转动定位组件制造技术

转动定位组件，包括本体(10)、转动件(20)、第一块(31)、第一弹性件(41)和调节件(50)。本体具有抵靠面(11)。转动件绕第一线(L1)可转动地连接本体且具有第一面(21)。第一面沿第一时针方向(D1)逐渐靠近抵靠面。第一块能运动至与抵靠面和第一面相切的第一卡接位。第一弹性件能向第一块施加向第一卡接位运动的弹性力。调节件可转动地连接转动件。调节件具有第一解锁部，其沿第一时针方向位于第一块的前侧。调节件能够相对于转动件沿第一时针方向的反方向运动至第一解锁位，过程中第一解锁部将第一块推离第一卡接位。该转动定位组件可便于调整本体和转动件的相对转动位置。

【技术实现步骤摘要】
转动定位组件
本技术涉及一种转动定位组件，尤其是一种便于调整相对转动位置的转动定位组件，特别涉及一种用于执行器的转动定位组件。
技术介绍
当需要两个能够相对转动的部件同步转动时，需要固定两者的相对转动位置。目前，在调整两者被固定后的相对转动位置时的操作较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种转动定位组件，其便于调整相对转动位置。本技术提供了一种转动定位组件，其包括一个本体、一个转动件、一个第一块、一个第一弹性件和一个调节件。本体具有一个抵靠面。抵靠面为以一个第一线为轴线的圆弧柱面或圆柱面。转动件绕第一线可转动地连接本体且具有一个朝向抵靠面的第一面。第一面平行于第一线且沿一个绕第一线的第一时针方向逐渐靠近抵靠面。第一块能够沿垂直于第一线的平面运动至一个与抵靠面和第一面相切的第一卡接位。第一弹性件能够向第一块施加向第一卡接位运动的弹性力。调节件绕第一线可转动地连接转动件。调节件具有一个第一解锁部，其沿第一时针方向位于第一块的前侧。调节件能够相对于转动件沿第一时针方向的反方向运动至一个第一解锁位，过程中第一解锁部将第一块推离第一卡接位。位于第一解锁位的调节件能够驱动转动件沿第一时针方向的反方向同步转动。该转动定位组件可便于调整本体和转动件的相对转动位置。在转动定位组件的另一种示意性实施方式中，转动定位组件具有一个沿平行于第一线的方向贯通本体、转动件和调节件的插入通道。转动定位组件还包括两个滑块。各滑块沿一个垂直于第一线的夹持方向及夹持方向的反方向可运动地连接本体。两个滑块沿夹持方向相对设置。转动件上还具有两个轨迹孔，各轨迹孔沿垂直于第一线的平面延伸且沿第一时针方向逐渐远离第一线。各滑块具有一个驱动部。两个滑块的驱动部沿平行于第一线的方向分别插设于两个轨迹孔。当转动件沿第一时针方向转动时，两个滑块的驱动部在轨迹孔的孔壁的抵推下在轨迹孔内滑动，以驱动两个滑块相向地伸入插入通道。借此可方便地固定并拆离插入插入通道的物体。在转动定位组件的再一种示意性实施方式中，其中一个滑块的能够插入插入通道的一端的端面为轴线平行于第一线的内圆弧柱面。该结构可便于居中固定。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，其中另一个滑块的能够插入插入通道的一端形成有齿。通过齿实现夹持利于提高稳固性。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，转动件上具有两个联动孔。各联动孔沿抵靠面的周向延伸。调节件具有两个联动部。两个联动部沿平行于第一线的方向分别插设于两个联动孔并能够在联动孔中滑动，以限制调节件相对于转动件的转动轴线。位于第一解锁位的调节件能够通过联动部抵靠联动孔的孔壁来驱动转动件同步转动。该结构简单，便于加工。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，本体形成有一个转动槽。转动件绕第一线可转动插设于转动槽。抵靠面设置为转动槽的槽壁且为内圆弧柱面或内圆柱面。该结构紧凑，利于节省空间，但不限于此。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，转动定位组件还包括一个盖板，其连接转动件并能够沿平行于第一线的方向抵靠第一块。借此防止第一块沿平行于第一线的方向脱离转动件。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，调节件能够沿平行于第一线的方向拆离转动件。调节件还具有一个沿垂直于第一线的方向伸出的手柄部。借此可便于操作。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，抵靠面为圆柱面。转动件还具有一个朝向抵靠面的第二面。第二面平行于第一线且沿第一时针方向逐渐远离抵靠面。转动定位组件还包括一个第二块和一个第二弹性件。第二块能够沿垂直于第一线的平面运动至一个与抵靠面和第二面相切的第二卡接位。第二弹性件能够向第二块施加向第二卡接位运动的弹性力。调节件还具有一个第二解锁部，其沿第一时针方向位于第二块的后侧。调节件能够相对于转动件沿第一时针方向由第一解锁位运动至一个第二解锁位，过程中第二解锁部将第二块推离第二卡接位，第一解锁部脱离第一块，第一块在第一弹性件的驱动下到达第一卡接位。位于第二解锁位的调节件能够通过第一解锁部抵靠转动件，以驱动其沿第一时针方向同步转动。在调节件相对于转动件沿第一时针方向的反方向由第二解锁位运动至第一解锁位的过程中，第二解锁部脱离第二块，第二块在第二弹性件的驱动下到达第二卡接位。位于第一解锁位的调节件能够通过第二解锁部抵靠转动件，以驱动其沿第一时针方向的反方向同步转动。该转动定位组件可便于沿第一时针方向及其反方向调整本体和转动件的相对转动位置。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，调节件能够相对于转动件运动至一个位于第一解锁位和第二解锁位之间的锁定位。在调节件位于锁定位的情况下，第一块位于第一卡接位，第二块位于第二卡接位。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，一个第一面、一个第一块、一个第一弹性件和一个第一解锁部组成一个第一联动组。一个第二面、一个第二块、一个第二弹性件和一个第二解锁部组成一个第二联动组。转动定位组件设置有数个第一联动组和数个第二联动组。数个第一联动组和数个第二联动组沿抵靠面的周向分布。借此提高稳定性。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，本体为轴线与第一线重叠的齿轮且具有一个轴线与第一线重叠的轴孔。抵靠面设置为轴孔的孔壁。转动件可转动地插设于轴孔且具有一个与轴孔同轴设置的传动孔。传动孔的孔壁向内突出设置有沿平行于第一线的方向延伸的齿。借此便于传动。在转动定位组件的还一种示意性实施方式中，转动定位组件还包括一个手柄，其可拆分地连接调节件且一端沿垂直于第一线的方向伸出。借此便于操作。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1为转动定位组件的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为图1所示的转动定位组件的分解图。图3为图1所示的转动定位组件的剖视图。图4和图5用于说明图3所示的转动定位组件的变化状态。图6为转动定位组件的另一种示意性实施方式的结构示意图。图7为图6所示的转动定位组件的分解图。图8为图6所示的转动定位组件的另一角度的立体图。图9为图6所示的转动定位组件的沿平行于第一线的视角的示意图。图10和图11用于说明图9所示的转动定位组件的变化状态。标号说明10本体11抵靠面12转动槽13轴孔20转动件21第一面22第二面23轨迹孔24联动孔25传动孔31第一块32第二块41第一弹性件42第二弹性件50调节件51第一解锁部52第二解锁部53联动部54手柄部60滑块61驱动部70盖板80手柄90插入通道L1第一线D1第一时针方向K夹持方向具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转动定位组件，其特征在于，包括：/n一个本体(10)，其具有一个抵靠面(11)，所述抵靠面(11)为以一个第一线(L1)为轴线的圆弧柱面或圆柱面；/n一个转动件(20)，其绕所述第一线(L1)可转动地连接所述本体(10)且具有一个朝向所述抵靠面(11)的第一面(21)；所述第一面(21)平行于所述第一线(L1)且沿一个绕所述第一线(L1)的第一时针方向(D1)逐渐靠近所述抵靠面(11)；/n一个第一块(31)，其能够沿垂直于所述第一线(L1)的平面运动至一个与所述抵靠面(11)和所述第一面(21)相切的第一卡接位；/n一个第一弹性件(41)，其能够向所述第一块(31)施加向所述第一卡接位运动的弹性力；及/n一个调节件(50)，其绕所述第一线(L1)可转动地连接所述转动件(20)；所述调节件(50)具有一个第一解锁部(51)，其沿所述第一时针方向(D1)位于所述第一块(31)的前侧；所述调节件(50)能够相对于所述转动件(20)沿所述第一时针方向(D1)的反方向运动至一个第一解锁位，过程中所述第一解锁部(51)将所述第一块(31)推离所述第一卡接位；/n位于所述第一解锁位的所述调节件(50)能够驱动所述转动件(20)沿所述第一时针方向(D1)的反方向同步转动。/n...

【技术特征摘要】
1.转动定位组件，其特征在于，包括：
一个本体(10)，其具有一个抵靠面(11)，所述抵靠面(11)为以一个第一线(L1)为轴线的圆弧柱面或圆柱面；
一个转动件(20)，其绕所述第一线(L1)可转动地连接所述本体(10)且具有一个朝向所述抵靠面(11)的第一面(21)；所述第一面(21)平行于所述第一线(L1)且沿一个绕所述第一线(L1)的第一时针方向(D1)逐渐靠近所述抵靠面(11)；
一个第一块(31)，其能够沿垂直于所述第一线(L1)的平面运动至一个与所述抵靠面(11)和所述第一面(21)相切的第一卡接位；
一个第一弹性件(41)，其能够向所述第一块(31)施加向所述第一卡接位运动的弹性力；及
一个调节件(50)，其绕所述第一线(L1)可转动地连接所述转动件(20)；所述调节件(50)具有一个第一解锁部(51)，其沿所述第一时针方向(D1)位于所述第一块(31)的前侧；所述调节件(50)能够相对于所述转动件(20)沿所述第一时针方向(D1)的反方向运动至一个第一解锁位，过程中所述第一解锁部(51)将所述第一块(31)推离所述第一卡接位；
位于所述第一解锁位的所述调节件(50)能够驱动所述转动件(20)沿所述第一时针方向(D1)的反方向同步转动。


2.如权利要求1所述的转动定位组件，其特征在于，所述的转动定位组件具有一个沿平行于所述第一线(L1)的方向贯通所述本体(10)、所述转动件(20)和所述调节件(50)的插入通道(90)；所述的转动定位组件还包括两个滑块(60)；各所述滑块(60)沿一个垂直于所述第一线(L1)的夹持方向(K)及所述夹持方向(K)的反方向可运动地连接所述本体(10)；两个所述滑块(60)沿所述夹持方向(K)相对设置；所述转动件(20)上还具有两个轨迹孔(23)，各所述轨迹孔(23)沿垂直于所述第一线(L1)的平面延伸且沿所述第一时针方向(D1)逐渐远离所述第一线(L1)；各所述滑块(60)具有一个驱动部(61)；两个所述滑块(60)的所述驱动部(61)沿平行于所述第一线(L1)的方向分别插设于两个所述轨迹孔(23)；当所述转动件(20)沿所述第一时针方向(D1)转动时，两个所述滑块(60)的所述驱动部(61)在所述轨迹孔(23)的孔壁的抵推下在所述轨迹孔(23)内滑动，以驱动两个所述滑块(60)相向地伸入所述插入通道(90)。


3.如权利要求2所述的转动定位组件，其特征在于，其中一个所述滑块(60)的能够插入所述插入通道(90)的一端的端面为轴线平行于所述第一线(L1)的内圆弧柱面。


4.如权利要求3所述的转动定位组件，其特征在于，其中另一个所述滑块(60)的能够插入所述插入通道(90)的一端形成有齿。


5.如权利要求1所述的转动定位组件，其特征在于，所述转动件(20)上具有两个联动孔(24)；各所述联动孔(24)沿所述抵靠面(11)的周向延伸；所述调节件(50)具有两个联动部(53)；两个所述联动部(53)沿平行于所述第一线(L1)的方向分别插设于两个所述联动孔(24)并能够在所述联动孔(24)中滑动，以限制所述调节件(50)相对于所述转动件(20)的转动轴线；位于所述第一解锁位的所述调节件(50)能够通过所述联动部(53)抵靠所述联动孔(24)的孔壁来驱动所述转动件(20)同步转动。


6.如权利要求1所述的转动定位组件，其特征在于，所述本体(10)形成有一个转动槽(12)；所述转动件(20)绕所述第一线(L1)可转动插设于所述转动槽(12)；所述抵靠面(11)设置为所述转动槽(12)的槽壁且为内圆弧柱面或内圆柱面。


7.如权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文鹏，詹宁，孙绍龙，
申请(专利权)人：北京西门子西伯乐斯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11