、底槽、边槽、凸块和遮板的装配图；图3为本技术中A部分放大的结构示意图；图4为本技术中凸块和遮板的装配图；图5为本技术提供的可自动除尘的激光雷达装置第二实施例的示意图。图中标号：1、底装板；2、激光雷达设备本体；3、外罩壳；4、底槽；5、边槽；6、凸块；7、遮板；8、接杆；9、万向轮；10、转轴；11、毛刷；12、定块；13、横杆；14、电机；15、齿轮；16、惰轮；17、皮带；18、撑块；19、接管；20、吸头；21、气泵；22、水箱；23、引管。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。第一实施例：请结合参阅图1-图4，在本技术的第一实施例中，可自动除尘的激光雷达装置包括：底装板1；激光雷达设备本体2，所述激光雷达设备本体2固定安装在底装板1的顶部；外罩壳3，所述外罩壳3设在激光雷达设备本体2上，所述外罩壳3与激光雷达设备本体2相适配；底槽4，所述底槽4开设在外罩壳3的底部，所述底槽4与底装板1相适配；边槽5，所述边槽5开设在外罩壳3的一侧内壁上，所述边槽5与底槽4相连通；两个凸块6，两个所述凸块6均固定固定安装外罩壳3的一侧外壁上；遮板7，所述遮板7转动安装在两个所述凸块6之间，所述遮板7与边槽5相适配；四个接杆8，四个所述接杆8均固定安装在外罩壳3上，四个所述接杆8呈矩形列阵分布；四个万向轮9，四个所述万向轮9分别固定安装在对应的所述接杆8的底端；两个转轴10，两个所述转轴10分别转动安装在外罩壳3的两侧；两个毛刷11，两个所述毛刷11分别固定安装在两个所述转轴10相互靠近的一端上，两个所述毛刷11均与激光雷达设备本体2相接触；两个定块12，两个所述定块12均固定安装在外罩壳3的顶部；横杆13，所述横杆13转动安装在两个所述定块12之间；电机14，所述电机14安装在外罩壳3的顶部；两个齿轮15，两个所述齿轮15分别固定安装在横杆13和电机14上，两个所述齿轮15相啮合；四个惰轮16，四个所述惰轮16分别固定套设在横杆13和两个所述转轴10上；两个皮带17，两个所述皮带17分别套设在四个所述惰轮16之间。所述外罩壳3的两侧内壁上均固定安装有持平块，两个所述持平块分别与对应的所述转轴10转动连接，两个所述转轴10相互远离的一端均固定安装有防脱块，所述外罩壳3的顶部内壁上固定安装有两个风机。两个所述凸块6的底部均固定安装有衔接块，两个所述衔接块的底部均固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动除尘的激光雷达装置，其特征在于，包括：/n底装板；/n激光雷达设备本体，所述激光雷达设备本体固定安装在底装板的顶部；/n外罩壳，所述外罩壳设在激光雷达设备本体上，所述外罩壳与激光雷达设备本体相适配；/n底槽，所述底槽开设在外罩壳的底部，所述底槽与底装板相适配；/n边槽，所述边槽开设在外罩壳的一侧内壁上，所述边槽与底槽相连通；/n两个凸块，两个所述凸块均固定固定安装外罩壳的一侧外壁上；/n遮板，所述遮板转动安装在两个所述凸块之间，所述遮板与边槽相适配；/n四个接杆，四个所述接杆均固定安装在外罩壳上，四个所述接杆呈矩形列阵分布；/n四个万向轮，四个所述万向轮分别固定安装在对应的所述接杆的底端；/n两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在外罩壳的两侧；/n两个毛刷，两个所述毛刷分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端上，两个所述毛刷均与激光雷达设备本体相接触；/n两个定块，两个所述定块均固定安装在外罩壳的顶部；/n横杆，所述横杆转动安装在两个所述定块之间；/n电机，所述电机安装在外罩壳的顶部；/n两个齿轮，两个所述齿轮分别固定安装在横杆和电机上，两个所述齿轮相啮合；/n四个惰轮，四个所述惰轮分别固定套设在横杆和两个所述转轴上；/n两个皮带，两个所述皮带分别套设在四个所述惰轮之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自动除尘的激光雷达装置，其特征在于，包括：
底装板；
激光雷达设备本体，所述激光雷达设备本体固定安装在底装板的顶部；
外罩壳，所述外罩壳设在激光雷达设备本体上，所述外罩壳与激光雷达设备本体相适配；
底槽，所述底槽开设在外罩壳的底部，所述底槽与底装板相适配；
边槽，所述边槽开设在外罩壳的一侧内壁上，所述边槽与底槽相连通；
两个凸块，两个所述凸块均固定固定安装外罩壳的一侧外壁上；
遮板，所述遮板转动安装在两个所述凸块之间，所述遮板与边槽相适配；
四个接杆，四个所述接杆均固定安装在外罩壳上，四个所述接杆呈矩形列阵分布；
四个万向轮，四个所述万向轮分别固定安装在对应的所述接杆的底端；
两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在外罩壳的两侧；
两个毛刷，两个所述毛刷分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端上，两个所述毛刷均与激光雷达设备本体相接触；
两个定块，两个所述定块均固定安装在外罩壳的顶部；
横杆，所述横杆转动安装在两个所述定块之间；
电机，所述电机安装在外罩壳的顶部；
两个齿轮，两个所述齿轮分别固定安装在横杆和电机上，两个所述齿轮相啮合；
四个惰轮，四个所述惰轮分别固定套设在横杆和两个所述转轴上；
两个皮带，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振先，
申请(专利权)人：福州弘耀光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35