本发明专利技术属于旋盖机技术领域，尤其涉及一种基于四象限探测器的信号自动控制系统及其方法。本发明专利技术，包括探测器固定底台，所述的探测器固定底台顶部设有可升降的探测器安装座，所述的探测器安装座上设有多线路四象限探测器，所述的探测器安装座内设有动态广角探测转动件。本发明专利技术通过设置动态广角探测转动件，可带动多线路四象限探测器进行周向转动以及上下转动的角度调整，提高多线路四象限探测器的探测范围，减少探测死角，同时提高了对激光回波信号的接收，在探测器安装座上下移动过程中，通过防偏滑动件与抵接筒之间的滑动配合，避免探测器安装座在上下移动时发生倾斜或者角度偏移。
【技术实现步骤摘要】
基于四象限探测器的信号自动控制系统及其方法
本专利技术属于探测器
，涉及一种基于四象限探测器的信号自动控制系统及其方法。
技术介绍
四象限探测器以其高频谱响应范围、高定位精度、解算速度快等优点，广泛应用于激光准直、激光对中、激光导向、激光制导、激光告警、激光侦察、激光自动跟踪等领域中。四象限探测器是将四个性能几乎完全一样的光电管按四象限分布的形式集成而成，利用四个象限输出的光信号大小按一定算法计算定位光斑。四象限探测器用于激光雷达等激光探测应用中，激光回波信号往往很弱，激光重复频率高，激光脉宽窄，激光雷达往往要求大的探测动态范围。现有的四象限探测器在使用过程中较难进行多方位的角度调整，探测范围较小且容易存在探测死角，对激光回波信号的接收效果较为一般。为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种基于四象限探测器的信号自动控制系统[申请号：202020343621.0]，四象限探测器接收光信号并将光信号分为四路模拟电信号输出，分别依次与光学跨阻放大器、电压控制增益放大器、末级信号放大器相连接，信号检波器经耦合电阻耦合接收末级信号放大器的输出信号，信号检波器输出检波信号输入单片机，单片机运算处理后调整电压控制增益放大器的输出信号。通过在输出信号末端加入信号检波器，实时监测输出信号幅值大小，与电压控制增益放大器构成信号闭环负反馈控制链路，实现信号链路的自动增益控制，在实际应用中可补偿激光通信终端有效距离内的大范围变化，大大提高了设备对不同环境的适用性，提高了设备的工作效率。但是该方案在使用过程中仍然较难进行多方位的角度调整，存在探测范围较小且容易存在探测死角，对激光回波信号的接收效果较为一般的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种基于四象限探测器的信号自动控制系统。本专利技术的目的是针对上述问题，另外提供一种基于四象限探测器的信号自动控制系统的使用方法为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种基于四象限探测器的信号自动控制系统，包括探测器固定底台，所述的探测器固定底台顶部设有可升降的探测器安装座，所述的探测器安装座上设有多线路四象限探测器，所述的探测器安装座内设有动态广角探测转动件，所述的动态广角探测转动件与多线路四象限探测器相连，所述的探测器固定底台上设有抵接筒，所述的探测器安装座上设有延伸通入至抵接筒内的防偏滑动件，所述的防偏滑动件与抵接筒相滑动配合。在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的动态广角探测转动件包括设置于探测器安装座内的探测器固定转筒，所述的多线路四象限探测器与探测器固定转筒转动配合，所述的探测器安装座内设有转筒周向驱动部，所述的转筒周向驱动部与探测器固定转筒相连，所述的探测器固定转筒上设有探测器角度调节驱动部，所述的探测器角度调节驱动部与多线路四象限探测器相连。在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的转筒周向驱动部包括设置于探测器安装座内的第一微型舵机，所述的第一微型舵机的转动轴与探测器固定转筒相连，所述的探测器安装座上设有转筒限位螺接板，所述的探测器固定转筒贯穿通过转筒限位螺接板且探测器固定转筒与转筒限位螺接板相抵接配合。在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的转筒限位螺接板与探测器安装座之间通过紧固螺栓相连，所述的探测器角度调节驱动部包括设置于探测器固定转筒上的第二微型舵机，所述的第二微型舵机的转动轴与多线路四象限探测器相连。在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的防偏滑动件包括若干设置于探测器安装座上的限位防偏滑杆，所述的抵接筒内设有限位滑槽，所述的限位防偏滑杆与限位滑槽相滑动配合。在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的探测器固定底台内设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴与探测器安装座相连。在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的多线路四象限探测器包括四个光电探测器件、信号单元控制板和信号发射器，所述的信号单元控制板和光电探测器件之间设有并联控制结构，所述的并联控制结构一端与信号单元控制板相连，另一端与光电探测器件相连。在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的并联控制结构包括设置于信号单元控制板和光电探测器件之间的两条并联电路，一条并联电路上设有跨阻放大器，另一条并联电路上设有跨阻放大器、电流检测器和继电器开关，位于同一条并联电路上的跨阻放大器、电流检测器和继电器开关串联，并与另一条并联电路上的跨阻放大器并联。在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的光电探测器件为光电二极管。一种基于四象限探测器的信号自动控制系统的使用方法，包括如下步骤：S1：通过移动探测器安装座，来调节多线路四象限探测器的所在高度；S2：探测器安装座上下移动时，防偏滑动件与抵接筒相滑动配合；S3：启动动态广角探测转动件，带动多线路四象限探测器进行周向以及上下转动，接收光电信号。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术通过设置动态广角探测转动件，可带动多线路四象限探测器进行周向转动以及上下转动的角度调整，提高多线路四象限探测器的探测范围，减少探测死角，同时提高了对激光回波信号的接收，在探测器安装座上下移动过程中，通过防偏滑动件与抵接筒之间的滑动配合，避免探测器安装座在上下移动时发生倾斜或者角度偏移。2、本专利技术通过设置多线路四象限探测器，可在单条电路发生故障时，保证探测的正常进行，实现无间断的探测。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是并联控制结构的框架示意图。图3是四象限的结构示意图。图中：探测器固定底台1、探测器安装座2、多线路四象限探测器3、动态广角探测转动件4、抵接筒5、防偏滑动件6、探测器固定转筒7、转筒周向驱动部8、探测器角度调节驱动部9、第一微型舵机10、转筒限位螺接板11、第二微型舵机12、限位防偏滑杆13、限位滑槽14、直线驱动器15、光电探测器件16、信号单元控制板17、信号发射器18、并联控制结构19、跨阻放大器20、电流检测器21、继电器开关22、LD光源30、第一直角棱镜31、掩模版32、窄带滤波片33、第二直角棱镜34、四象限35。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步说明。实施例1如图1-3所示，一种基于四象限探测器的信号自动控制系统，包括探测器固定底台1，所述的探测器固定底台1顶部设有可升降的探测器安装座2，所述的探测器安装座2上设有多线路四象限探测器3，所述的探测器安装座2内设有动态广角探测转动件4，所述的动态广角探测转动件4与多线路四象限探测器3相连，所述的探测器固定底台1上设有抵接筒5，所述的探测器安装座2上设有延伸通入至抵接筒5内的防偏滑动件6，所述的防偏滑动件6与抵接筒5相滑动配合。在本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于四象限探测器的信号自动控制系统，包括探测器固定底台(1)，其特征在于，所述的探测器固定底台(1)顶部设有可升降的探测器安装座(2)，所述的探测器安装座(2)上设有多线路四象限探测器(3)，所述的探测器安装座(2)内设有动态广角探测转动件(4)，所述的动态广角探测转动件(4)与多线路四象限探测器(3)相连，所述的探测器固定底台(1)上设有抵接筒(5)，所述的探测器安装座(2)上设有延伸通入至抵接筒(5)内的防偏滑动件(6)，所述的防偏滑动件(6)与抵接筒(5)相滑动配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于四象限探测器的信号自动控制系统，包括探测器固定底台(1)，其特征在于，所述的探测器固定底台(1)顶部设有可升降的探测器安装座(2)，所述的探测器安装座(2)上设有多线路四象限探测器(3)，所述的探测器安装座(2)内设有动态广角探测转动件(4)，所述的动态广角探测转动件(4)与多线路四象限探测器(3)相连，所述的探测器固定底台(1)上设有抵接筒(5)，所述的探测器安装座(2)上设有延伸通入至抵接筒(5)内的防偏滑动件(6)，所述的防偏滑动件(6)与抵接筒(5)相滑动配合。
2.根据权利要求1所述的基于四象限探测器的信号自动控制系统，其特征在于，所述的动态广角探测转动件(4)包括设置于探测器安装座(2)内的探测器固定转筒(7)，所述的多线路四象限探测器(3)与探测器固定转筒(7)转动配合，所述的探测器安装座(2)内设有转筒周向驱动部(8)，所述的转筒周向驱动部(8)与探测器固定转筒(7)相连，所述的探测器固定转筒(7)上设有探测器角度调节驱动部(9)，所述的探测器角度调节驱动部(9)与多线路四象限探测器(3)相连。
3.根据权利要求2所述的基于四象限探测器的信号自动控制系统，其特征在于，所述的转筒周向驱动部(8)包括设置于探测器安装座(2)内的第一微型舵机(10)，所述的第一微型舵机(10)的转动轴与探测器固定转筒(7)相连，所述的探测器安装座(2)上设有转筒限位螺接板(11)，所述的探测器固定转筒(7)贯穿通过转筒限位螺接板(11)且探测器固定转筒(7)与转筒限位螺接板(11)相抵接配合。
4.根据权利要求3所述的基于四象限探测器的信号自动控制系统，其特征在于，所述的转筒限位螺接板(11)与探测器安装座(2)之间通过紧固螺栓相连，所述的探测器角度调节驱动部(9)包括设置于探测器固定转筒(7)上的第二微型舵机(12)，所述的第二微型舵机(12)的转动轴与多线路四象限探测器(3)相连。
5.根据权利要求1所述的基于四象限探...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海伦，吴飞，黄晓刚，刘江南，雷冬阁，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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