一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，其特征在于：包括用于盛装和搅拌磁悬液的搅拌桶、安装在机器人上以便将磁悬液喷洒至球罐表面的若干雾化喷头以及将磁悬液由搅拌桶输送至雾化喷头的输送组件；所述搅拌桶包括上部开设有进料口的桶体、固定在桶体外部的搅拌电机以及由搅拌电机驱动并伸入至桶体内的搅拌器；所述输送组件包括空压机和气动隔膜泵；所述空压机通过管道与气动隔膜泵的进气口相连通；所述气动隔膜泵的进液口通过进液软管与桶体相连通。该装置能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，省时省力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置
本技术涉及磁粉探伤
，特别是涉及一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置。
技术介绍
磁粉探伤是靠磁粉聚集在漏磁场处形成磁痕来显示缺陷，磁痕显示程度不仅与缺陷性质、磁化程度、磁粉施用方法及工件表明状态有关，还与磁粉本身的性质如磁性、粒度、形状、密度活动性、识别度有关。目前，配制磁悬液多采用磁膏与水按照一定比例混合，将定量的磁膏放入大桶内，加入定量的水，进行人工搅拌或使用简单的搅拌器进行搅拌，使磁膏与水混合均匀得到一定浓度的磁悬液，然后将磁悬液分装于喷桶内喷涂工件表面。由于磁膏密度较大近似呈块状，为了使磁膏与水更好的混合，在放入大桶前操作人员需要手动将磁膏碾碎，耗时耗力，而且在分装过程中配制好的磁悬液很容易分层，导致磁悬液浓度过高或过低，不能很好的实现探伤目的。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，该装置可与球罐爬壁检测机器人配合使用，对球罐上的焊缝进行检测；并且能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，省时省力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况，保证喷涂至球罐表面的磁悬液浓度更加稳定。本技术提供的技术方案是：一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，其特征在于：包括用于盛装和搅拌磁悬液的搅拌桶、安装在机器人上以便将磁悬液喷洒至球罐表面的若干雾化喷头以及将磁悬液由搅拌桶输送至雾化喷头的输送组件；所述搅拌桶包括上部开设有进料口的桶体、固定在桶体外部的搅拌电机以及由搅拌电机驱动并伸入至桶体内的搅拌器；所述输送组件包括空压机和气动隔膜泵；所述空压机通过管道与气动隔膜泵的进气口相连通；所述气动隔膜泵的进液口通过进液软管与桶体相连通；所述气动隔膜泵的出液口分别通过若干供液软管与若干雾化喷头一一对应连通。所述气动隔膜泵的扬程为50米。所述桶体以及搅拌器均采用不锈钢材料。本技术的有益效果是：1)本技术的搅拌器可持续对桶体中的磁悬液进行自动搅拌，即便在未将磁膏碾碎的情况下，也可使磁膏与水快速完成混合，省时省力。2)由于搅拌器可持续搅拌磁悬液，避免了磁悬液出现分层现象，从而保证喷洒到球罐表面上的磁悬液浓度始终保持在要求值的范围内，提高了探伤检测结果的准确性。3)由于气动隔膜泵具有自吸功能，能够将搅拌桶中的磁悬液彻底输送至雾化喷头，大大提高了磁悬液的输送效率。4)本技术结构简单，操作方便，可采用多组雾化喷头来提高焊缝的检测效率；并且气动隔膜泵的扬程可达到50米，能够满足直径为30～40米球罐检测的需要，适合推广应用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图标记：1、空压机；2、管道；3、气动隔膜泵；4、桶体；5、搅拌器；6、搅拌电机；7、进液软管；8、供液软管；9、雾化喷头。具体实施方式以下结合附图所示的实施例进一步说明。如图1所示的用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，包括搅拌桶、若干雾化喷头9和输送组件。所述搅拌桶用于盛装和搅拌磁悬液，包括桶体4、搅拌电机6和搅拌器5。所述桶体的上部开设有进料口(图中未显示)，用于加注磁膏和水；所述搅拌电机固定在桶体外部；所述搅拌器由搅拌电机驱动并伸入至桶体内。图中搅拌电机和搅拌器均竖直设置在桶体的中部。所述桶体以及搅拌器均采用不锈钢材料。所述雾化喷头安装在机器人(图中未显示)上，在机器人的带动下，将磁悬液喷洒至球罐表面的不同位置。所述输送组件用于将搅拌桶中的磁悬液输送至雾化喷头，包括空压机1和气动隔膜泵3。所述空压机通过管道2与气动隔膜泵的进气口相连通；所述气动隔膜泵的进液口通过进液软管7与桶体相连通；所述气动隔膜泵的出液口分别通过若干供液软管8与若干雾化喷头一一对应连通(图中供液软管和雾化喷头均为一组，也可采用多组供液软管和雾化喷头，来提高球罐焊缝的检测效率)。本实施例中，气动隔膜泵的扬程为50米，能够满足直径为30～40米球罐检测的需要。上述所有部件均可通过外购获得。本技术的使用方式如下：使用时，将一定比例的磁膏和水通过进料口加注到桶体内，开启搅拌电机带动搅拌器转动，将磁膏和水搅拌成均匀的磁悬液。然后开启空压机和气动隔膜泵的开关，将桶体内的磁悬液输送至供液软管内，最后由雾化喷头将磁悬液喷洒至球罐焊缝表面。在磁悬液的输送过程中，搅拌电机始终开启，以保证磁悬液处于搅拌状态，避免磁悬液出现分层，保证磁悬液浓度的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，其特征在于：包括用于盛装和搅拌磁悬液的搅拌桶、安装在机器人上以便将磁悬液喷洒至球罐表面的若干雾化喷头(9)以及将磁悬液由搅拌桶输送至雾化喷头的输送组件；/n所述搅拌桶包括上部开设有进料口的桶体(4)、固定在桶体外部的搅拌电机(6)以及由搅拌电机驱动并伸入至桶体内的搅拌器(5)；/n所述输送组件包括空压机(1)和气动隔膜泵(3)；所述空压机通过管道(2)与气动隔膜泵的进气口相连通；所述气动隔膜泵的进液口通过进液软管(7)与桶体相连通；所述气动隔膜泵的出液口分别通过若干供液软管(8)与若干雾化喷头一一对应连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，其特征在于：包括用于盛装和搅拌磁悬液的搅拌桶、安装在机器人上以便将磁悬液喷洒至球罐表面的若干雾化喷头(9)以及将磁悬液由搅拌桶输送至雾化喷头的输送组件；
所述搅拌桶包括上部开设有进料口的桶体(4)、固定在桶体外部的搅拌电机(6)以及由搅拌电机驱动并伸入至桶体内的搅拌器(5)；
所述输送组件包括空压机(1)和气动隔膜泵(3)；所述空压机通过管道(2)与气动隔膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪存坚，杜兴吉，孔帅，陈永贵，蒋政培，田薇，唐萍，凌张伟，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33